#阳光围绕[超话]#
狗”咬吕洞宾，不识好人心-南无观世音菩萨
发布: 2020年12月27日 74阅读 评论关闭
八仙的故事几乎家喻户晓，我们从小就知道“八仙过海，各显神通”的传说，八仙之一的吕洞宾，更有“狗咬吕洞宾，不识好人心”的典故。为什么吕洞宾对“狗”那么好，却落了个“不识好人心”的结局呢？据说在吕洞宾未得道成仙之前，是个多次科举不中的读书人。从此他便不再科举，靠着祖产过着逍遥自在的日子。他有个很好的朋友兼同乡，叫苟杳（ɡǒuyǎo)，他是一个名不见经传的书生，家境贫寒，但为人很好极其忠厚。家中父母双亡，孤身一人。吕洞宾赏识他刻苦努力的精神，就把他请到自己家中居住，供他吃喝。
一天，一位林姓客人拜访吕府，见苟杳一表人材，读书用功，将来定有大出息。林姓客人便对苟杳和吕洞宾说道：“我妹妹长得如花似玉，若是不嫌弃可许配给苟杳。”
吕洞宾、苟杳两人意见不一致，吕洞宾怕苟杳贪恋床笫之欢而误了前程，连忙推脱不允。不曾想苟杳早就看上林家小姐，执意要应允这亲事。吕洞宾想了想，就同意下来，但有个条件：成亲之后，吕洞宾要先到新婚房里住三晚。苟杳听了大吃一惊，但人在屋檐下，不得不低头。心想自己家贫办不起婚宴，只能靠吕洞宾，无奈只能答应下来。
苟杳成亲的事吕洞宾忙前忙后，安排得妥妥当当。结婚当天吕洞宾喜气洋洋地跑前跑后，苟杳想到那条件就难过，感觉无脸见人，只能躲在一边。到晚上送走宾客，吕洞宾入洞房，苟杳呆在客房。洞房内新娘子头盖红纱，坐在床边。吕洞宾什么也没做，就在灯下看着书到天亮。林小姐等到半夜夫君还不上床，只好和衣睡下，天明醒来，夫君早已不见。
一连三夜都这样，直到第四天夜里，苟杳进洞房得知新娘子未见吕洞宾，只知有人对灯读书，天黑而来，天明而去。苟杳听得瞠目结舌，此时两人才恍然大悟，这是吕洞宾警示他别贪欢，要刻苦读书。苟杳夫妻对吕洞宾充满敬意，说道：“此恩将来必报。”

没过几年苟杳果然金榜题名，外地做了大官。一晃八年过去了，吕家不慎失火，偌大的家业顿时化为灰烬。吕洞宾一家只能搭个茅草屋度日，日子过得异常艰难。吕洞宾只好出远门去找苟杳帮忙，历经千辛万苦才找到苟杳府。苟杳对吕家遭大火之事非常同情，热情接待吕洞宾，让他住下，但闭口不提帮忙的事。一连三个月过去了，苟杳什么也没有提，吕洞宾只能仰天长叹：“人情薄如纸，一阔脸就变，滔滔然天下皆是也!“他便暗暗下定决心，要用自己的双手，重振自己的家业。
吕洞宾不辞而别回到家乡，却看到家中茅草屋已换成新瓦房，家中还办着丧事，妻子守着一口棺材号啕大哭。吕洞宾加快脚步进去，妻子看到他惊吓不已，忙问是人是鬼？吕洞宾感到奇怪地说：“娘子何出此言，我好好的，如何是鬼？”吕夫人看着良久才相信，细细道着“丧事”的由来。
原来吕洞宾离家没多久，就来一帮人帮忙盖房子。在他回来前几天，传出吕洞宾病死苟杳家中的消息，还送回一口棺材。今天正哭着，吕洞宾竟安然无事回来了。吕洞宾心下明白：这都是苟杳玩的把戏。他操起斧子就狠狠地劈向棺材，里面竟堆满金银，角落处还有封书信。吕洞宾迫不及待拿起书信一看，里面写着一首诗：
苟香不是负心郎，路送金银家盖房。
你让我妻守空房，我让你妻哭断肠。
吕洞宾恍然大悟，苦笑一声：”这也是我的报应啊！“

这真是“因果业报，如影随形”。吕洞宾见苟杳虽好学求进，但家境贫寒，便接苟杳入住家中，供其吃住，让他安心发奋读书。为了警示苟杳切勿贪恋床笫之欢，便让其美貌妻子守空房三天，苟杳不负期望金榜题名。而当吕洞宾破落，苟杳不忘旧恩，倾力相助。为了激发吕洞宾的自立、勤劳精神，便让吕洞宾苦等三个月，其妻“哭断肠”。从此两家更加亲热，走动更多了。这就是我们俗话常说的“苟杳吕洞宾，不识好人心”。“苟杳”与“狗咬”同音，转来转去的就成了“狗咬吕洞宾，不识好人心”。意思自然也变得不同，就像古文中的通假字，将错就错了。#南无观世音菩萨
文章内容来源于网络，一切知见和法义依佛陀说法为准，谨遵南无释迦牟尼佛教戒！
扩展阅读：
《妙法莲华经-观世音菩萨普门品》
学佛犹如醍醐灌,今日始破愚昧门
如何热练三伏？学会出汗很重要！
每天行持!
