楷书《间架结构摘要九十二法》又称《间架结构九十二法》。《间架结构摘要九十二法》是清末楷书大师邵瑛所著，黄自元光绪十年临摹《间架结构摘要九十二法》书帖，为该书的推广做出了重要贡献。
（1）上面是宝盖的字，其余笔画应帽于其下。 如：宇、宙、定、甯 。 （2）下面有底托状的字，其余笔画应托于其上。如：至、聖、孟、蓋。（3）以左半部为主的字，左边要高，右边要低。如：勑、部、幼、即。（4）以右半部为主的字，右边要长，左边要短。如：讀、蝀、議、績。
（5）有横担的字，中横应该写得长些。如：喜、吾、婁、安（6）有竖笔贯中的字，中竖应正直不歪。如：甲、平、干、午（7）勾拿笔不应弯曲、短小。如：葡、萄、蜀、葛。（8）勾衄笔不应直长。如：句、勺、匀、勿。
（9） 横短撇长；如：左、在、尤、尨。（10）横长撇短；如：右、有、厷、灰。（11）横画短竖画长的字，撇捺应延伸。如：木、本、朱、東。（12）横画长竖画短的字，撇捺应缩短。如：樂、棐、築、（欃）。
（13）横长竖短。如：十、上、下、士（14）横短竖长。如：才、斗、丰、井（15）上下有横画的字，应上短而下长。如：丕、正、亚（16）左右有竖画的字，左边应收而右边伸展。如：目、自、因、固
（17）左为撇画右为竖画的字，应左撇短右竖长。如：川、升、邦（18）左为竖画右为撇画的字，左竖应手敛而右撇应放展。如：伊、侈、修（19）有几点的字，各点方向要不同使其有所变化。如：亦、赤、然（20）有数横画的字，各横长短要不同使其不显得呆板。如：三、冊、冉、聿。
（21）由两个相等部分组成的字，左右要均匀。如：雖、願、顧、體。（22）由三部分组成的字，中间务正。如：御、谢、树、術。（23）由上下两部分构成的字，上下两部分各占一半，中间稍加变化。需、留（24）由上中下三部分组成的字，头和尾伸缩要得当。如：章、意、素、累。
（25）左偏旁小的字，要上边取齐如：吸、呼、峰、峻（26）右偏旁小的字，要下边取齐。如和、知、细（27）外为四叠的字（四个口），整个字形要正方。如：嚣、器（28）内为四叠的字，布置要均匀、紧密。如：爽、齿
（29）斜勒笔画不要写平，写平了则没有气势。如：此、七、也、乜。（30）平勒画若写斜了则不端正。如：云、去、且、旦。（31）纵捺之字，要积聚起笔，收拢尾笔。如：丈、尺、史、又。（32）纵戈之字，最忌无力而又弯曲。武、成、或
（33）横戈笔画不怕弯曲。如：恩、息、必、志（34）伸钩之字应抱持。如：勉、旭、抛（35）承上之“人”字，应恰在正中。天、父、外、文（36）屈钩笔之势，应缩小才好。如：鸠、辉
（37）马齿的钩锋，应对着四点之中。如：鸟、马、焉、為。（38）上边为平画的字，其顶应相齐。如：师、明、既、野、（39）下边为平画的字，应与底对齐。如：朝、故、辰、後。（40）有几个捺画的字，应有缩有伸。如：夑、谈、茶、黍。
（41）有几个钩提的字，有的要挑起钩，有的要藏笔锋。如：禁、林、森、懋。（42）上下有钩提的字，下钩明显而上钩要隐藏。如：棗、㦮、哥、柔。（43）有俯钩和仰钩的字，俯钩要短，仰钩要长。如；冠、寇、宅（44）以上部为主的字，应让上边宽。如：雲、普、皆、齐。
（45）以下部为主的字，下部应宽。如：表、禹（46）以右部为主的字，右部可丰满些。施、腾、靖（47）以左部为主的字，左部应大些。如：敬、敛、刘（48）以左右为主的字，中间宜小。如；弼、辩、衍、仰
（49）以中间为主的字，中部应大。如：蕃、筆、衝、掷。（50）以上下为主的字，中间应小。如：莺、驚、鶯、寡（51）纵腕笔，应弯曲而有力。如：風、鳳、飛、氣。（52）横腕笔，应圆润俊秀。如：先、见、元、毛。
（53）纵撇最忌象老鼠的尾巴。如：庭、居、尹、底（54）有并排几个撇的字，不要写成象一排牙齿。如：友、及、反、皮 (55) 有三个撇法的字，以下撇之首顶上撇之腹。如：参、修、须、形（56）有三个点的笔画，以下点提锋与上点的驻笔相呼应。如：治、洪、流、海
（57）卜字要写正不要偏，与上截的中间相对。如：是、足、走、（58）土字要写正不要偏，与下截左边的竖画要对正。如：者、老、考（59）结构错综复杂的字，要穿插对应退让，但不能乱。如：繁、馨（60）结构紧密的字，布置要得当，不要显得拥挤杂乱。如：继、缠
（61）当悬针的笔画若成垂露（结尾如露珠、圆形），则不美观。如：车、申、中、巾（62）当垂露的若悬针，则显得无力。如：卓、单、畢（63）字体虽是斜的，但字心要正。如：易、乃、母、力；（64）字体本是正的，要写得有骨力；如：正、主、本、王
