#lestappen[超话]#
《Autosport》最新一期通过分析2023赛季不同赛道多个飞行圈车载和GPS数据总结出来的车手驾驶秘诀
Max Verstappen
众所周知，Verstappen在赛车移动过程中拥有令人难以置信的能力，但实际上，他在入弯时对赛车的控制能力也令人难以置信，这是他的制胜法宝，因为他能在中速/低速弯道中操控赛车，并带着极快的速度进入弯心。他是用脚来操控赛车的：松开油门，踩下刹车，让赛车尾部转动——轻微的转向输入之后——使赛车在抓地力极限上保持平衡。他可以应对反应极为灵敏的前端所产生的尾部移动，这意味着他在到达弯心之前就已经完成了很大一部分转向动作，当他到达弯心时，其实就可以松开打死的方向盘。你常常能看到，Verstappen在弯心时的方向盘转动角度就已经比Sergio Perez小了，这都是因为他在进弯时就操控车尾进行了转向。在比赛中，松开打死的方向盘对轮胎磨损也有好处——出弯加速阶段的横向G力更小——而这最终还是要归结于入弯的方式。Verstappen在利用赛道整个宽度和判断赛道边缘方面通常也堪称完美，尤其是在铃鹿这样的地方，一切都尽在掌控。他能够接受车尾的移动，不仅是接受，而是喜欢，这就是他所形成的风格。实际上，这很容易让人联想到上世纪 90 年代处于巅峰状态的Michael Schumacher。Michael曾在贝纳通和法拉利展现过这种能力，这也是为什么没有一个队友能够比得上他，有趣的是，包括Jos Verstappen。Max和Michael的不同之处在于，Verstappen的转向输入更加平稳。但在由短而急的 90 度弯道组成的街道赛道上，这种风格就没有那么大的优势了，因为在这里，赛车需要被激发——让它急剧转动并更激进地转向，所以我们在2023 年在巴库等地看到Perez比Verstappen更快。
Charles Leclerc
Leclerc的风格中蕴含迷人之处：他有一个两步法——"小转弯，大转弯"，几乎就像是他在警告赛车即将发生什么，因为他更喜欢尾部的移动。他在过弯时几乎会停顿一下，尤其是在中低速弯道中，但在高速弯道中则不太会，因为这时候车手只需依靠下压力。他讨厌转向不足，而每当周末法拉利赛车转向不足时，Carlos Sainz通常会更快。如果车尾如他所愿，Leclerc转动方向盘的方式就形成了互补。因为当车尾移动时，他通过第一次转向输入得知车尾是否如自己所愿。如果是，他就可以继续把方向盘打死；如果不是，他就必须进行调整，在弯道中段减速。他还会用双脚控制赛车的平衡，第一个动作会告诉他应该在多大程度上调节刹车——是否需要多踩一点刹车，或者是否可以松开刹车，进行第二次更明显的转向输入。当赛车平衡偏向转向不足时，他必须多踩刹车，让车头转向。Leclerc的转向动作实际上非常流畅，他不会像拉力赛车那样狂打方向盘，但车尾的大幅移动确实意味着需要进行一些微小的修正来保持平衡。这可能会让一些人感到惊讶，但当Leclerc本人谈到他的激进风格时，这又是一种可控的激进。不过，他也会故意转向过度，这样做时，他有自信和控制力让车尾如自己所愿。这一切使他成为一名出色的排位赛选手，甚至可能是 F1 中最好的。他能在排位赛中最大限度地发挥轮胎的性能，但这也意味着他更接近抓地力的极限。这或许可以解释他的一些著名事故，因为他的赛车往往比其他赛车更濒临抓地力的极限。
《Autosport》最新一期通过分析2023赛季不同赛道多个飞行圈车载和GPS数据总结出来的车手驾驶秘诀
Max Verstappen