以貌取人，有眼不识文殊菩萨
宋代书画家米芾自在往生众香佛国
拿什么填补无穷的贪欲
佛前供灯的意义
吃素是最好的放生
梁武帝与禅师看戏，禅师戏后语出惊人!
一位拒绝离开武汉的母亲写下《宅家日记》，令人泪奔
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文殊菩萨点化戒贤论师 住世教授玄奘法师
本文来自网络，不代表莲心向佛网立场，转载请注明出处。
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狗”咬吕洞宾，不识好人心-南无观世音菩萨
发布: 2020年12月27日 74阅读 评论关闭
八仙的故事几乎家喻户晓，我们从小就知道“八仙过海，各显神通”的传说，八仙之一的吕洞宾，更有“狗咬吕洞宾，不识好人心”的典故。为什么吕洞宾对“狗”那么好，却落了个“不识好人心”的结局呢？据说在吕洞宾未得道成仙之前，是个多次科举不中的读书人。从此他便不再科举，靠着祖产过着逍遥自在的日子。他有个很好的朋友兼同乡，叫苟杳（ɡǒuyǎo)，他是一个名不见经传的书生，家境贫寒，但为人很好极其忠厚。家中父母双亡，孤身一人。吕洞宾赏识他刻苦努力的精神，就把他请到自己家中居住，供他吃喝。
一天，一位林姓客人拜访吕府，见苟杳一表人材，读书用功，将来定有大出息。林姓客人便对苟杳和吕洞宾说道：“我妹妹长得如花似玉，若是不嫌弃可许配给苟杳。”
吕洞宾、苟杳两人意见不一致，吕洞宾怕苟杳贪恋床笫之欢而误了前程，连忙推脱不允。不曾想苟杳早就看上林家小姐，执意要应允这亲事。吕洞宾想了想，就同意下来，但有个条件：成亲之后，吕洞宾要先到新婚房里住三晚。苟杳听了大吃一惊，但人在屋檐下，不得不低头。心想自己家贫办不起婚宴，只能靠吕洞宾，无奈只能答应下来。
苟杳成亲的事吕洞宾忙前忙后，安排得妥妥当当。结婚当天吕洞宾喜气洋洋地跑前跑后，苟杳想到那条件就难过，感觉无脸见人，只能躲在一边。到晚上送走宾客，吕洞宾入洞房，苟杳呆在客房。洞房内新娘子头盖红纱，坐在床边。吕洞宾什么也没做，就在灯下看着书到天亮。林小姐等到半夜夫君还不上床，只好和衣睡下，天明醒来，夫君早已不见。
一连三夜都这样，直到第四天夜里，苟杳进洞房得知新娘子未见吕洞宾，只知有人对灯读书，天黑而来，天明而去。苟杳听得瞠目结舌，此时两人才恍然大悟，这是吕洞宾警示他别贪欢，要刻苦读书。苟杳夫妻对吕洞宾充满敬意，说道：“此恩将来必报。”

没过几年苟杳果然金榜题名，外地做了大官。一晃八年过去了，吕家不慎失火，偌大的家业顿时化为灰烬。吕洞宾一家只能搭个茅草屋度日，日子过得异常艰难。吕洞宾只好出远门去找苟杳帮忙，历经千辛万苦才找到苟杳府。苟杳对吕家遭大火之事非常同情，热情接待吕洞宾，让他住下，但闭口不提帮忙的事。一连三个月过去了，苟杳什么也没有提，吕洞宾只能仰天长叹：“人情薄如纸，一阔脸就变，滔滔然天下皆是也!“他便暗暗下定决心，要用自己的双手，重振自己的家业。
吕洞宾不辞而别回到家乡，却看到家中茅草屋已换成新瓦房，家中还办着丧事，妻子守着一口棺材号啕大哭。吕洞宾加快脚步进去，妻子看到他惊吓不已，忙问是人是鬼？吕洞宾感到奇怪地说：“娘子何出此言，我好好的，如何是鬼？”吕夫人看着良久才相信，细细道着“丧事”的由来。
原来吕洞宾离家没多久，就来一帮人帮忙盖房子。在他回来前几天，传出吕洞宾病死苟杳家中的消息，还送回一口棺材。今天正哭着，吕洞宾竟安然无事回来了。吕洞宾心下明白：这都是苟杳玩的把戏。他操起斧子就狠狠地劈向棺材，里面竟堆满金银，角落处还有封书信。吕洞宾迫不及待拿起书信一看，里面写着一首诗：
苟香不是负心郎，路送金银家盖房。
你让我妻守空房，我让你妻哭断肠。
吕洞宾恍然大悟，苦笑一声：”这也是我的报应啊！“

