#诗词早餐# Day 364
《诗经·邶风·式微》
先秦·佚名
式微，式微，胡不归？
微君之故，胡为乎中露？
式微，式微，胡不归？
微君之躬，胡为乎泥中？
小记：这是一首先秦民歌，吟咏的内容也很纯粹和简单，“式微”是天黑的意思，整首诗歌就是：天黑了，你怎么还不回来啊？如果不是为了君主，谁会一大早在露水中工作，如果不是为了君主，谁会愿意在在泥巴里滚来滚去地工作呢？
这首《式微》本意是流亡的人怎么还不回来，只因身不由己，不然何曾不想归来。到后来诗人喜欢引用此诗，表达一种归隐田园之意。到现在这首诗歌都有着很强的穿透力。是啊，谁不想早点回家，谁不想老婆孩子热炕头，男耕女织赏田园呢？无论古今，生活都不易，健康活着就是一种幸福。早安各位[太阳]
《诗经·邶风·式微》
先秦·佚名
式微，式微，胡不归？
微君之故，胡为乎中露？
式微，式微，胡不归？
微君之躬，胡为乎泥中？
小记：这是一首先秦民歌，吟咏的内容也很纯粹和简单，“式微”是天黑的意思，整首诗歌就是：天黑了，你怎么还不回来啊？如果不是为了君主，谁会一大早在露水中工作，如果不是为了君主，谁会愿意在在泥巴里滚来滚去地工作呢？
这首《式微》本意是流亡的人怎么还不回来，只因身不由己，不然何曾不想归来。到后来诗人喜欢引用此诗，表达一种归隐田园之意。到现在这首诗歌都有着很强的穿透力。是啊，谁不想早点回家，谁不想老婆孩子热炕头，男耕女织赏田园呢？无论古今，生活都不易，健康活着就是一种幸福。早安各位[太阳]
感知能力
小鹏 P7 搭载了号称量产最强的自动驾驶硬件，感知和计算硬件俱强。
在我们体验的场景中，刚好遇到两类场景很好地展示了这套系统的能力。
我们出发当天，上午 11 点就遇上了下雨。
另外，当晚到达的时间是晚上 7 点，在南方已经天黑了。所以刚好雨天、夜晚的场景我们都碰到了。
在这种情况下，小鹏 NGP 仍然能做到正常开启。
但和一般的白天行驶场景不同的是，这时 NGP 就不会非常激进地进行自动换道了。
其次是，我们在试驾过程中，遇到了一段带雪糕筒的施工路段，
虽然当时因为 P7 账户未登录的原因，NGP 还无法开启。但从当时的车机界面看，小鹏 NGP 已经能够识别雪糕筒。
小鹏的工作人员告诉我，目前 NGP 还不具备完全规避这些交通路障的能力。
如果施工方严格按照道路法规规定，提前 2 公里摆放雪糕筒，NGP 是可以识别雪糕筒并向另一条车道进行自动换道的。
当然，在国内道路上，大家还没有做到这么严格。在这种情况下，NGP 会提示进行人工接管。
在整个体验中，NGP 在雨天和夜晚的行驶能力相当成熟，而且已经初步能够应对雪糕筒、施工这样的复杂场景。
NGP 执行逻辑
在整个试驾过程中，我们频繁体验了 NGP 的自动换道、上下匝道以及隧道行驶的功能。
（1）自动换道
在试驾过程中，车辆进入高速公路干道后，NGP 会果断地驱使车辆向左侧进行自动换道。
小鹏方面告诉我，NGP 在大多数情况下默认会沿最左侧车道行驶。
当然，如果最左侧车道的前方车辆行驶缓慢，NGP 也会进行自动换道。
整体设计是确保通行效率。
对比特斯拉的 NOA 和蔚来的 NOP：
小鹏 NGP 的自动换道不如特斯拉 NOA 激进，不会进行频繁的操作，「见缝插针、有空就钻」。
但也不像蔚来 NOP 那么保守，在进行自动换道时，小鹏 NGP 的执行风格非常果断，同时又照顾了平顺性。
一路上开启 NGP 行驶了 400 多公里后，总体感觉就是轻松，自动换道是 NGP 最好用的功能之一。
（2）进出匝道
与特斯拉和蔚来相比，小鹏 NGP 进出匝道的成功率非常高，在 400 多公里的体验过程中几乎每次都能顺利完成进出匝道的操作。
它的执行逻辑是，系统会默认在距匝道 2 公里处向最右侧车道进行自动换道。
但我也注意到，如果在 2 公里的位置，由于当时的车流量过大，如果车辆不能马上完成自动变道，那系统也可以做到在距离匝道1公里处自动换道。