（65）字本来就瘦的，字形不要写得太短。如：身、目、耳、贝。（66）字本来就矮的，就写得粗壮些。如：白、工、日、四。（67）盖下（指人）的写法要使撇和捺匀称。如：会、合、金、命。（68）趁（ㄨ）的写法要左右相称。如：琴、吝、各、谷。
（69）虽宜肥的字，但不要显得臃肿；如：土、山、公、止。（70）虽宜瘦的字，但不要显得太瘦。如：了、寸、卜、才。（71）笔画少的字，要写的丰满些；如：上、下、千、小。（72）笔画多的字，要写的均匀。如：驘、齋、龜、鼉。
（73）堆叠的字，也要消溶纳实，既不拥挤，也不松散。如：晶、磊、轟、森。（74）积累的字，要笔画清晰。如：灵、靈、糜。（75）下面的横画，应该稍微长点，以与右竖的末尾相接。如：口、曰、田、由。（76）末钩应该稍微拖长一点，使之好象带有往下的趋势。如：丁、宇、亭
（77）走之上的字，应上略大而下稍小。如：远、还、逮（78）横长撇短 的字，右边不宜用捺。莫、矣、矢、契（79）左竖不嫌短，右竖不嫌长；如：作、仰、冲、行（80）左竖不嫌长，右竖不嫌短。如：臣、巨、佳
（81）宝盖的钩，要写的象鸟在看它自己的胸部一样就妙。如：官、空、宥、宰。（82）纂集排列的笔画要象精工雕刻的一样就好。如：鹧、赫、鬬[dòu]、鬻[yù]。（83）从“卩”的字，以此为标准；如：卯、印、叩、卹。（84）从“邑”（右阝）的字，以此为标准；如：䢵、郊、郑、邻。
（85）从“阜”（左阝）的字，以此为标准。如：陼、隝、陔、阪。（86）从“登”字头的字，以此为标准。如：登、凳、癸。（87）从“祭”字头的字，以此为标准。如：祭、蔡、察、登。（88）从“聚”字底的字，以此为标准。如：聚
（89）从“豕”的字，以此为标准。如：家、象、豪。（90）从“亻”的字，以此为标准。如：仁、仪、俯、休。（91）从“彳”的字，以此为标准。如：徐、循、行、很。（92）从“乱”字中的竖弯钩的字，以此为标准。如：乳、乱、色、包。
（1）上面是宝盖的字，其余笔画应帽于其下。 如：宇、宙、定、甯 。 （2）下面有底托状的字，其余笔画应托于其上。如：至、聖、孟、蓋。（3）以左半部为主的字，左边要高，右边要低。如：勑、部、幼、即。（4）以右半部为主的字，右边要长，左边要短。如：讀、蝀、議、績。
（5）有横担的字，中横应该写得长些。如：喜、吾、婁、安（6）有竖笔贯中的字，中竖应正直不歪。如：甲、平、干、午（7）勾拿笔不应弯曲、短小。如：葡、萄、蜀、葛。（8）勾衄笔不应直长。如：句、勺、匀、勿。
（9） 横短撇长；如：左、在、尤、尨。（10）横长撇短；如：右、有、厷、灰。（11）横画短竖画长的字，撇捺应延伸。如：木、本、朱、東。（12）横画长竖画短的字，撇捺应缩短。如：樂、棐、築、（欃）。
（13）横长竖短。如：十、上、下、士（14）横短竖长。如：才、斗、丰、井（15）上下有横画的字，应上短而下长。如：丕、正、亚（16）左右有竖画的字，左边应收而右边伸展。如：目、自、因、固
（17）左为撇画右为竖画的字，应左撇短右竖长。如：川、升、邦（18）左为竖画右为撇画的字，左竖应手敛而右撇应放展。如：伊、侈、修（19）有几点的字，各点方向要不同使其有所变化。如：亦、赤、然（20）有数横画的字，各横长短要不同使其不显得呆板。如：三、冊、冉、聿。
（21）由两个相等部分组成的字，左右要均匀。如：雖、願、顧、體。（22）由三部分组成的字，中间务正。如：御、谢、树、術。（23）由上下两部分构成的字，上下两部分各占一半，中间稍加变化。需、留（24）由上中下三部分组成的字，头和尾伸缩要得当。如：章、意、素、累。
（25）左偏旁小的字，要上边取齐如：吸、呼、峰、峻（26）右偏旁小的字，要下边取齐。如和、知、细（27）外为四叠的字（四个口），整个字形要正方。如：嚣、器（28）内为四叠的字，布置要均匀、紧密。如：爽、齿
（29）斜勒笔画不要写平，写平了则没有气势。如：此、七、也、乜。（30）平勒画若写斜了则不端正。如：云、去、且、旦。（31）纵捺之字，要积聚起笔，收拢尾笔。如：丈、尺、史、又。（32）纵戈之字，最忌无力而又弯曲。武、成、或
（33）横戈笔画不怕弯曲。如：恩、息、必、志（34）伸钩之字应抱持。如：勉、旭、抛（35）承上之“人”字，应恰在正中。天、父、外、文（36）屈钩笔之势，应缩小才好。如：鸠、辉
