实在太累了就好好休息，别把自己逼的太紧别再给自己太大的压力了。不然身体容易垮。爱自己才是王道。实在过不了就去找其他路子法子。又或者少挣点钱多吃几年苦走曲线救国。总会有办法。法子总比路子多。不能再一根筋。条条路都能通。总会有一个结果。也一直在改变成长。因为从来没有放弃过自己。我要相信我一定会是个幸运的小孩。
成婚后生活平淡，观念各异，为了孩子，已经精疲力尽，还得不到一句安慰，久而久之夫妻之间出现隔阂，经常争吵，感情破裂，走向离婚道路，何时能再次结缘，遇到心仪对象。
坤造：丙辰、甲午、戊戌、丙辰，
大运：癸巳、壬辰、辛卯、庚寅、己丑、戊子、丁亥；
戊土生在午月的助力大，甲木官星克制戊土力量，丙午火印星和辰辰戌土比劫生助戊土力量，综合分析日主戊土偏旺，用神水木，忌神火土，金。
命局里甲木为官星也为老公，官星甲木力量较弱一些，再加上婚姻宫坐戌土与辰土相冲，冲来冲去让婚姻宫有了排斥老公的力量，让老公在家里呆着不舒服，婚姻中会吵吵闹闹，分分离离，出现婚姻破裂的事件。
同时，身旺以官星为用神，再婚能找到中意的男人结婚，并能够慢慢随着年龄的增长，让日主与老公相互照顾，和谐生活，吵闹减少，共同生活一生一世。
今年不利于婚姻发展，没有感情的寄托，也不会结婚。
明年婚姻没有好的结婚姻缘，不能顺利结婚。
2023.24年这两年会找到中意的男人结婚，并能够慢慢理顺婚姻感情，减少争吵，让婚姻感情稳定。
2025年甲乙木官星继续与日主婚姻相互恩爱。感情发展较好，会慢慢增加感情，让婚姻日子过得和谐顺心，相互照顾比较幸福。
2026年丙午年，2027年丁未年，2028年戊申年，丙丁午火印星和戊土泄耗官星甲木力量影响减弱了婚姻向前发展劲头，婚姻不太稳定，夫妻会有吵架顶嘴，相互磕碰的事情发生，婚姻关系时好时坏。
2029—2038年，走戊子运，子辰水局财星滋润了日主甲木官星慢慢优化温暖了日主婚姻关系，这期间与老公相互安慰婚姻感情，虽会因经济问题发生争吵，但不会影响了夫妻关系。更不会发生婚姻破裂的事件。婚姻关系也会随着年龄的增长越来越和谐恩爱一些。
2039—2048年走丁亥运，已经步入63岁以后的老年生活，大运亥水会继续生助甲木官得缓解融洽了日主婚姻感情。让日主稳定夫妻感情，相互安慰照顾，吵闹较少，安度晚年婚姻生活。
综合来看，命局里以官星为用神的原因，婚姻在2022、2023年重燃爱火，再次结缘意中人，易把握机缘结婚。#面相# #面相命理#
坤造：丙辰、甲午、戊戌、丙辰，
大运：癸巳、壬辰、辛卯、庚寅、己丑、戊子、丁亥；
戊土生在午月的助力大，甲木官星克制戊土力量，丙午火印星和辰辰戌土比劫生助戊土力量，综合分析日主戊土偏旺，用神水木，忌神火土，金。
命局里甲木为官星也为老公，官星甲木力量较弱一些，再加上婚姻宫坐戌土与辰土相冲，冲来冲去让婚姻宫有了排斥老公的力量，让老公在家里呆着不舒服，婚姻中会吵吵闹闹，分分离离，出现婚姻破裂的事件。
同时，身旺以官星为用神，再婚能找到中意的男人结婚，并能够慢慢随着年龄的增长，让日主与老公相互照顾，和谐生活，吵闹减少，共同生活一生一世。
今年不利于婚姻发展，没有感情的寄托，也不会结婚。
明年婚姻没有好的结婚姻缘，不能顺利结婚。
2023.24年这两年会找到中意的男人结婚，并能够慢慢理顺婚姻感情，减少争吵，让婚姻感情稳定。
2025年甲乙木官星继续与日主婚姻相互恩爱。感情发展较好，会慢慢增加感情，让婚姻日子过得和谐顺心，相互照顾比较幸福。
2026年丙午年，2027年丁未年，2028年戊申年，丙丁午火印星和戊土泄耗官星甲木力量影响减弱了婚姻向前发展劲头，婚姻不太稳定，夫妻会有吵架顶嘴，相互磕碰的事情发生，婚姻关系时好时坏。
2029—2038年，走戊子运，子辰水局财星滋润了日主甲木官星慢慢优化温暖了日主婚姻关系，这期间与老公相互安慰婚姻感情，虽会因经济问题发生争吵，但不会影响了夫妻关系。更不会发生婚姻破裂的事件。婚姻关系也会随着年龄的增长越来越和谐恩爱一些。
2039—2048年走丁亥运，已经步入63岁以后的老年生活，大运亥水会继续生助甲木官得缓解融洽了日主婚姻感情。让日主稳定夫妻感情，相互安慰照顾，吵闹较少，安度晚年婚姻生活。