众所周知，Verstappen在赛车移动过程中拥有令人难以置信的能力，但实际上，他在入弯时对赛车的控制能力也令人难以置信，这是他的制胜法宝，因为他能在中速/低速弯道中操控赛车，并带着极快的速度进入弯心。他是用脚来操控赛车的：松开油门，踩下刹车，让赛车尾部转动——轻微的转向输入之后——使赛车在抓地力极限上保持平衡。他可以应对反应极为灵敏的前端所产生的尾部移动，这意味着他在到达弯心之前就已经完成了很大一部分转向动作，当他到达弯心时，其实就可以松开打死的方向盘。你常常能看到，Verstappen在弯心时的方向盘转动角度就已经比Sergio Perez小了，这都是因为他在进弯时就操控车尾进行了转向。在比赛中，松开打死的方向盘对轮胎磨损也有好处——出弯加速阶段的横向G力更小——而这最终还是要归结于入弯的方式。Verstappen在利用赛道整个宽度和判断赛道边缘方面通常也堪称完美，尤其是在铃鹿这样的地方，一切都尽在掌控。他能够接受车尾的移动，不仅是接受，而是喜欢，这就是他所形成的风格。实际上，这很容易让人联想到上世纪 90 年代处于巅峰状态的Michael Schumacher。Michael曾在贝纳通和法拉利展现过这种能力，这也是为什么没有一个队友能够比得上他，有趣的是，包括Jos Verstappen。Max和Michael的不同之处在于，Verstappen的转向输入更加平稳。但在由短而急的 90 度弯道组成的街道赛道上，这种风格就没有那么大的优势了，因为在这里，赛车需要被激发——让它急剧转动并更激进地转向，所以我们在2023 年在巴库等地看到Perez比Verstappen更快。
Charles Leclerc
Leclerc的风格中蕴含迷人之处：他有一个两步法——"小转弯，大转弯"，几乎就像是他在警告赛车即将发生什么，因为他更喜欢尾部的移动。他在过弯时几乎会停顿一下，尤其是在中低速弯道中，但在高速弯道中则不太会，因为这时候车手只需依靠下压力。他讨厌转向不足，而每当周末法拉利赛车转向不足时，Carlos Sainz通常会更快。如果车尾如他所愿，Leclerc转动方向盘的方式就形成了互补。因为当车尾移动时，他通过第一次转向输入得知车尾是否如自己所愿。如果是，他就可以继续把方向盘打死；如果不是，他就必须进行调整，在弯道中段减速。他还会用双脚控制赛车的平衡，第一个动作会告诉他应该在多大程度上调节刹车——是否需要多踩一点刹车，或者是否可以松开刹车，进行第二次更明显的转向输入。当赛车平衡偏向转向不足时，他必须多踩刹车，让车头转向。Leclerc的转向动作实际上非常流畅，他不会像拉力赛车那样狂打方向盘，但车尾的大幅移动确实意味着需要进行一些微小的修正来保持平衡。这可能会让一些人感到惊讶，但当Leclerc本人谈到他的激进风格时，这又是一种可控的激进。不过，他也会故意转向过度，这样做时，他有自信和控制力让车尾如自己所愿。这一切使他成为一名出色的排位赛选手，甚至可能是 F1 中最好的。他能在排位赛中最大限度地发挥轮胎的性能，但这也意味着他更接近抓地力的极限。这或许可以解释他的一些著名事故，因为他的赛车往往比其他赛车更濒临抓地力的极限。
#美称B21进入低速生产阶段#【首飞两个月后，美宣称B21进入“低速生产阶段” 】首飞2个月以后，美国下一代隐身轰炸机B-21就进入低速生产阶段。据美国The Drive网站“战区”栏目1月23日报道，负责采购部门的美国国防部副部长威廉·拉普兰特当地时间1月22日在一份声明中证实，B-21“突袭者”隐形轰炸机的生产工作正在向前推进，已经进入“低速生产阶段”。
他说：“在去年秋天，根据地面和飞行测试的结果，以及团队成熟的制造计划，我批准了B-21的低速生产。”
同在22日，诺斯普·格鲁曼公司在一份声明中表示，在B-21按照项目基线时间表进入飞行测试阶段后，该公司获得了“低速初始生产合同”。
声明说：“我们用于测试产线能力的飞机已做好了生产准备，达到了所有飞行性能和数据要求。作为世界上第一架六代飞机，B-21将会是美国未来空中力量的支柱的一部分。它将通过先进的数据、传感器和集成武器，帮助我们进入一个拥有新能力和新灵活性的时代，B-21可以快速升级以应对不断变化的威胁。”
不过，诺斯罗普·格鲁曼公司和拉普兰特都没有提供具体的信息，包括低速生产状态下会生产多少架B-21，是否有合同框架下的B-21处于建造状态，以及完成合同的具体日期等。“战区”栏目还煞有介事的询问了五角大楼，但五角大楼拒绝提供这些信息。