这真是“因果业报，如影随形”。吕洞宾见苟杳虽好学求进，但家境贫寒，便接苟杳入住家中，供其吃住，让他安心发奋读书。为了警示苟杳切勿贪恋床笫之欢，便让其美貌妻子守空房三天，苟杳不负期望金榜题名。而当吕洞宾破落，苟杳不忘旧恩，倾力相助。为了激发吕洞宾的自立、勤劳精神，便让吕洞宾苦等三个月，其妻“哭断肠”。从此两家更加亲热，走动更多了。这就是我们俗话常说的“苟杳吕洞宾，不识好人心”。“苟杳”与“狗咬”同音，转来转去的就成了“狗咬吕洞宾，不识好人心”。意思自然也变得不同，就像古文中的通假字，将错就错了。#南无观世音菩萨
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#新春走基层# 【夜空中闪亮的星】灯与河川，二月人间。那些跨越山海的思念，久别重逢的相见，在大年三十，都化作彼此心中的星辰大海。在万家团聚的时刻，垫江监狱还有一群人，用胸膛镌刻的使命，肩上闪烁的星光，守护着一片特殊地域的安宁——
一杠一星（三级警司）王直：
年少有为的奋进
从初入“江湖”的“菜鸟警官”，到如今分监区民警、刑罚干事、教育干事一肩三挑的“全能选手”，勤奋、上进的90后帅小伙王直在短短3年时间里成长迅速。用他自己的话说：“趁着年轻，就该多学，多干。”
今年是王直第2个坚守在岗位上的春节。年三十也没有因节假日而放缓工作节奏，个别谈话、排查隐患、整理资料、组织活动……尽管工作任务满满，但他丝毫不懈怠。
就在几天前，他还在岗位上度过了自己25岁的生日。“虽然没有蜡烛，没有蛋糕，但是监区安全稳定、家人平安幸福，就是最好的生日礼物。”王直笑着说。
一杠二星（二级警司）周治川：
难能可贵的坚守
夜晚10点过，忙碌了一天的周治川回到办公室，拨通了家人的电话。“爸爸，我想你……”对于因坚守岗位无法回家团聚的周治川来说，2岁女儿稚嫩的声音是最温暖的治愈。
而立之年的周治川是八监区一名普通的青年民警，别看年纪不大，可已经是有两个“小棉袄”的幸福父亲。工作中他踏实肯干，任劳任怨，在封闭执勤期间，更是在做好分监区本职工作的前提下，主动补位，为战友们分担工作压力。
问及为何不换班回家与“小棉袄”团聚时，周治川笑呵呵地说：“小家固然重要，但为了维护监区安全稳定，总得有人坚守。”
一杠三星（一级警司）李策：
身在异乡的奉献
凌晨4点半，天色朦胧，寒风刺骨。一监区民警李策已经和同事们一起，带着配餐中心的服刑人员开始了一天的忙碌。
食材检验、物资运输、人员管理、烹饪机械的安全排查、烹饪操作的流程监督，李策尽力将每一件工作都做到极致。大年三十，他和同事们得确保服刑人员从菜品中感受到家的温暖，过一个有“滋味”的新年。
都说“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲”。河南人李策在渝工作10个年头，有7个春节都坚守在岗位，他不是不想家，而是路途遥远，而相聚甚短，“回去一趟不容易，不如就在岗位上过年，让本地的战友可以过个幸福年。”
二杠一星（三级警督）王省：
惩教育人的传承
“90后的心态、80后的年纪、70后的稳重，生活中充满活力、工作中老练谨慎。”这便是同事们对五监区副监区长王省的评价。
大年三十这天，为确保监区安全稳定，王省一大早就出现在了监舍、楼层、饭厅、服刑人员活动现场，看似是巡查工作，其实则是他主动与战友们一起，确保整个监区在节日期间安全稳定。
连续几年春节在岗，同是垫江监狱民警的父母十分理解和支持。在王省当上监狱人民警察的第一天，父母便将艰苦奋斗、锐意进取、无私奉献的东印精神传递给了王省，他也在父辈们的熏陶下学会了谦虚谨慎、敬业担当。
大年三十，王省虽然放弃了年味和团聚，却担负起了老一辈监狱民警忠诚奉献、惩教育人的使命。
二杠二星（二级警督）郑涛：