综合来看，命局里以官星为用神的原因，婚姻在2022、2023年重燃爱火，再次结缘意中人，易把握机缘结婚。#面相# #面相命理#
同茂电机全面详细分享什么是音圈电机？音圈电机如何工作的？如何应用于镜头调焦？
在运动平台中，对于微小运动，例如1-5毫米，甚至更小的行程，常用音圈电机来驱动。
因为它们具有体积小，运动质量小，高加速度等显著特征。
音圈电机马达无论是在工业领域精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料还是在医用内窥镜，呼吸机，以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。
比如小位移吸取头，常用扁平型音圈电机驱动，配合位置光栅编码器，检测运动轴位置。
再比如，手机摄像头中，用圆柱形音圈电机，来带动镜头运动，实现调焦。
那么，何为音圈电机（VCM=Voice Coil Motor）？其运动控制原理是什么？
1. 什么是音圈？
首先，什么是音圈？
音圈一词，其实来源于扬声器。
它实质上就是一个线圈。
在扬声器中，用来产生（展示）声音信号，所以叫音圈，多亏了它，我们才能听到美妙的音乐。
扬声器的底层逻辑，其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力，发生有规律的运动，带动相关部件振动，进而发出声音。
音圈（线圈）缠绕在椎体上，永磁体南北极如上左图（a）所示，内圈是北极，外圈是南极，在剖视图（b）中，磁场穿过音圈导线向外辐射，当导线通声音信号（电流）时，音圈在左右方向受力，发生运动，带动锥体振动，通过空气把声音扩散到外部。
音圈用于扬声器原理图
通电时，音圈来回运动，带动相关部件振动，发出声音
音圈用于扬声器，美妙的音乐不要停（点我听音乐）。
2．音圈电机结构及原理
音圈电机的原理，和上面所说的一模一样：线圈在永磁场中通电受力，发生运动，只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上，而是连接在其他需要驱动的部件上。
线圈运动，磁体固定式音圈电机（呼吸机音圈电机）
线圈固定，磁体运动式音圈电机
磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图：音圈固定，磁体和轴固连，轴两端有柔性导向结构，当线圈通电，线圈和磁铁之间会产生轴向力，带动轴运动。
线圈运动式音圈电机剖视图，上方线圈电流垂直于屏幕向外，下方电流垂直于屏幕向里，磁场在缝隙中垂直于电流，使用左手定则（让磁感线穿过手心，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是线圈受力方向），很容易知道线圈沿左右方向受力运动。
这张图和轴式直线电机何其相似，只需要把磁铁复制排列好并固定，然后把线圈释放，不就是轴式直线电机了吗。
线圈受到的力称为洛伦兹力，由电流和磁通量的乘积确定：
F = k * B * L * I * N
其中，
F =力（N）
k =力常数
B =磁通密度（特斯拉）
L =线长（m）
I =电流（安培）
N =导体数量
对于给定的音圈，除电流外，所有参数都是固定的。因此，产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向，又垂直于电流方向，改变电流方向会改变力的方向。
这就是音圈电机的原理。
其核心，还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。
在实际应用中，音圈产生的力推动负载，活动部件可以是线圈，也可以是磁体（力是相互的）。
线圈运动比磁体运动质量低得多，可以驱动更高负载。
但是，线圈会产生热量，如果负载对温度波动敏感，那么使用磁体移动更好。
当然，作为一个完整的执行机构，音圈电机和直线电机一样，需要导向机构和位置反馈装置。
导向机构可以用柔性结构（一般用于微小运动），滑块式导轨，空气轴承，或者交叉滚子导轨等。