虽然没有提及数量，但美国副防长拉普兰特也在声明中提及要大规模生产B-21，他说：“这个项目的一个关键特点是，它从一开始就为大量生产而设计，并最终在规模上向对手投送可靠的威慑。如果我们不能大规模生产B-21和装备作战部队，那么这种能力就不重要了。”
去年11月10日上午，美国空军下一代轰炸机B-21“突袭者”在加利福尼亚州帕姆代尔的美国空军第42工厂机场首飞。该机在起飞升空后没有返回本场，而是直接前往附近的美国空军爱德华兹基地着陆。首架参与试飞的B-21代号为“地狱三头犬”。
随后美国空军发言人安·斯特凡内克在一份发送给媒体的声明中证实了B-21的首飞，声明中表示，B-21正在进行飞行测试，飞行测试由美国空军测试中心及第412测试联队的B-21联合测试部队负责，B-21的试飞是测试活动中的关键一环，旨在构建具有“生存能力、长航程及穿透性打击能力”（的新飞机），以“阻止针对美国及其盟国、合作伙伴的侵略和战略攻击”。
飞机制造商诺斯罗普·格鲁曼则在其官网上当天发布的专题页面中表示，B-21是世界上“第一架升空的第六代飞机”。
B-21的前身是美国空军LRS-B（远程打击轰炸机）项目，诺斯罗普·格鲁曼于2015年获得项目合同，2016年正式定名为B-21，2022年12月2日，B-21在诺斯罗普·格鲁曼位于美国空军第42工厂的生产设施中举行揭幕仪式。
按照前美国空军参谋长于2019年7月的表态，B-21起初曾计划在2021年12月首飞，但在包括新冠病毒大流行、供应链及劳动力短缺等多种因素的共同影响下，推迟了近2年左右，不过还是实现了美国空军部长“2023年首飞”的表态。
美国媒体的相关报道还透露，首批用于试飞的B-21原型机共有6架，其余5架正在诺斯罗普·格鲁曼第42工厂的生产线上处于不同的制造阶段，如果一切顺利，第一架正式投入使用的B-21“将于2020年代中期开始服役”。
一名美国国防部官员在一份声明中表示，B-21将取代B-1B“枪骑兵”和B-2“幽灵”轰炸机，为新出现的全球威胁提供战略威慑。预计将于2020年代中期投入使用，美军计划生产至少为100架B-21飞机。（观察者网）
他说：“在去年秋天，根据地面和飞行测试的结果，以及团队成熟的制造计划，我批准了B-21的低速生产。”
同在22日，诺斯普·格鲁曼公司在一份声明中表示，在B-21按照项目基线时间表进入飞行测试阶段后，该公司获得了“低速初始生产合同”。
声明说：“我们用于测试产线能力的飞机已做好了生产准备，达到了所有飞行性能和数据要求。作为世界上第一架六代飞机，B-21将会是美国未来空中力量的支柱的一部分。它将通过先进的数据、传感器和集成武器，帮助我们进入一个拥有新能力和新灵活性的时代，B-21可以快速升级以应对不断变化的威胁。”
不过，诺斯罗普·格鲁曼公司和拉普兰特都没有提供具体的信息，包括低速生产状态下会生产多少架B-21，是否有合同框架下的B-21处于建造状态，以及完成合同的具体日期等。“战区”栏目还煞有介事的询问了五角大楼，但五角大楼拒绝提供这些信息。
虽然没有提及数量，但美国副防长拉普兰特也在声明中提及要大规模生产B-21，他说：“这个项目的一个关键特点是，它从一开始就为大量生产而设计，并最终在规模上向对手投送可靠的威慑。如果我们不能大规模生产B-21和装备作战部队，那么这种能力就不重要了。”
去年11月10日上午，美国空军下一代轰炸机B-21“突袭者”在加利福尼亚州帕姆代尔的美国空军第42工厂机场首飞。该机在起飞升空后没有返回本场，而是直接前往附近的美国空军爱德华兹基地着陆。首架参与试飞的B-21代号为“地狱三头犬”。
随后美国空军发言人安·斯特凡内克在一份发送给媒体的声明中证实了B-21的首飞，声明中表示，B-21正在进行飞行测试，飞行测试由美国空军测试中心及第412测试联队的B-21联合测试部队负责，B-21的试飞是测试活动中的关键一环，旨在构建具有“生存能力、长航程及穿透性打击能力”（的新飞机），以“阻止针对美国及其盟国、合作伙伴的侵略和战略攻击”。