在应对大曲率弯道时，目前 NGP 可以很顺畅地通过，并且系统可以对车辆的行驶速度进行动态调节。
不过，由于 NGP 要靠高精度地图提供曲率数据，在一些高精地图没有覆盖的路段，还是会存在 NGP 退出的情况。
（3）隧道行驶
南方的山多，隧道也多。
我们在试驾时，小鹏 NGP 可以近乎百分百地通过隧道。
在经过一些隧道群时，NGP 可以做到精准识别车道，全程系统均未退出。
不过，在省际交汇的路段，高精地图会出现数据丢失的情况。
人机交互
除了感知和执行能力令人印象深刻，几百公里体验下来，NGP 的人机交互体验也是比较明确舒适的。
无论是语音提示接管，还是前方道路状况提醒，都能让人感受到系统的友好。
不过，在人机交互体验层面，有一个细节值得关注，它既代表了小鹏 NGP 的强大，也带着小鹏对于自动驾驶的思考。
那就是，小鹏 NGP 会在双手离开方向盘 15 秒后提示接管，这样的设定，其实略显保守。
我从小鹏内部了解到，小鹏的工程师在进行 NGP 测试时，其实并没有脱手时间的限制，最长可以在广州周边脱手行驶 2 个小时。
只不过，为了确保用户的安全考虑，才设定了 15 秒的范围，后续可能会逐步延长 15 秒的限制。
在当天近 7 个小时的长途试驾后，我们终于从泉州到达目的地温州。
整个试驾路段全程 570 公里，使用小鹏 NGP 功能的路段达到了 410 公里，也就是说，超过 70% 的行驶是可以用 NGP 完成的。
每百公里人工接管次数为 0.67 次，也就是大概 200 公里接管一次。
最后需要说明的是，本次试驾过程中的车流量并不太大，高速公路的状况非常好，沿途的车道线标识也非常整齐清晰，所以试驾体验仅代表本段高速公路上的感受。
另外，这次远征的 NGP 版本也是提前数月的预览版本，小鹏还有几个月时间来打磨和开放这个版本。
以上就是我在泉州到温州路段的全部体验内容，我们期待小鹏 NGP 的下一个版本推送。
原创 张祥威 汽车之心
小鹏 P7 搭载了号称量产最强的自动驾驶硬件，感知和计算硬件俱强。
在我们体验的场景中，刚好遇到两类场景很好地展示了这套系统的能力。
我们出发当天，上午 11 点就遇上了下雨。
另外，当晚到达的时间是晚上 7 点，在南方已经天黑了。所以刚好雨天、夜晚的场景我们都碰到了。
在这种情况下，小鹏 NGP 仍然能做到正常开启。
但和一般的白天行驶场景不同的是，这时 NGP 就不会非常激进地进行自动换道了。
其次是，我们在试驾过程中，遇到了一段带雪糕筒的施工路段，
虽然当时因为 P7 账户未登录的原因，NGP 还无法开启。但从当时的车机界面看，小鹏 NGP 已经能够识别雪糕筒。
小鹏的工作人员告诉我，目前 NGP 还不具备完全规避这些交通路障的能力。
如果施工方严格按照道路法规规定，提前 2 公里摆放雪糕筒，NGP 是可以识别雪糕筒并向另一条车道进行自动换道的。
当然，在国内道路上，大家还没有做到这么严格。在这种情况下，NGP 会提示进行人工接管。
在整个体验中，NGP 在雨天和夜晚的行驶能力相当成熟，而且已经初步能够应对雪糕筒、施工这样的复杂场景。
NGP 执行逻辑
在整个试驾过程中，我们频繁体验了 NGP 的自动换道、上下匝道以及隧道行驶的功能。
（1）自动换道
在试驾过程中，车辆进入高速公路干道后，NGP 会果断地驱使车辆向左侧进行自动换道。
小鹏方面告诉我，NGP 在大多数情况下默认会沿最左侧车道行驶。
当然，如果最左侧车道的前方车辆行驶缓慢，NGP 也会进行自动换道。
整体设计是确保通行效率。
对比特斯拉的 NOA 和蔚来的 NOP：
小鹏 NGP 的自动换道不如特斯拉 NOA 激进，不会进行频繁的操作，「见缝插针、有空就钻」。
但也不像蔚来 NOP 那么保守，在进行自动换道时，小鹏 NGP 的执行风格非常果断，同时又照顾了平顺性。
一路上开启 NGP 行驶了 400 多公里后，总体感觉就是轻松，自动换道是 NGP 最好用的功能之一。