（37）马齿的钩锋，应对着四点之中。如：鸟、马、焉、為。（38）上边为平画的字，其顶应相齐。如：师、明、既、野、（39）下边为平画的字，应与底对齐。如：朝、故、辰、後。（40）有几个捺画的字，应有缩有伸。如：夑、谈、茶、黍。
（41）有几个钩提的字，有的要挑起钩，有的要藏笔锋。如：禁、林、森、懋。（42）上下有钩提的字，下钩明显而上钩要隐藏。如：棗、㦮、哥、柔。（43）有俯钩和仰钩的字，俯钩要短，仰钩要长。如；冠、寇、宅（44）以上部为主的字，应让上边宽。如：雲、普、皆、齐。
（45）以下部为主的字，下部应宽。如：表、禹（46）以右部为主的字，右部可丰满些。施、腾、靖（47）以左部为主的字，左部应大些。如：敬、敛、刘（48）以左右为主的字，中间宜小。如；弼、辩、衍、仰
（49）以中间为主的字，中部应大。如：蕃、筆、衝、掷。（50）以上下为主的字，中间应小。如：莺、驚、鶯、寡（51）纵腕笔，应弯曲而有力。如：風、鳳、飛、氣。（52）横腕笔，应圆润俊秀。如：先、见、元、毛。
（53）纵撇最忌象老鼠的尾巴。如：庭、居、尹、底（54）有并排几个撇的字，不要写成象一排牙齿。如：友、及、反、皮 (55) 有三个撇法的字，以下撇之首顶上撇之腹。如：参、修、须、形（56）有三个点的笔画，以下点提锋与上点的驻笔相呼应。如：治、洪、流、海
（57）卜字要写正不要偏，与上截的中间相对。如：是、足、走、（58）土字要写正不要偏，与下截左边的竖画要对正。如：者、老、考（59）结构错综复杂的字，要穿插对应退让，但不能乱。如：繁、馨（60）结构紧密的字，布置要得当，不要显得拥挤杂乱。如：继、缠
（61）当悬针的笔画若成垂露（结尾如露珠、圆形），则不美观。如：车、申、中、巾（62）当垂露的若悬针，则显得无力。如：卓、单、畢（63）字体虽是斜的，但字心要正。如：易、乃、母、力；（64）字体本是正的，要写得有骨力；如：正、主、本、王
（65）字本来就瘦的，字形不要写得太短。如：身、目、耳、贝。（66）字本来就矮的，就写得粗壮些。如：白、工、日、四。（67）盖下（指人）的写法要使撇和捺匀称。如：会、合、金、命。（68）趁（ㄨ）的写法要左右相称。如：琴、吝、各、谷。
（69）虽宜肥的字，但不要显得臃肿；如：土、山、公、止。（70）虽宜瘦的字，但不要显得太瘦。如：了、寸、卜、才。（71）笔画少的字，要写的丰满些；如：上、下、千、小。（72）笔画多的字，要写的均匀。如：驘、齋、龜、鼉。
（73）堆叠的字，也要消溶纳实，既不拥挤，也不松散。如：晶、磊、轟、森。（74）积累的字，要笔画清晰。如：灵、靈、糜。（75）下面的横画，应该稍微长点，以与右竖的末尾相接。如：口、曰、田、由。（76）末钩应该稍微拖长一点，使之好象带有往下的趋势。如：丁、宇、亭
（77）走之上的字，应上略大而下稍小。如：远、还、逮（78）横长撇短 的字，右边不宜用捺。莫、矣、矢、契（79）左竖不嫌短，右竖不嫌长；如：作、仰、冲、行（80）左竖不嫌长，右竖不嫌短。如：臣、巨、佳
（81）宝盖的钩，要写的象鸟在看它自己的胸部一样就妙。如：官、空、宥、宰。（82）纂集排列的笔画要象精工雕刻的一样就好。如：鹧、赫、鬬[dòu]、鬻[yù]。（83）从“卩”的字，以此为标准；如：卯、印、叩、卹。（84）从“邑”（右阝）的字，以此为标准；如：䢵、郊、郑、邻。
（85）从“阜”（左阝）的字，以此为标准。如：陼、隝、陔、阪。（86）从“登”字头的字，以此为标准。如：登、凳、癸。（87）从“祭”字头的字，以此为标准。如：祭、蔡、察、登。（88）从“聚”字底的字，以此为标准。如：聚
（89）从“豕”的字，以此为标准。如：家、象、豪。（90）从“亻”的字，以此为标准。如：仁、仪、俯、休。（91）从“彳”的字，以此为标准。如：徐、循、行、很。（92）从“乱”字中的竖弯钩的字，以此为标准。如：乳、乱、色、包。
【九号公司：智能短距交通之王 小米生态链独角兽】
10月29日，九号有限公司（证券代码：689009，简称“九号公司”）正式在科创板鸣锣上市，发行价格18.94元/股，开盘价格33元，大涨74.23%，总市值超过232亿元。作为A股CDR发行“吃螃蟹”者，九号公司身兼红筹企业、VIE架构、特殊表决权等多重特性。