飞机制造商诺斯罗普·格鲁曼则在其官网上当天发布的专题页面中表示，B-21是世界上“第一架升空的第六代飞机”。
B-21的前身是美国空军LRS-B（远程打击轰炸机）项目，诺斯罗普·格鲁曼于2015年获得项目合同，2016年正式定名为B-21，2022年12月2日，B-21在诺斯罗普·格鲁曼位于美国空军第42工厂的生产设施中举行揭幕仪式。
按照前美国空军参谋长于2019年7月的表态，B-21起初曾计划在2021年12月首飞，但在包括新冠病毒大流行、供应链及劳动力短缺等多种因素的共同影响下，推迟了近2年左右，不过还是实现了美国空军部长“2023年首飞”的表态。
美国媒体的相关报道还透露，首批用于试飞的B-21原型机共有6架，其余5架正在诺斯罗普·格鲁曼第42工厂的生产线上处于不同的制造阶段，如果一切顺利，第一架正式投入使用的B-21“将于2020年代中期开始服役”。
一名美国国防部官员在一份声明中表示，B-21将取代B-1B“枪骑兵”和B-2“幽灵”轰炸机，为新出现的全球威胁提供战略威慑。预计将于2020年代中期投入使用，美军计划生产至少为100架B-21飞机。（观察者网）
美国海军“密集阵”近距反导舰炮解析②
密集阵主要技术特点
闭环弹道偏差校正火控系统的研发成功和应用，是MK-15“密集阵”系统的关键技术成就。就闭环弹道偏差校正火控来讲，其对近程反导火炮系统的意义是重大的。火炮反导武器系统有很多误差源，这些误差存在时，常规人工介入的开环系统会导致射弹无法精准命中目标。而常规火控系统的误差可以通过大闭环校正的方式得到解决。
通过雷达观测弹着，可以了解弹丸与目标的偏差。由于多普勒效应，目标与弹丸的速度差不多，因此设定一个前门和一个后门，通过变换位置得到这两个门。根据前门和后门的数据，在火控计算机中计算出最接近目标的角度的量化误差。使用弹丸多普勒数据改善存储在计算机中的弹道数据。计算机中存储了弹道表，其中包括弹丸在目标附近的速度。雷达实时观测弹丸的速度（多普勒），从而得出差量（观测到的速度与计算机计算的速度之差）。这些差异通过低通滤波器进入弹道预测方程，得出炮口速度。利用炮口速度有助于估计正确的弹丸飞行时间。
具体而言，闭环火控可以校正动态的火炮伺服滞后、风的影响、动态跟踪误差、炮管的热效应、火控动态误差、静态跟踪的炮瞄准误差、批与批之间的弹道差。雷达观测的射弹弹着误差通过瞄准误差估计器处理，结合预先校正的数据作为瞄准校正量。实时修正火控解，使系统获得零平均瞄准误差。
有趣的是，在目标掠海飞行时，跟踪雷达处于低角跟踪状态可能出现低空映象的问题，这时电磁波会产生多路径效应，反射波经过海面折射，计算机根据这一情况进行计算，可能会导致错误的目标位置（虚影）产生。因此，雷达波在真实目标与海面以下虚影之间进行上下摆动，可能使雷达无法正确分辨贴近水面飞行的目标与虚影。密集阵系统在设计初期就考虑了多路径效应的问题，并进行了大量试验。通过在密集阵雷达频率上进行试验，对于通常的作战目标速度和高度，计算得到的多路径效应频率高于设计频率，因此可以估计出这些多路径效应的扰动平均值为零，可通过滤波器滤除。此外，在掠海飞行时，目标不太可能进行太大的机动，因为要机动就必须向上飞，这样多路径效应就不存在了。为解决多路径效应问题，软件中采用了自适应滤波器，根据目标的高度和距离使用了长时间观测的滤波器，这样，结合软件处理可以降低多路径效应对系统的影响。对于弹丸而言，在海面飞行时也存在多路径效应，虽然软件可以一定程度上解决这个问题，但并不能完全解决，只能减小影响，使火炮能够瞄准目标。尽管如此，由于采用了闭环火控系统，“密集阵”的命中概率要比一个普通的开环系统高一个数量级。
在研发过程中，对“密集阵”系统进行了大量试验，包括5米以下高度、1～4级海况下的试验，模拟试验证明系统适用于有人驾驶的飞机。在拖靶试验中，系统表现出色。1984年的一次试验中，在海况2～3级下，使用BQM无人驾驶靶机，高度为6米，速度为213米/秒，距离1828米，系统成功击中目标。在计算机模拟中，通过大量试验验证，系统的闭环控制可以将系统偏差从5～10毫弧降低到1～2毫弧，毁伤概率达到美国海军要求的80%。在作战鉴定时，所有目标多发命中计算为100%（当场击毁）。