春雨润物的洗涤
“郑分区，我还有两个多月就要刑满了，感谢你对我的鼓励和指引。”大年三十这天，服刑人员王某找到郑涛，真诚道谢。不仅如此，还有一些服刑人员也纷纷向郑涛汇报着一年的改造成绩。
现年39岁的郑涛是七监区一分监区的分监区长，做事果敢，奖惩分明。穿上警服之前，郑涛是一名中学教师，勤勤恳恳，诲人不倦，如今，当上监狱人民警察，在面对服刑人员时，依旧细致耐心，循循善诱。对郑涛而言，从一名教书育人的园丁变成指引囚子的摆渡人，改变的只是面对的人群，不变的却是润物细无声的初心。
一年到头，比起万家灯火，觥筹交错，服刑人员的改造成绩和监区的安全稳定，更让郑涛内心欢喜。因为这才是他选择这身警服的意义。
二杠三星（一级警督）朱荣新：
执法不阿的追寻
“今天大年三十，我们一定要认真做好服刑人员的疾病诊治工作，确保春节期间监狱的医疗安全。”一大早，十监区（医院）监区长朱荣新就召集所有医务民警开了一个短会，梳理工作任务，提醒注意事项。
45岁的朱荣新在监狱工作已有26年。在这段岁月中，他当过狱政管理科副科长、刑罚执行科科长，也当过教导员、监区长，“虽然岗位和职责不同，但在高墙内，惩教育人、公正执法的使命相同。”朱荣新说道。
生活里的他热爱读书、酷爱文墨，一行一句间，尽显岁月沉淀，一撇一捺中，书写字里乾坤。用朱荣新自己的话说，文章和书法都有章可循，正如监狱工作，必须奉公守法，以法为镜、以理服人。正因这样的感悟，才让朱荣新无论在哪个岗位，都步履稳健，脚踏实地。（记者 龙珊 张柳妞）
一杠一星（三级警司）王直：
年少有为的奋进
从初入“江湖”的“菜鸟警官”，到如今分监区民警、刑罚干事、教育干事一肩三挑的“全能选手”，勤奋、上进的90后帅小伙王直在短短3年时间里成长迅速。用他自己的话说：“趁着年轻，就该多学，多干。”
今年是王直第2个坚守在岗位上的春节。年三十也没有因节假日而放缓工作节奏，个别谈话、排查隐患、整理资料、组织活动……尽管工作任务满满，但他丝毫不懈怠。
就在几天前，他还在岗位上度过了自己25岁的生日。“虽然没有蜡烛，没有蛋糕，但是监区安全稳定、家人平安幸福，就是最好的生日礼物。”王直笑着说。
一杠二星（二级警司）周治川：
难能可贵的坚守
夜晚10点过，忙碌了一天的周治川回到办公室，拨通了家人的电话。“爸爸，我想你……”对于因坚守岗位无法回家团聚的周治川来说，2岁女儿稚嫩的声音是最温暖的治愈。
而立之年的周治川是八监区一名普通的青年民警，别看年纪不大，可已经是有两个“小棉袄”的幸福父亲。工作中他踏实肯干，任劳任怨，在封闭执勤期间，更是在做好分监区本职工作的前提下，主动补位，为战友们分担工作压力。
问及为何不换班回家与“小棉袄”团聚时，周治川笑呵呵地说：“小家固然重要，但为了维护监区安全稳定，总得有人坚守。”
一杠三星（一级警司）李策：
身在异乡的奉献
凌晨4点半，天色朦胧，寒风刺骨。一监区民警李策已经和同事们一起，带着配餐中心的服刑人员开始了一天的忙碌。
食材检验、物资运输、人员管理、烹饪机械的安全排查、烹饪操作的流程监督，李策尽力将每一件工作都做到极致。大年三十，他和同事们得确保服刑人员从菜品中感受到家的温暖，过一个有“滋味”的新年。
都说“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲”。河南人李策在渝工作10个年头，有7个春节都坚守在岗位，他不是不想家，而是路途遥远，而相聚甚短，“回去一趟不容易，不如就在岗位上过年，让本地的战友可以过个幸福年。”
二杠一星（三级警督）王省：
惩教育人的传承
“90后的心态、80后的年纪、70后的稳重，生活中充满活力、工作中老练谨慎。”这便是同事们对五监区副监区长王省的评价。