九号公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。作为智能短距交通之王，九号公司不仅有“首只CDR”的市场关注焦点，还拥有：小米生态链4大独角兽之一、手握全球知名品牌平衡车鼻祖Segway完全控制权、产品畅销全球100多个国家等众多光环。
中国首例：CDR吃螃蟹者
作为科创板首例CDR，九号公司此次发行备受关注。2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。此次发行后，九号公司将成为继华润微和中芯国际之后，第三家登陆科创板的红筹企业，同时，九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。
根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704.09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10%。存托机构取得该部分股份的所有权后，以此作为基础股票并按照1股/10份中国存托凭证的转换比例，经由主承销商向社会公众发行合计7040.92万份存托凭证，占发行后CDR总份数的比例为10%，发行价格为18.94元/份。
科创板允许CDR模式上市以来，小米集团一直被认为会是首家CDR企业。虽然未能如愿，不过这一光环最后归属于小米生态链的九号公司，也算是冥冥之中的安排。作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。
智能短距交通之王
2010年，毕业于北航机械工程及自动化学院的高禄峰和王野牵头，组建了九号公司的最初的8位创始人团队。以两三百万的起始资金，在北京的地下室里熬了近两年，就为了给彼时售价超过8万元，重量达55公斤的平衡车降价，摆脱“奢侈品”标签，成为大众化的产品。这段“车库”创业的历史颇具传奇色彩，因为九号公司不仅只用了3年多的时间就造出了售价低于2000元的九号平衡车迅速占领市场，并且在2015年不惜血本收购了平衡车鼻祖美国企业Segway，完成惊人逆袭。而Segway是同样在车库创立、苹果的乔布斯十分看好且参与投资的企业。
将 Segway 纳入到九号公司品牌后，九号公司的平衡车在海外和国内市场销量惊人，在小米平台开卖当天就宣告售罄。而公司设计的九号平衡车姐妹款Ninebot miniPRO平衡车在欧美自有渠道销售也非常火爆。承接Segway平衡车领域400多项专利，海外市场Segway极高的全球品牌价值，还有渗透到全球100多个国家和数量极为庞大的企业客户的渠道，九号公司产品进军全球市场拥有了深厚的基础。
作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，多年的发展让九号公司形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线，并且在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000余项。截至2019年末，核心产品销售区域覆盖全球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系，让九号公司成为了名符其实的“智能短交通之王”。
小米生态链独角兽
目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。
九号公司与小米集团渊源深厚。2014年，Segway 对中国多家平衡车厂商提出诉讼，状告后者侵犯多项专利设计。同年，美国政府针对中国平衡车产品发起“337”调查，美国最大电商亚马逊将所由来自中国的平衡车产品下架。国内平衡车产业在大棒打压下撤出海外市场，稍微小一些的公司就地破产，稍微大一些的退守国内，不敢再动全球野心。
然而，与大量在困境面前退却的企业不同，九号公司选择了一条完全不一样的路，从对抗到接触，再到尝试合作，最终收购Segway，而小米集团是收购Segway时的重要资金来源。Segway决定出售时，王野首先是打电话给雷军：“他二话不说，买！”