（2）进出匝道
与特斯拉和蔚来相比，小鹏 NGP 进出匝道的成功率非常高，在 400 多公里的体验过程中几乎每次都能顺利完成进出匝道的操作。
它的执行逻辑是，系统会默认在距匝道 2 公里处向最右侧车道进行自动换道。
但我也注意到，如果在 2 公里的位置，由于当时的车流量过大，如果车辆不能马上完成自动变道，那系统也可以做到在距离匝道1公里处自动换道。
在应对大曲率弯道时，目前 NGP 可以很顺畅地通过，并且系统可以对车辆的行驶速度进行动态调节。
不过，由于 NGP 要靠高精度地图提供曲率数据，在一些高精地图没有覆盖的路段，还是会存在 NGP 退出的情况。
（3）隧道行驶
南方的山多，隧道也多。
我们在试驾时，小鹏 NGP 可以近乎百分百地通过隧道。
在经过一些隧道群时，NGP 可以做到精准识别车道，全程系统均未退出。
不过，在省际交汇的路段，高精地图会出现数据丢失的情况。
人机交互
除了感知和执行能力令人印象深刻，几百公里体验下来，NGP 的人机交互体验也是比较明确舒适的。
无论是语音提示接管，还是前方道路状况提醒，都能让人感受到系统的友好。
不过，在人机交互体验层面，有一个细节值得关注，它既代表了小鹏 NGP 的强大，也带着小鹏对于自动驾驶的思考。
那就是，小鹏 NGP 会在双手离开方向盘 15 秒后提示接管，这样的设定，其实略显保守。
我从小鹏内部了解到，小鹏的工程师在进行 NGP 测试时，其实并没有脱手时间的限制，最长可以在广州周边脱手行驶 2 个小时。
只不过，为了确保用户的安全考虑，才设定了 15 秒的范围，后续可能会逐步延长 15 秒的限制。
在当天近 7 个小时的长途试驾后，我们终于从泉州到达目的地温州。
整个试驾路段全程 570 公里，使用小鹏 NGP 功能的路段达到了 410 公里，也就是说，超过 70% 的行驶是可以用 NGP 完成的。
每百公里人工接管次数为 0.67 次，也就是大概 200 公里接管一次。
最后需要说明的是，本次试驾过程中的车流量并不太大，高速公路的状况非常好，沿途的车道线标识也非常整齐清晰，所以试驾体验仅代表本段高速公路上的感受。
另外，这次远征的 NGP 版本也是提前数月的预览版本，小鹏还有几个月时间来打磨和开放这个版本。
以上就是我在泉州到温州路段的全部体验内容，我们期待小鹏 NGP 的下一个版本推送。
原创 张祥威 汽车之心
大乘妙法莲华经第4讲7
序品第一之（1）
201005扬州文峰寺
1⃣
再看我们人道，
我们在快乐的时候不知不觉
“啊，怎么天黑了”？
我在部队的时候，
曾经跟一个战友下象棋，
跟他干了两天两夜，
没有吃饭没有睡觉，
当时大家好胜心强啊，
这个输了“不行，再干一盘”。
所以人在轻松快乐的时候、
专心致志的时候，
“啊，怎么又过年了？
又过八月十五了”？是不是啊。
人在烦恼的时候，在重病的时候，
是不是有度日如年的感受啊？
2⃣
这也是一种定，但是这是乱定。
人道还有修禅定的人。
那个唐僧西天取经从雪堆里
把那个窥基大师，
当时不是窥基大师，
是窥基大师的前身，
从雪堆里掏出来了，三弹指，
唉，他出定了，他眼睛一睁
“啊，释迦牟尼佛出世了没有啊”？
唐玄奘告诉他
“释迦牟尼佛已经灭度一千多年，
你还在问他出世没有”？可见他
在释迦牟尼佛没有出世之前就入定，
少说一千多年，
多说几千几万几亿年。
3⃣
谁知道他什么时候埋到雪堆里啊，
是不是啊？好，他老人家还真潇洒
“等弥勒佛出世的时候再说嘛”。
又入定了， 说入定就入定。
唐玄奘又是三弹指叫他出定，
说“像你这样钻这个鬼窟窿”
唐玄奘把他说为鬼窟窿啊，
“即使弥勒佛出来，谁来叫你啊”？
他说“对啊，那怎么办”？“怎么办？
现在就到唐朝去投胎，
等我取经回来拜我为师，
我给你剃度”。他说“好”，
当下就去投胎去了。
这个公案就讲到这里为止啊，
以后的文章以后再说。
4⃣
也就是说，（等）弥勒佛出世，