另外，采用闭环火控系统还可以提高首发命中概率并缩短投入战斗的时间。通过提前校正方法，实现对第一发弹的闭环控制，从而提高首发命中概率。这种方法通过计算机产生虚拟目标，计算提前量，对虚拟目标进行试验弹射击，通过实时测量和理论弹道比较，计算机可以算出所有弹道因素的实际影响。这样在实战射击时，可以使用这些信息，大大提高首发弹的命中率。如果提前校射时间不允许，还可以利用前次作战的统计结果作为校正值，用来提高首发命中率。此外，由于闭环火控对于准备条件无需精确要求，可以缩短投入战斗的时间，有助于争取战机。
MK-15“密集阵”系统的设计核心包括J波段脉冲多普勒搜索雷达、J波段脉冲多普勒跟踪雷达、闭环式火控系统、以及M61A1式20毫米6管加特林转管炮。这一系统的毁伤效能主要依赖于其高射速火炮。美国海军的设计要求规定，MK-15“密集阵”系统必须具备每分钟3000发以上的射速。在各种考虑后，通用动力公司波莫那分部确定采用M61A1火神6管加特林转管炮来满足这一需求。M61A1式20毫米6管加特林转管炮是“密集阵”系统的核心火力部分，采用20×102毫米弹药、黄铜药筒、电底火。由于系统的主要交战对象是装备坚固外壳的反舰导弹，因此主要使用MK149脱壳穿甲弹。MK149脱壳穿甲弹的弹头内置硬质弹芯，周围有轻质弹托，不装弹头装药，主要依靠弹头动能直接摧毁目标。为了应对M61A1式20毫米6管加特林转管炮高射速带来的供弹系统压力，“密集阵”系统采用了无链供弹方式，炮管下方设有一个圆形弹鼓，弹药在内部形成螺旋排列。在射击时，弹鼓内的螺旋隔板会转动将弹药送出，然后通过一条类似传送带的输弹管送入后膛。这种设计有效地解决了传统弹链供弹系统在高速运动中的问题，确保了供弹的可靠性。
炮塔基座内包含了多个关键组件，包括发射机、发射机电源、液压驱动器电源、炮架变压器、海水热交换器、以及环境控制器。环境控制器是一个特殊装置，具备液体冷却回路、空气冷却回路、波导干燥器、雷达天线罩加热器等功能，以确保“密集阵”系统在甲板面环境下正常工作。
电子柜位于炮塔基座背后，内部包括俯仰角伺服装置、方位角伺服装置、测试控制装置、电源控制组、火炮控制装置、目标检测处理机、雷达控制处理机、信号发生器、武器控制组、雷达伺服接口等多个关键组成部分。
系统顶端的白色护罩内安装有雷达装置，这个外形酷似电影《星际大战》中著名机器人R2-D2的白色圆桶形部件，成为“密集阵”系统的标志性特征。“密集阵”系统的遥控操作台设置于舰桥内，每个控制台最多可控制四组密集阵系统，用于目标分配与监控等任务。此外，每套密集阵系统都配备一个独立的本机控制台，通常安装在密集阵系统附近的抗震舱室内，作为遥控操纵台失效时的备援。这两种操控台可以同时使用，一般配置3名操作人员，包括1名射手和2名装填手。“密集阵”系统设计上实现了全自动防御，一旦获取目标资料，系统就可以完全依赖内建的雷达进行搜索、追踪、目标威胁评估、锁定和开火。这种设计的优势在于安装简便，只需提供电力，无需与舰船上的作战侦测系统进行整合，也无需在甲板上进行挖洞。系统所有设备都被整合在一个MK-72底座内，安装时只需一个5.5米直径的回旋空间。系统通过440伏60赫兹三相交流电和115伏60赫兹的交流电供电，同时通过30升/分钟、2千克/立方厘米压强的海水冷却系统保持正常运行。
“密集阵”系统配备了2套雷达，均布置在“R2D2”白色雷达罩内。上方是搜索雷达，每分钟旋转90圈，而下方是目标跟踪和炮瞄雷达，形似竖起的橘子皮天线，与火炮同轴回转，直接指挥火炮。当目标距离已方10海里时，系统的搜索雷达发现目标，并计算目标飞行方向，同时判断目标是否具有威胁性。为了迅速反应，“密集阵”的雷达和计算机软件没有敌我识别能力，仅通过目标的飞行速度、飞行轨迹和方向来判断是否是有威胁的目标。当目标逼近5海里时，计算机评估和筛选出威胁最大的目标并开始瞄准。在目标接近至2海里时，火炮系统自动开始射击，自动纠正射弹的偏差，使弹群无限接近目标直至重合，实现命中。系统判断命中的方式有两种：一是目标爆炸或坠海，称为硬击毁；二是目标的轨迹发生陡然变化或解体，系统判断为软击毁。