大年三十这天，为确保监区安全稳定，王省一大早就出现在了监舍、楼层、饭厅、服刑人员活动现场，看似是巡查工作，其实则是他主动与战友们一起，确保整个监区在节日期间安全稳定。
连续几年春节在岗，同是垫江监狱民警的父母十分理解和支持。在王省当上监狱人民警察的第一天，父母便将艰苦奋斗、锐意进取、无私奉献的东印精神传递给了王省，他也在父辈们的熏陶下学会了谦虚谨慎、敬业担当。
大年三十，王省虽然放弃了年味和团聚，却担负起了老一辈监狱民警忠诚奉献、惩教育人的使命。
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春雨润物的洗涤
“郑分区，我还有两个多月就要刑满了，感谢你对我的鼓励和指引。”大年三十这天，服刑人员王某找到郑涛，真诚道谢。不仅如此，还有一些服刑人员也纷纷向郑涛汇报着一年的改造成绩。
现年39岁的郑涛是七监区一分监区的分监区长，做事果敢，奖惩分明。穿上警服之前，郑涛是一名中学教师，勤勤恳恳，诲人不倦，如今，当上监狱人民警察，在面对服刑人员时，依旧细致耐心，循循善诱。对郑涛而言，从一名教书育人的园丁变成指引囚子的摆渡人，改变的只是面对的人群，不变的却是润物细无声的初心。
一年到头，比起万家灯火，觥筹交错，服刑人员的改造成绩和监区的安全稳定，更让郑涛内心欢喜。因为这才是他选择这身警服的意义。
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“今天大年三十，我们一定要认真做好服刑人员的疾病诊治工作，确保春节期间监狱的医疗安全。”一大早，十监区（医院）监区长朱荣新就召集所有医务民警开了一个短会，梳理工作任务，提醒注意事项。
45岁的朱荣新在监狱工作已有26年。在这段岁月中，他当过狱政管理科副科长、刑罚执行科科长，也当过教导员、监区长，“虽然岗位和职责不同，但在高墙内，惩教育人、公正执法的使命相同。”朱荣新说道。
生活里的他热爱读书、酷爱文墨，一行一句间，尽显岁月沉淀，一撇一捺中，书写字里乾坤。用朱荣新自己的话说，文章和书法都有章可循，正如监狱工作，必须奉公守法，以法为镜、以理服人。正因这样的感悟，才让朱荣新无论在哪个岗位，都步履稳健，脚踏实地。（记者 龙珊 张柳妞）
再过三个月，神秘火星将迎来首位“中国访客”！“天问一号”成功进入环火轨道→
23小时前中国青年网YaaRXnv
在全国人民欢度春节的日子里
中国航天人又做了一件
世界瞩目的大事
我国首个火星探测器
天问一号成功制动捕获
进入环火轨道
再过三个月
红色的火星将迎来首位“中国访客”
天问一号制动捕获演示动画（来源：中国航天科技集团八院）
2021年2月10日19时52分，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施火星捕获制动，发动机工作约15分钟后，探测器顺利进入近火点高度约400千米、周期约10个地球日、倾角约10o的大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现此次任务“绕、着、巡”目标的第一步，成功开启环绕火星模式。
天问一号制动捕获高清效果图（来源：中国航天科技集团八院）
后续天问一号还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆，开展巡视探测。
火星上是否存在生命？
火星上“哭泣的脸”
是否是外星文明留给人类的警示？
……
要想揭开面纱
首先要达到火星
那么
这次天问一号的火星之旅
有哪些看点
小观带你一起细数
看点一：
不是一次“说走就走”的旅行
去火星旅行，可不像我们外出旅游那么随意，可以说走就走。