他还准备再入定五十六亿七千万年，
可是你们要知道啊，他在定中，
这几百万千亿年是一念而已，
他没有时间的感受。
阿难当年当佛的侍者，说
“佛啊，我这几天比较烦恼，
我到山洞里去闭关”。
当时现成的关房啊，好，
去了一个晚上，第二天早上回来了，
说“佛啊，哎呀，我离不开你，
总是担心，怎么样都坐不下去，
所以我坐了一个晚上我就回来了”。
佛眼睛一瞪说
“什么？你一去就是八年”，
他说一个晚上就回来了。
5⃣
现代科学已经知道--
时间是人类的一种错觉，
但是他只知其然，
不知其所以然，
他没有办法突破对时间的束缚。
突破 时间的束缚
只有佛门用禅定的功夫。
我们这里有没有双盘腿
或者单盘腿盘坐，
能够安心安意地盘坐
一个小时或者两个小时以上的人，
有没有，有举手给我看一看，
少数几个人。你们感觉在
这一个小时、两个小时过程中，
感觉是不是就好像几分钟而已啊？
就是这个道理。
6⃣
所以白天黑夜时间的长短，
一岁的短命鬼也好，
八十岁的老寿星也好，
这个时间都是我们妄想在执着。
我们就是到了一百岁，
就感觉在昨天一样是不是？
这个法很妙啊。
如果那些不信佛法的人，
你讲时间是假的，
他过一岁跟你过一百岁是一样的，
他会骂你，说“胡说八道，
你把我脑袋砍了，我也不相信，
一年就是一年，一天就是一天”
是不是？所以佛在给我们讲"真法"啊。
7⃣
那我们现在对这个时间的错觉，
我们已经都能体会到。
那么我们要不要想一想：
这个时间从何而来啊？
（要）我们刚才讲，
这个有形有相的色法，
是由我们的心变现出来，
我们有些人一定会
依样画葫芦或者照葫芦画瓢，
“这个时间我知道，
也是由心变出来的”，
我问好多人他讲“变出来的”，
我说： 怎么变出来的？
不知道耶。
8⃣
我们现在再来打个比方，
我们来观照
时间是怎么样产生好不好？（好）
在虚空世界、山河大地；
过去现在未来，
一年一月这些万法没有显现之前，
我们的真心就是个真空，是个空白，
是个清净心。但是真空不空，
它能现出妙有，一切的万法、
时间的长短在我们心里现成具足，
佛法里叫作【法尔如是】。
现在我们要研究怎么样
出现了时间空间万法？
9⃣
因为这个时间空间万法是一个本体，
我们没有办法，
我们只有打比方。比如说，
我们家里有十万块钱存款，
有没有哪一个家庭，
通过这个家长会议决定，
这十万块钱我们千万
不能忘记，
一忘记就丢了。
从先生开始南无十万元存款，
南无十万元存款；
先是先生念，然后太太念，
太太念了儿子念，
儿子念了媳妇念，
媳妇念了孙子念。 就这样念，
有没有啊？没有必要啊。
虽然不念，那十万元存款
他心里知道不知道啊？
虽然知道，他念不念呢？
打比方，这就是清净心，
这就是 真空，
这里他有没有时间空间的概念？
虽然没有时间空间的概念，
时间空间是不是【法尔如是】啊？（是）你能保持这种心态，
我告诉你--你是无量寿，
永远不会死，
永远都不会老--青春永驻，
就是这个道理。
1⃣1⃣
诸佛之所以是诸佛，
诸佛就在清净心中；
凡夫之所以是凡夫，
凡夫活在过去现在未来，
东南西北上下，
森罗万象种种分别之中，
就是这个道理。
序品第一之（1）
201005扬州文峰寺
1⃣
再看我们人道，
我们在快乐的时候不知不觉
“啊，怎么天黑了”？
我在部队的时候，
曾经跟一个战友下象棋，
跟他干了两天两夜，
没有吃饭没有睡觉，
当时大家好胜心强啊，
这个输了“不行，再干一盘”。
所以人在轻松快乐的时候、
专心致志的时候，
“啊，怎么又过年了？
又过八月十五了”？是不是啊。
人在烦恼的时候，在重病的时候，
是不是有度日如年的感受啊？
2⃣
这也是一种定，但是这是乱定。
人道还有修禅定的人。
那个唐僧西天取经从雪堆里
把那个窥基大师，
当时不是窥基大师，
是窥基大师的前身，
从雪堆里掏出来了，三弹指，
唉，他出定了，他眼睛一睁
“啊，释迦牟尼佛出世了没有啊”？
唐玄奘告诉他
“释迦牟尼佛已经灭度一千多年，