系统判断目标是否具有威胁性的逻辑包括3方面：首先，系统会根据目标是接近还是远离本舰来判断其潜在威胁；其次，系统会考虑目标的飞行轨迹是否可能击中本舰；最后，系统会判断目标的飞行速度是否在反舰导弹的合理速度范围内。高于或低于“合理速度”的目标将被系统自动过滤，以避免对并非反舰导弹的低速目标进行误判。早期的“密集阵”系统不能用来射击海面目标，系统会自动无视这些低速目标，直到后来加装了红外热像仪的“密集阵”Block 1B版本问世后，系统才具备了对海面低速目标进行交战的能力。
最初生产列装的“密集阵”版本号为Block 0，有效射程约450～1800米（最大射程纪录5486米），射速视弹药种类而定，约为3000～4500发/分。事实上，此机炮原始射速为6600发/分，但在此系统上使用时被调慢，以免弹药快速耗尽。炮座采用MK-72（最初称为EX-83）。该炮座的作用原理是在短时间内倾泻出大量弹药，形成雷达计算出的导弹可能经过路径上的极为密集的弹幕，以达到拦截击落的目的。炮座底部的弹药箱可容纳约1000发炮弹，设计上密集阵对每个目标使用约200发炮弹就可拦截，因此理论上一座装满弹药的密集阵系统能够连续接战5个目标。然而，这前提是这5个目标必须在相近的方位先后出现，如果多个目标从不同方向同时来袭，密集阵系统接战完第一个目标之后需要重新进行搜索，从而大幅浪费宝贵的反应时间，多目标接战能力实际上存在一定的局限性。
“密集阵”系统最初使用的弹药是MK149 MOD2型贫铀脱壳穿甲弹，重约100克，炮口初速约1113米/秒，采用直接命中体制，注重强化穿甲能力，因此非常注重外弹道性能，并使用衰变铀弹芯来强化穿甲能力。
“密集阵”系统的雷达使用洛克希德公司研发的AN/VPS-2脉冲多普勒搜索/追踪双功能雷达。该雷达内部包含一对搜索与追踪天线、天线随动系统和稳定平台。VPS-2雷达的搜索天线作用距离约为5.12千米，其波束扇面覆盖整个垂直区域，采用高精度的电子波束，能够有效侦测从水平到天顶方向来袭的敌方武器。该雷达采用高、中、低3个重复频率来探测目标，以有效解决近距离侦测中的模糊和遮挡问题，准确地探测到真实目标，而追踪天线的最大使用距离为1.892千米。
密集阵主要技术特点
闭环弹道偏差校正火控系统的研发成功和应用，是MK-15“密集阵”系统的关键技术成就。就闭环弹道偏差校正火控来讲，其对近程反导火炮系统的意义是重大的。火炮反导武器系统有很多误差源，这些误差存在时，常规人工介入的开环系统会导致射弹无法精准命中目标。而常规火控系统的误差可以通过大闭环校正的方式得到解决。
通过雷达观测弹着，可以了解弹丸与目标的偏差。由于多普勒效应，目标与弹丸的速度差不多，因此设定一个前门和一个后门，通过变换位置得到这两个门。根据前门和后门的数据，在火控计算机中计算出最接近目标的角度的量化误差。使用弹丸多普勒数据改善存储在计算机中的弹道数据。计算机中存储了弹道表，其中包括弹丸在目标附近的速度。雷达实时观测弹丸的速度（多普勒），从而得出差量（观测到的速度与计算机计算的速度之差）。这些差异通过低通滤波器进入弹道预测方程，得出炮口速度。利用炮口速度有助于估计正确的弹丸飞行时间。
具体而言，闭环火控可以校正动态的火炮伺服滞后、风的影响、动态跟踪误差、炮管的热效应、火控动态误差、静态跟踪的炮瞄准误差、批与批之间的弹道差。雷达观测的射弹弹着误差通过瞄准误差估计器处理，结合预先校正的数据作为瞄准校正量。实时修正火控解，使系统获得零平均瞄准误差。