那是因为，来场说走就走的火星之旅，难度实在有点大，目前人类的科技还做不到。要想去火星，动辄需要高达70公里/秒的逃逸速度，而目前人类的运载火箭所能提供的最大逃逸速度仅为15公里/秒左右。为了尽量节省能量，我们通常选择“霍曼转移”的方式来实现地火转移，霍曼转移所用的轨道是一近地点在较低高度、远地点在较高高度的椭圆轨道，而这需要等待地球与火星公转到特定的相对位置时发射火星探测器。
霍曼转移轨道
地球的公转周期约365.26天，火星的公转周期约687.99天，因此地火的交会周期为约778天，即约26个月。也就是说，地球与火星每隔26个月才会再次出现一次可通过霍曼转移实现轨道交会的机会，被称之为“发射窗口”，每次的窗口约持续20天。
一旦错过当年的窗口，那就只能等下一个两年后了。比如欧俄联合的ExoMars火星探测器就因为降落伞的问题一直不能解决，只能遗憾地错过2020年7月下旬的窗口，计划推迟到2022年9月。2020年计划中的火星探测任务除了我国以外，还有美国的毅力号火星车、阿联酋的希望号火星环绕器。
根据2020年的发射窗口，中国航天科技集团上海航天技术研究院研制团队完成了地火至火星的转移轨迹设计，为天问一号探测器量身定做一条通往火星的星际高速公路。正是这条高速公路的完美成型，让我国于2020年7月23日如期在海南文昌航天发射场用长征五号将天问一号送入太空。
看点二：
“猪排”地火转移轨迹设计
说到地-火转移轨迹设计，就不能不说到“Pork-Chop”了，即“猪排”。
当然，这肯定不是因为轨道设计师们的饮食口味，而是设计师们在进行行星际探测轨道设计时，会针对不同发射日期与到达日期，绘制所需要发射能量的等高线图，这张等高线图酷似两块猪排，“Pork-Chop”由此在业内叫开。
为了尽可能让火星探测器多带点仪器设备，对火星一次看个够，轨道设计师们需要找到一条最省能量的地火转移轨迹。为此，设计师们首先要将复杂的地火转移轨道设计简化为一个“地球+火星”的二体引力模型，通过求解二体模型中经典的兰伯特问题，得到窗口中每一对发射与到达日期所需要的能量，从而可以绘制出发射能量等高线“猪排”。
地火转移轨道
在“猪排”图上选定的日期作为初值，可以采用微分修正等数学方法，在一定精度的火星探测轨道动力学模型中经过迭代计算，便可以得到用于飞行任务使用的地-火转移轨道设计结果了。
看点三：
必须一次成功的“太空刹车”
2020年7月23日天问一号升空后，以近10万千米/小时（约30千米/秒）的速度沿着地-火高速公路向前飞行。然而，即便以如此高的速度，探测器也要经过约7个月的长途奔波才能到达火星，这时探测器需要完成关键的捕获制动控制。
回顾刚刚完成天问一号制动捕获，火星环绕器当时启动了其配备的发动机进行推力减速，将速度降低至能够被火星引力捕获，最终成为一颗环绕火星的卫星。如果速度太快，探测器当时就会飞越火星继续围绕太阳公转。
打个比方，地火转移轨道就像是一条以太阳为中心的椭圆形闭环高速，火星只是这条高速上的一个出口，一旦探测器不能及时刹车、从火星出口下高速，那就只能多绕一圈，到下次路过该出口了，而这需要数年的等待。
刹车制动
这样的遗憾，已经有不少案例。2010年12月日本的拂晓号金星探测器就由于发动机故障而未能及时完成金星捕获制动，直接飞越金星。直到2015年12月，它才再次回到金星附近，此时它已经接近寿命末期，还好此次捕获成功。
其实，面对这一关键的刹车段，天问一号的研制团队设计了相当靠谱的刹车方案，不仅可以准确判断是否降至目标速度，在发动机推力减速控制的过程中，还可以全自主地对发动机推力的大小和方向进行实时判断，并自主更新刹车参数及相应的控制算法，最终可靠、精准地完成了刹车。
看点四：
精准与可靠兼顾的高难度“跳水”
成功刹车制动后，在无形的火星引力之手牵引下，经过几个月的详细观察与调整后，天问一号将实施火星之旅的另一项关键动作——器器分离。