实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。2014年9月，高禄峰和雷军第一次见面，雷军建议九号公司可以主推物美价廉的产品。此时，九号公司的战略已经悄然发生变化。收购Segway之后，九号公司并未将公司全部精力过多投入到平衡车上，而是将团队重心转移至电动滑板车。通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，同时在2017年发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 两个新品系列。两个产品分属小米定制和自营品牌，分别获得红点最佳设计奖和iF设计奖，并迅速在国内和欧美市场掀起抢购风潮。
与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力。小米不仅给了九号公司创业初期急需的收购资金，而且通过深入参与经营战略的制定丰富了公司的产品矩阵；此外，利用极为强势的线上渠道和广泛的线下渠道迅速打开产品市场；同时，在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。
2016年至2019年，九号公司营业收入分别录得11.53亿元、13.81亿元、42.48亿元和45.86亿元，年化增长率高达惊人的82.21%，发展之迅猛，让其成为小米生态链中4大独角兽之一。
A股唯一：机器人鸣锣上市
除了A股CDR第一股之外，此次九号公司上市还创造了A股历史的另一个“第一”：首家由机器人鸣锣上市的企业，鸣锣的机器人为九号公司最新开发推出的配送机器人。
回归初心。高禄峰和王野都毕业于北航机械工程及自动化学院，而九号公司的技术团队大部分也是来自北航飞行器或机器人制造专业。实际上，九号公司创立之初的想法，就是做一家真真实实的机器人公司。
根据九号公司内部人士透露，王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。那是在中国互联网都还没有普及的2002年，无线传输和蓝牙都还不成熟，5G技术就更遥远了。导致这种超前的思维和产品面临完全没市场的窘境。王野坦露：“机器人很难赚钱，团队活的紧巴巴的。”这也是九号公司不得不将目标转向平衡车的重要原因——活下去。
这样的困局随着九号公司的持续壮大和上市得到解决，并且以多年公司智能短距交通领域累积的经验为基础，强势进军末端物流配送领域。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
基于路萌技术平台，九号公司研发推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。相关产品搭载九号公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，预计将于2020年量产上市。目前，九号公司已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行，九号公司也成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。
九号公司创始人、董事兼总裁王野表示，技术从能用（尝鲜者）、到可用（早期试用者）再到好用（普通消费者）之间，存在着很长很长的过程。末端无人配送机器人技术，目前可能处在“能用”之前，想要真正大规模落地，甚至可能还需要 5-10 年时间。可想而知，九号公司大概率不会重走创业初期“超前思维”的老路，但S2 和 X1 里面，除了有两个创始人的初心，还有团队为未来所做的技术储备。
“你可以不 All in，但是不能不做准备。”王野说道，九号公司的愿景是：让智慧移动能力的产品服务全球超过10亿人，成为最酷和受人尊敬的世界500强科技公司。智能滑板车承载的是当下的乘客，而无人配送车则代表了未来的“物”。
资料显示，此次登陆科创板，九号公司募集资金总计达13.34亿元，将投入智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目、补充流动资金，A股的成功上市有望成为九号公司再次腾飞的新起点。（股市动态分析 作者：肖俊清）https://t.cn/A6GvxtUK
10月29日，九号有限公司（证券代码：689009，简称“九号公司”）正式在科创板鸣锣上市，发行价格18.94元/股，开盘价格33元，大涨74.23%，总市值超过232亿元。作为A股CDR发行“吃螃蟹”者，九号公司身兼红筹企业、VIE架构、特殊表决权等多重特性。