有趣的是，在目标掠海飞行时，跟踪雷达处于低角跟踪状态可能出现低空映象的问题，这时电磁波会产生多路径效应，反射波经过海面折射，计算机根据这一情况进行计算，可能会导致错误的目标位置（虚影）产生。因此，雷达波在真实目标与海面以下虚影之间进行上下摆动，可能使雷达无法正确分辨贴近水面飞行的目标与虚影。密集阵系统在设计初期就考虑了多路径效应的问题，并进行了大量试验。通过在密集阵雷达频率上进行试验，对于通常的作战目标速度和高度，计算得到的多路径效应频率高于设计频率，因此可以估计出这些多路径效应的扰动平均值为零，可通过滤波器滤除。此外，在掠海飞行时，目标不太可能进行太大的机动，因为要机动就必须向上飞，这样多路径效应就不存在了。为解决多路径效应问题，软件中采用了自适应滤波器，根据目标的高度和距离使用了长时间观测的滤波器，这样，结合软件处理可以降低多路径效应对系统的影响。对于弹丸而言，在海面飞行时也存在多路径效应，虽然软件可以一定程度上解决这个问题，但并不能完全解决，只能减小影响，使火炮能够瞄准目标。尽管如此，由于采用了闭环火控系统，“密集阵”的命中概率要比一个普通的开环系统高一个数量级。
在研发过程中，对“密集阵”系统进行了大量试验，包括5米以下高度、1～4级海况下的试验，模拟试验证明系统适用于有人驾驶的飞机。在拖靶试验中，系统表现出色。1984年的一次试验中，在海况2～3级下，使用BQM无人驾驶靶机，高度为6米，速度为213米/秒，距离1828米，系统成功击中目标。在计算机模拟中，通过大量试验验证，系统的闭环控制可以将系统偏差从5～10毫弧降低到1～2毫弧，毁伤概率达到美国海军要求的80%。在作战鉴定时，所有目标多发命中计算为100%（当场击毁）。
另外，采用闭环火控系统还可以提高首发命中概率并缩短投入战斗的时间。通过提前校正方法，实现对第一发弹的闭环控制，从而提高首发命中概率。这种方法通过计算机产生虚拟目标，计算提前量，对虚拟目标进行试验弹射击，通过实时测量和理论弹道比较，计算机可以算出所有弹道因素的实际影响。这样在实战射击时，可以使用这些信息，大大提高首发弹的命中率。如果提前校射时间不允许，还可以利用前次作战的统计结果作为校正值，用来提高首发命中率。此外，由于闭环火控对于准备条件无需精确要求，可以缩短投入战斗的时间，有助于争取战机。
MK-15“密集阵”系统的设计核心包括J波段脉冲多普勒搜索雷达、J波段脉冲多普勒跟踪雷达、闭环式火控系统、以及M61A1式20毫米6管加特林转管炮。这一系统的毁伤效能主要依赖于其高射速火炮。美国海军的设计要求规定，MK-15“密集阵”系统必须具备每分钟3000发以上的射速。在各种考虑后，通用动力公司波莫那分部确定采用M61A1火神6管加特林转管炮来满足这一需求。M61A1式20毫米6管加特林转管炮是“密集阵”系统的核心火力部分，采用20×102毫米弹药、黄铜药筒、电底火。由于系统的主要交战对象是装备坚固外壳的反舰导弹，因此主要使用MK149脱壳穿甲弹。MK149脱壳穿甲弹的弹头内置硬质弹芯，周围有轻质弹托，不装弹头装药，主要依靠弹头动能直接摧毁目标。为了应对M61A1式20毫米6管加特林转管炮高射速带来的供弹系统压力，“密集阵”系统采用了无链供弹方式，炮管下方设有一个圆形弹鼓，弹药在内部形成螺旋排列。在射击时，弹鼓内的螺旋隔板会转动将弹药送出，然后通过一条类似传送带的输弹管送入后膛。这种设计有效地解决了传统弹链供弹系统在高速运动中的问题，确保了供弹的可靠性。
炮塔基座内包含了多个关键组件，包括发射机、发射机电源、液压驱动器电源、炮架变压器、海水热交换器、以及环境控制器。环境控制器是一个特殊装置，具备液体冷却回路、空气冷却回路、波导干燥器、雷达天线罩加热器等功能，以确保“密集阵”系统在甲板面环境下正常工作。
电子柜位于炮塔基座背后，内部包括俯仰角伺服装置、方位角伺服装置、测试控制装置、电源控制组、火炮控制装置、目标检测处理机、雷达控制处理机、信号发生器、武器控制组、雷达伺服接口等多个关键组成部分。