在约3个小时内，环绕器需要变轨到危险的撞击火星轨道，建立并保持着陆器进入火星大气所需要的姿态，而姿态的误差要小于0.01度。在预定分离时刻，环绕器与着陆器必须完成分离，经过安全距离飘飞过程后，环绕器需要迅速完成推力加速，以回到安全的环绕火星轨道。
环绕器犹如一名优秀的跳水运动员，需要完成一次空中高难度的翻腾和时间精准的入水。环绕器这一系列姿态机动“翻腾”和器器分离“入水”动作必须一气呵成。“入水”太早难以保证着陆器进入精度，“入水”太晚则会造成环绕器撞击火星的风险。
“精准”与“可靠”如何选择？航天设计师们的答案是“我都要”。设计师们仔细考量分离过程的潜在风险，设计了从姿态测量、速度计算、推力输出等各因素出现故障情况下的自主处置预案，使得环绕器在部分推力器或敏感器失效等情况下，既能保证环绕器与着陆器实现准确分离，又能保证分离后环绕器安全返回环火轨道。
这场精妙绝伦的高难度“跳水”，将在3个月后上演，一定不能错过。
为中国航天点赞
这是最棒的新年贺礼！
（来源：上观新闻）
23小时前中国青年网YaaRXnv
在全国人民欢度春节的日子里
中国航天人又做了一件
世界瞩目的大事
我国首个火星探测器
天问一号成功制动捕获
进入环火轨道
再过三个月
红色的火星将迎来首位“中国访客”
天问一号制动捕获演示动画（来源：中国航天科技集团八院）
2021年2月10日19时52分，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施火星捕获制动，发动机工作约15分钟后，探测器顺利进入近火点高度约400千米、周期约10个地球日、倾角约10o的大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现此次任务“绕、着、巡”目标的第一步，成功开启环绕火星模式。
天问一号制动捕获高清效果图（来源：中国航天科技集团八院）
后续天问一号还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆，开展巡视探测。
火星上是否存在生命？
火星上“哭泣的脸”
是否是外星文明留给人类的警示？
……
要想揭开面纱
首先要达到火星
那么
这次天问一号的火星之旅
有哪些看点
小观带你一起细数
看点一：
不是一次“说走就走”的旅行
去火星旅行，可不像我们外出旅游那么随意，可以说走就走。
那是因为，来场说走就走的火星之旅，难度实在有点大，目前人类的科技还做不到。要想去火星，动辄需要高达70公里/秒的逃逸速度，而目前人类的运载火箭所能提供的最大逃逸速度仅为15公里/秒左右。为了尽量节省能量，我们通常选择“霍曼转移”的方式来实现地火转移，霍曼转移所用的轨道是一近地点在较低高度、远地点在较高高度的椭圆轨道，而这需要等待地球与火星公转到特定的相对位置时发射火星探测器。
霍曼转移轨道
地球的公转周期约365.26天，火星的公转周期约687.99天，因此地火的交会周期为约778天，即约26个月。也就是说，地球与火星每隔26个月才会再次出现一次可通过霍曼转移实现轨道交会的机会，被称之为“发射窗口”，每次的窗口约持续20天。
一旦错过当年的窗口，那就只能等下一个两年后了。比如欧俄联合的ExoMars火星探测器就因为降落伞的问题一直不能解决，只能遗憾地错过2020年7月下旬的窗口，计划推迟到2022年9月。2020年计划中的火星探测任务除了我国以外，还有美国的毅力号火星车、阿联酋的希望号火星环绕器。
根据2020年的发射窗口，中国航天科技集团上海航天技术研究院研制团队完成了地火至火星的转移轨迹设计，为天问一号探测器量身定做一条通往火星的星际高速公路。正是这条高速公路的完美成型，让我国于2020年7月23日如期在海南文昌航天发射场用长征五号将天问一号送入太空。