你还在问他出世没有”？可见他
在释迦牟尼佛没有出世之前就入定，
少说一千多年，
多说几千几万几亿年。
3⃣
谁知道他什么时候埋到雪堆里啊，
是不是啊？好，他老人家还真潇洒
“等弥勒佛出世的时候再说嘛”。
又入定了， 说入定就入定。
唐玄奘又是三弹指叫他出定，
说“像你这样钻这个鬼窟窿”
唐玄奘把他说为鬼窟窿啊，
“即使弥勒佛出来，谁来叫你啊”？
他说“对啊，那怎么办”？“怎么办？
现在就到唐朝去投胎，
等我取经回来拜我为师，
我给你剃度”。他说“好”，
当下就去投胎去了。
这个公案就讲到这里为止啊，
以后的文章以后再说。
4⃣
也就是说，（等）弥勒佛出世，
他还准备再入定五十六亿七千万年，
可是你们要知道啊，他在定中，
这几百万千亿年是一念而已，
他没有时间的感受。
阿难当年当佛的侍者，说
“佛啊，我这几天比较烦恼，
我到山洞里去闭关”。
当时现成的关房啊，好，
去了一个晚上，第二天早上回来了，
说“佛啊，哎呀，我离不开你，
总是担心，怎么样都坐不下去，
所以我坐了一个晚上我就回来了”。
佛眼睛一瞪说
“什么？你一去就是八年”，
他说一个晚上就回来了。
5⃣
现代科学已经知道--
时间是人类的一种错觉，
但是他只知其然，
不知其所以然，
他没有办法突破对时间的束缚。
突破 时间的束缚
只有佛门用禅定的功夫。
我们这里有没有双盘腿
或者单盘腿盘坐，
能够安心安意地盘坐
一个小时或者两个小时以上的人，
有没有，有举手给我看一看，
少数几个人。你们感觉在
这一个小时、两个小时过程中，
感觉是不是就好像几分钟而已啊？
就是这个道理。
6⃣
所以白天黑夜时间的长短，
一岁的短命鬼也好，
八十岁的老寿星也好，
这个时间都是我们妄想在执着。
我们就是到了一百岁，
就感觉在昨天一样是不是？
这个法很妙啊。
如果那些不信佛法的人，
你讲时间是假的，
他过一岁跟你过一百岁是一样的，
他会骂你，说“胡说八道，
你把我脑袋砍了，我也不相信，
一年就是一年，一天就是一天”
是不是？所以佛在给我们讲"真法"啊。
7⃣
那我们现在对这个时间的错觉，
我们已经都能体会到。
那么我们要不要想一想：
这个时间从何而来啊？
（要）我们刚才讲，
这个有形有相的色法，
是由我们的心变现出来，
我们有些人一定会
依样画葫芦或者照葫芦画瓢，
“这个时间我知道，
也是由心变出来的”，
我问好多人他讲“变出来的”，
我说： 怎么变出来的？
不知道耶。
8⃣
我们现在再来打个比方，
我们来观照
时间是怎么样产生好不好？（好）
在虚空世界、山河大地；
过去现在未来，
一年一月这些万法没有显现之前，
我们的真心就是个真空，是个空白，
是个清净心。但是真空不空，
它能现出妙有，一切的万法、
时间的长短在我们心里现成具足，
佛法里叫作【法尔如是】。
现在我们要研究怎么样
出现了时间空间万法？
9⃣
因为这个时间空间万法是一个本体，
我们没有办法，
我们只有打比方。比如说，
我们家里有十万块钱存款，
有没有哪一个家庭，
通过这个家长会议决定，
这十万块钱我们千万
不能忘记，
一忘记就丢了。
从先生开始南无十万元存款，
南无十万元存款；
先是先生念，然后太太念，
太太念了儿子念，
儿子念了媳妇念，
媳妇念了孙子念。 就这样念，
有没有啊？没有必要啊。
虽然不念，那十万元存款
他心里知道不知道啊？
虽然知道，他念不念呢？
打比方，这就是清净心，
这就是 真空，
这里他有没有时间空间的概念？
虽然没有时间空间的概念，
时间空间是不是【法尔如是】啊？（是）你能保持这种心态，
我告诉你--你是无量寿，
永远不会死，
永远都不会老--青春永驻，
就是这个道理。
1⃣1⃣
诸佛之所以是诸佛，
诸佛就在清净心中；
凡夫之所以是凡夫，
凡夫活在过去现在未来，
东南西北上下，
森罗万象种种分别之中，
就是这个道理。
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