九号公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。作为智能短距交通之王，九号公司不仅有“首只CDR”的市场关注焦点，还拥有：小米生态链4大独角兽之一、手握全球知名品牌平衡车鼻祖Segway完全控制权、产品畅销全球100多个国家等众多光环。
中国首例：CDR吃螃蟹者
作为科创板首例CDR，九号公司此次发行备受关注。2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。此次发行后，九号公司将成为继华润微和中芯国际之后，第三家登陆科创板的红筹企业，同时，九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。
根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704.09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10%。存托机构取得该部分股份的所有权后，以此作为基础股票并按照1股/10份中国存托凭证的转换比例，经由主承销商向社会公众发行合计7040.92万份存托凭证，占发行后CDR总份数的比例为10%，发行价格为18.94元/份。
科创板允许CDR模式上市以来，小米集团一直被认为会是首家CDR企业。虽然未能如愿，不过这一光环最后归属于小米生态链的九号公司，也算是冥冥之中的安排。作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。
智能短距交通之王
2010年，毕业于北航机械工程及自动化学院的高禄峰和王野牵头，组建了九号公司的最初的8位创始人团队。以两三百万的起始资金，在北京的地下室里熬了近两年，就为了给彼时售价超过8万元，重量达55公斤的平衡车降价，摆脱“奢侈品”标签，成为大众化的产品。这段“车库”创业的历史颇具传奇色彩，因为九号公司不仅只用了3年多的时间就造出了售价低于2000元的九号平衡车迅速占领市场，并且在2015年不惜血本收购了平衡车鼻祖美国企业Segway，完成惊人逆袭。而Segway是同样在车库创立、苹果的乔布斯十分看好且参与投资的企业。
将 Segway 纳入到九号公司品牌后，九号公司的平衡车在海外和国内市场销量惊人，在小米平台开卖当天就宣告售罄。而公司设计的九号平衡车姐妹款Ninebot miniPRO平衡车在欧美自有渠道销售也非常火爆。承接Segway平衡车领域400多项专利，海外市场Segway极高的全球品牌价值，还有渗透到全球100多个国家和数量极为庞大的企业客户的渠道，九号公司产品进军全球市场拥有了深厚的基础。
作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，多年的发展让九号公司形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线，并且在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000余项。截至2019年末，核心产品销售区域覆盖全球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系，让九号公司成为了名符其实的“智能短交通之王”。
小米生态链独角兽
目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。
九号公司与小米集团渊源深厚。2014年，Segway 对中国多家平衡车厂商提出诉讼，状告后者侵犯多项专利设计。同年，美国政府针对中国平衡车产品发起“337”调查，美国最大电商亚马逊将所由来自中国的平衡车产品下架。国内平衡车产业在大棒打压下撤出海外市场，稍微小一些的公司就地破产，稍微大一些的退守国内，不敢再动全球野心。
然而，与大量在困境面前退却的企业不同，九号公司选择了一条完全不一样的路，从对抗到接触，再到尝试合作，最终收购Segway，而小米集团是收购Segway时的重要资金来源。Segway决定出售时，王野首先是打电话给雷军：“他二话不说，买！”