反馈设备，可以用光栅编码器，也可以用LVDT位移传感器，霍尔传感器等。它们和伺服控制器，提供了一种闭环系统，可实现极其精确的位置和速度控制。
即使没有反馈装置，音圈电机也具有良好的力控制，这是因为其产生的力与施加的电流成正比。
单轴及双轴音圈电机驱动平台，其中底部图片是双轴运动平台，且其最底层运动轴是双电机驱动。
2轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3. 音圈电机如何应用于镜头调焦？
我们再来仔细看看，音圈电机是如何用于镜头调焦的。
扁平形和圆柱形都看一下。
扁平式音圈电机，用于驱动微镜头调焦：如图（b）所示，镜头和永磁铁固定在镜架上，然后穿在图（c）对角线上两根导向杆中。如图（c），导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上，当线圈通电，便可驱动镜头上下运动，实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
圆柱式音圈电机，驱动镜头上下运动，实现调焦：镜头和线圈固定在蓝色镜座上，顶部和底部有黄色的柔性导向结构，它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场，磁场辐射方向垂直于线圈，容易判断出线圈在上下方向受力，带动镜头运动，从而实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
到此，我们明白了音圈电机的工作原理。
正因为这个原理，音圈电机有如下的一些优点：无需换相，低至无迟滞，零齿槽，与“螺杆式”动力器相比，机械部件更少，线性控制特性，高功率质量比，高功率体积比，无限位置（仅受编码器限制），高加速度等。
所以音圈电机很适合于小位移直线运动，如激光对焦，柔性振动，疲劳测试，按键测试等领域音圈电机是较理想的选择；
同茂电机12年来专业生产定制音圈电机，可以为精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案
在运动平台中，对于微小运动，例如1-5毫米，甚至更小的行程，常用音圈电机来驱动。
因为它们具有体积小，运动质量小，高加速度等显著特征。
音圈电机马达无论是在工业领域精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料还是在医用内窥镜，呼吸机，以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。
比如小位移吸取头，常用扁平型音圈电机驱动，配合位置光栅编码器，检测运动轴位置。
再比如，手机摄像头中，用圆柱形音圈电机，来带动镜头运动，实现调焦。
那么，何为音圈电机（VCM=Voice Coil Motor）？其运动控制原理是什么？
1. 什么是音圈？
首先，什么是音圈？
音圈一词，其实来源于扬声器。
它实质上就是一个线圈。
在扬声器中，用来产生（展示）声音信号，所以叫音圈，多亏了它，我们才能听到美妙的音乐。
扬声器的底层逻辑，其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力，发生有规律的运动，带动相关部件振动，进而发出声音。
音圈（线圈）缠绕在椎体上，永磁体南北极如上左图（a）所示，内圈是北极，外圈是南极，在剖视图（b）中，磁场穿过音圈导线向外辐射，当导线通声音信号（电流）时，音圈在左右方向受力，发生运动，带动锥体振动，通过空气把声音扩散到外部。
音圈用于扬声器原理图
通电时，音圈来回运动，带动相关部件振动，发出声音
音圈用于扬声器，美妙的音乐不要停（点我听音乐）。
2．音圈电机结构及原理
音圈电机的原理，和上面所说的一模一样：线圈在永磁场中通电受力，发生运动，只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上，而是连接在其他需要驱动的部件上。
线圈运动，磁体固定式音圈电机（呼吸机音圈电机）
线圈固定，磁体运动式音圈电机
磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图：音圈固定，磁体和轴固连，轴两端有柔性导向结构，当线圈通电，线圈和磁铁之间会产生轴向力，带动轴运动。
线圈运动式音圈电机剖视图，上方线圈电流垂直于屏幕向外，下方电流垂直于屏幕向里，磁场在缝隙中垂直于电流，使用左手定则（让磁感线穿过手心，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是线圈受力方向），很容易知道线圈沿左右方向受力运动。
这张图和轴式直线电机何其相似，只需要把磁铁复制排列好并固定，然后把线圈释放，不就是轴式直线电机了吗。
线圈受到的力称为洛伦兹力，由电流和磁通量的乘积确定：
F = k * B * L * I * N
其中，
F =力（N）
k =力常数
B =磁通密度（特斯拉）
L =线长（m）
I =电流（安培）
N =导体数量
对于给定的音圈，除电流外，所有参数都是固定的。因此，产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向，又垂直于电流方向，改变电流方向会改变力的方向。
这就是音圈电机的原理。
其核心，还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。
在实际应用中，音圈产生的力推动负载，活动部件可以是线圈，也可以是磁体（力是相互的）。
线圈运动比磁体运动质量低得多，可以驱动更高负载。
但是，线圈会产生热量，如果负载对温度波动敏感，那么使用磁体移动更好。
当然，作为一个完整的执行机构，音圈电机和直线电机一样，需要导向机构和位置反馈装置。
导向机构可以用柔性结构（一般用于微小运动），滑块式导轨，空气轴承，或者交叉滚子导轨等。
反馈设备，可以用光栅编码器，也可以用LVDT位移传感器，霍尔传感器等。它们和伺服控制器，提供了一种闭环系统，可实现极其精确的位置和速度控制。
即使没有反馈装置，音圈电机也具有良好的力控制，这是因为其产生的力与施加的电流成正比。
单轴及双轴音圈电机驱动平台，其中底部图片是双轴运动平台，且其最底层运动轴是双电机驱动。
2轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3. 音圈电机如何应用于镜头调焦？
我们再来仔细看看，音圈电机是如何用于镜头调焦的。
扁平形和圆柱形都看一下。
扁平式音圈电机，用于驱动微镜头调焦：如图（b）所示，镜头和永磁铁固定在镜架上，然后穿在图（c）对角线上两根导向杆中。如图（c），导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上，当线圈通电，便可驱动镜头上下运动，实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
圆柱式音圈电机，驱动镜头上下运动，实现调焦：镜头和线圈固定在蓝色镜座上，顶部和底部有黄色的柔性导向结构，它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场，磁场辐射方向垂直于线圈，容易判断出线圈在上下方向受力，带动镜头运动，从而实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
到此，我们明白了音圈电机的工作原理。
正因为这个原理，音圈电机有如下的一些优点：无需换相，低至无迟滞，零齿槽，与“螺杆式”动力器相比，机械部件更少，线性控制特性，高功率质量比，高功率体积比，无限位置（仅受编码器限制），高加速度等。
所以音圈电机很适合于小位移直线运动，如激光对焦，柔性振动，疲劳测试，按键测试等领域音圈电机是较理想的选择；
同茂电机12年来专业生产定制音圈电机，可以为精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案
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