看点二：
“猪排”地火转移轨迹设计
说到地-火转移轨迹设计，就不能不说到“Pork-Chop”了，即“猪排”。
当然，这肯定不是因为轨道设计师们的饮食口味，而是设计师们在进行行星际探测轨道设计时，会针对不同发射日期与到达日期，绘制所需要发射能量的等高线图，这张等高线图酷似两块猪排，“Pork-Chop”由此在业内叫开。
为了尽可能让火星探测器多带点仪器设备，对火星一次看个够，轨道设计师们需要找到一条最省能量的地火转移轨迹。为此，设计师们首先要将复杂的地火转移轨道设计简化为一个“地球+火星”的二体引力模型，通过求解二体模型中经典的兰伯特问题，得到窗口中每一对发射与到达日期所需要的能量，从而可以绘制出发射能量等高线“猪排”。
地火转移轨道
在“猪排”图上选定的日期作为初值，可以采用微分修正等数学方法，在一定精度的火星探测轨道动力学模型中经过迭代计算，便可以得到用于飞行任务使用的地-火转移轨道设计结果了。
看点三：
必须一次成功的“太空刹车”
2020年7月23日天问一号升空后，以近10万千米/小时（约30千米/秒）的速度沿着地-火高速公路向前飞行。然而，即便以如此高的速度，探测器也要经过约7个月的长途奔波才能到达火星，这时探测器需要完成关键的捕获制动控制。
回顾刚刚完成天问一号制动捕获，火星环绕器当时启动了其配备的发动机进行推力减速，将速度降低至能够被火星引力捕获，最终成为一颗环绕火星的卫星。如果速度太快，探测器当时就会飞越火星继续围绕太阳公转。
打个比方，地火转移轨道就像是一条以太阳为中心的椭圆形闭环高速，火星只是这条高速上的一个出口，一旦探测器不能及时刹车、从火星出口下高速，那就只能多绕一圈，到下次路过该出口了，而这需要数年的等待。
刹车制动
这样的遗憾，已经有不少案例。2010年12月日本的拂晓号金星探测器就由于发动机故障而未能及时完成金星捕获制动，直接飞越金星。直到2015年12月，它才再次回到金星附近，此时它已经接近寿命末期，还好此次捕获成功。
其实，面对这一关键的刹车段，天问一号的研制团队设计了相当靠谱的刹车方案，不仅可以准确判断是否降至目标速度，在发动机推力减速控制的过程中，还可以全自主地对发动机推力的大小和方向进行实时判断，并自主更新刹车参数及相应的控制算法，最终可靠、精准地完成了刹车。
看点四：
精准与可靠兼顾的高难度“跳水”
成功刹车制动后，在无形的火星引力之手牵引下，经过几个月的详细观察与调整后，天问一号将实施火星之旅的另一项关键动作——器器分离。
在约3个小时内，环绕器需要变轨到危险的撞击火星轨道，建立并保持着陆器进入火星大气所需要的姿态，而姿态的误差要小于0.01度。在预定分离时刻，环绕器与着陆器必须完成分离，经过安全距离飘飞过程后，环绕器需要迅速完成推力加速，以回到安全的环绕火星轨道。
环绕器犹如一名优秀的跳水运动员，需要完成一次空中高难度的翻腾和时间精准的入水。环绕器这一系列姿态机动“翻腾”和器器分离“入水”动作必须一气呵成。“入水”太早难以保证着陆器进入精度，“入水”太晚则会造成环绕器撞击火星的风险。
“精准”与“可靠”如何选择？航天设计师们的答案是“我都要”。设计师们仔细考量分离过程的潜在风险，设计了从姿态测量、速度计算、推力输出等各因素出现故障情况下的自主处置预案，使得环绕器在部分推力器或敏感器失效等情况下，既能保证环绕器与着陆器实现准确分离，又能保证分离后环绕器安全返回环火轨道。
这场精妙绝伦的高难度“跳水”，将在3个月后上演，一定不能错过。
为中国航天点赞
这是最棒的新年贺礼！
（来源：上观新闻）
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