实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。2014年9月，高禄峰和雷军第一次见面，雷军建议九号公司可以主推物美价廉的产品。此时，九号公司的战略已经悄然发生变化。收购Segway之后，九号公司并未将公司全部精力过多投入到平衡车上，而是将团队重心转移至电动滑板车。通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，同时在2017年发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 两个新品系列。两个产品分属小米定制和自营品牌，分别获得红点最佳设计奖和iF设计奖，并迅速在国内和欧美市场掀起抢购风潮。
与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力。小米不仅给了九号公司创业初期急需的收购资金，而且通过深入参与经营战略的制定丰富了公司的产品矩阵；此外，利用极为强势的线上渠道和广泛的线下渠道迅速打开产品市场；同时，在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。
2016年至2019年，九号公司营业收入分别录得11.53亿元、13.81亿元、42.48亿元和45.86亿元，年化增长率高达惊人的82.21%，发展之迅猛，让其成为小米生态链中4大独角兽之一。
A股唯一：机器人鸣锣上市
除了A股CDR第一股之外，此次九号公司上市还创造了A股历史的另一个“第一”：首家由机器人鸣锣上市的企业，鸣锣的机器人为九号公司最新开发推出的配送机器人。
回归初心。高禄峰和王野都毕业于北航机械工程及自动化学院，而九号公司的技术团队大部分也是来自北航飞行器或机器人制造专业。实际上，九号公司创立之初的想法，就是做一家真真实实的机器人公司。
根据九号公司内部人士透露，王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。那是在中国互联网都还没有普及的2002年，无线传输和蓝牙都还不成熟，5G技术就更遥远了。导致这种超前的思维和产品面临完全没市场的窘境。王野坦露：“机器人很难赚钱，团队活的紧巴巴的。”这也是九号公司不得不将目标转向平衡车的重要原因——活下去。
这样的困局随着九号公司的持续壮大和上市得到解决，并且以多年公司智能短距交通领域累积的经验为基础，强势进军末端物流配送领域。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
基于路萌技术平台，九号公司研发推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。相关产品搭载九号公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，预计将于2020年量产上市。目前，九号公司已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行，九号公司也成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。
九号公司创始人、董事兼总裁王野表示，技术从能用（尝鲜者）、到可用（早期试用者）再到好用（普通消费者）之间，存在着很长很长的过程。末端无人配送机器人技术，目前可能处在“能用”之前，想要真正大规模落地，甚至可能还需要 5-10 年时间。可想而知，九号公司大概率不会重走创业初期“超前思维”的老路，但S2 和 X1 里面，除了有两个创始人的初心，还有团队为未来所做的技术储备。
“你可以不 All in，但是不能不做准备。”王野说道，九号公司的愿景是：让智慧移动能力的产品服务全球超过10亿人，成为最酷和受人尊敬的世界500强科技公司。智能滑板车承载的是当下的乘客，而无人配送车则代表了未来的“物”。
资料显示，此次登陆科创板，九号公司募集资金总计达13.34亿元，将投入智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目、补充流动资金，A股的成功上市有望成为九号公司再次腾飞的新起点。（股市动态分析 作者：肖俊清）https://t.cn/A6GvxtUK
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