系统顶端的白色护罩内安装有雷达装置，这个外形酷似电影《星际大战》中著名机器人R2-D2的白色圆桶形部件，成为“密集阵”系统的标志性特征。“密集阵”系统的遥控操作台设置于舰桥内，每个控制台最多可控制四组密集阵系统，用于目标分配与监控等任务。此外，每套密集阵系统都配备一个独立的本机控制台，通常安装在密集阵系统附近的抗震舱室内，作为遥控操纵台失效时的备援。这两种操控台可以同时使用，一般配置3名操作人员，包括1名射手和2名装填手。“密集阵”系统设计上实现了全自动防御，一旦获取目标资料，系统就可以完全依赖内建的雷达进行搜索、追踪、目标威胁评估、锁定和开火。这种设计的优势在于安装简便，只需提供电力，无需与舰船上的作战侦测系统进行整合，也无需在甲板上进行挖洞。系统所有设备都被整合在一个MK-72底座内，安装时只需一个5.5米直径的回旋空间。系统通过440伏60赫兹三相交流电和115伏60赫兹的交流电供电，同时通过30升/分钟、2千克/立方厘米压强的海水冷却系统保持正常运行。
“密集阵”系统配备了2套雷达，均布置在“R2D2”白色雷达罩内。上方是搜索雷达，每分钟旋转90圈，而下方是目标跟踪和炮瞄雷达，形似竖起的橘子皮天线，与火炮同轴回转，直接指挥火炮。当目标距离已方10海里时，系统的搜索雷达发现目标，并计算目标飞行方向，同时判断目标是否具有威胁性。为了迅速反应，“密集阵”的雷达和计算机软件没有敌我识别能力，仅通过目标的飞行速度、飞行轨迹和方向来判断是否是有威胁的目标。当目标逼近5海里时，计算机评估和筛选出威胁最大的目标并开始瞄准。在目标接近至2海里时，火炮系统自动开始射击，自动纠正射弹的偏差，使弹群无限接近目标直至重合，实现命中。系统判断命中的方式有两种：一是目标爆炸或坠海，称为硬击毁；二是目标的轨迹发生陡然变化或解体，系统判断为软击毁。
系统判断目标是否具有威胁性的逻辑包括3方面：首先，系统会根据目标是接近还是远离本舰来判断其潜在威胁；其次，系统会考虑目标的飞行轨迹是否可能击中本舰；最后，系统会判断目标的飞行速度是否在反舰导弹的合理速度范围内。高于或低于“合理速度”的目标将被系统自动过滤，以避免对并非反舰导弹的低速目标进行误判。早期的“密集阵”系统不能用来射击海面目标，系统会自动无视这些低速目标，直到后来加装了红外热像仪的“密集阵”Block 1B版本问世后，系统才具备了对海面低速目标进行交战的能力。
最初生产列装的“密集阵”版本号为Block 0，有效射程约450～1800米（最大射程纪录5486米），射速视弹药种类而定，约为3000～4500发/分。事实上，此机炮原始射速为6600发/分，但在此系统上使用时被调慢，以免弹药快速耗尽。炮座采用MK-72（最初称为EX-83）。该炮座的作用原理是在短时间内倾泻出大量弹药，形成雷达计算出的导弹可能经过路径上的极为密集的弹幕，以达到拦截击落的目的。炮座底部的弹药箱可容纳约1000发炮弹，设计上密集阵对每个目标使用约200发炮弹就可拦截，因此理论上一座装满弹药的密集阵系统能够连续接战5个目标。然而，这前提是这5个目标必须在相近的方位先后出现，如果多个目标从不同方向同时来袭，密集阵系统接战完第一个目标之后需要重新进行搜索，从而大幅浪费宝贵的反应时间，多目标接战能力实际上存在一定的局限性。
“密集阵”系统最初使用的弹药是MK149 MOD2型贫铀脱壳穿甲弹，重约100克，炮口初速约1113米/秒，采用直接命中体制，注重强化穿甲能力，因此非常注重外弹道性能，并使用衰变铀弹芯来强化穿甲能力。
“密集阵”系统的雷达使用洛克希德公司研发的AN/VPS-2脉冲多普勒搜索/追踪双功能雷达。该雷达内部包含一对搜索与追踪天线、天线随动系统和稳定平台。VPS-2雷达的搜索天线作用距离约为5.12千米，其波束扇面覆盖整个垂直区域，采用高精度的电子波束，能够有效侦测从水平到天顶方向来袭的敌方武器。该雷达采用高、中、低3个重复频率来探测目标，以有效解决近距离侦测中的模糊和遮挡问题，准确地探测到真实目标，而追踪天线的最大使用距离为1.892千米。
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