元宝淘车客|车规级激光雷达量产的「渴」,华为能解?
“华为有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商”。

这是华为在车载激光雷达领域立下的目标。虽是豪言,但似乎所言非虚。12月22日,在中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会上,华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。此前北京车展上,华为也曾展出过激光雷达产品,但彼时细节尚不外宣。这一次,华为融合感知产品部总经理段忠毅揭开了其激光雷达产品面纱。而「车规级」、「高性能」等产品特性是华为给行业带来的大礼。

华为向新智驾表示,华为目前聚焦于前装乘用车市场,希望能够将产品性能、可靠性做到极致。至于产品价格,华为则表示,由于面向车规前装量产市场,价格与后装市场不具备可比性,但在量产市场上具备竞争力,华为提供的是整车可以接受的价格。与此同时,华为前脚发布了激光雷达新品,后脚产品就有了落地车型。同是12月22日,北汽的高端新能源品牌极狐ARCFOX宣布,其最新款产品HBT车型将成为全球首个搭载华为激光雷达的车型。

此前,北汽新能源副总经理、ARCFOX BU总裁于立国透露,HBT新车将搭载3颗96线激光雷达。尽管新车面世的时间尚未确定,但从华为的“豪言”来看,双方可能会尽力抢占时间窗口。毕竟,目前全球只有一款4线的机械式激光雷达在奥迪A8车型上实现量产。实现激光雷达的高性能、兼具车规级特性,华为能做到吗?

从前装量产切入,抢占时间窗口
场景下探,是2020年以来激光雷达行业的一大风向转变。

以往,激光雷达产品都是追求极致性能,服务于L4自动驾驶的需要。但随着智能汽车向上迭代的需求,激光雷达的强感知能力大有成为智能汽车刚需的趋势。当下智能驾驶系统的传感器多依赖于可量产的摄像头和毫米波雷达。但华为认为,相比毫米波雷达和摄像头,激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面有着极佳的能力。

华为表示:激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器,其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。

因为在复杂场景下,激光雷达确实有着不可比拟的优势:

针对远距小障碍物,毫米波雷达的角分辨率不够,摄像头对远端的通用障碍物识别不够,而这种场景下激光雷达就可能及时识别。

对于近距离加塞场景,毫米波雷达的角分辨率不够,摄像头通常来说需累计多帧,需要几百毫秒才可以确认加塞,而激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力,可以2-3帧确认加塞,百毫秒内做出判断。

在隧道场景下,在光线变化急剧的情况下,摄像头的作用不大,而毫米波雷达一般不识别静止物体,如果隧道口有一个静止车辆,这时激光雷达就能准确识别。

此外,对于十字路口无保护左拐场景、地库场景,激光雷达的优势都能够发挥出来。

2016年开始产品研发时,经过前期对产品需求的大量调研之后,华为没有从传统旋转机械式激光雷达切入,而是押注了面向乘用车的前装量产的产品开发:打造一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。

基于此定位,激光雷达团队启动“爬北坡战略”,寓意从更难的北坡登顶珠峰。在“前装量产”路上,华为面临着主机厂的三大拷问:前装量产如何不以牺牲高性能作为代价?如何满足车规级要求?是否有产品量产能力?

对于这些问题,华为交出了自己的“答卷”。

96线中长距激光雷达:高性能与车规能力兼得
针对激光雷达面临的独特场景,华为对其激光雷达产品有了进一步的规格定义。简单来说,就是高速场景要看得远(测距能力)、复杂路口看得宽(水平FOV)、近端与加塞场景看德到突出物(垂直FOV)。

据雷锋网了解,华为推出的96线中长距激光雷达产品,能够实现城区行人车辆检测覆盖,并兼具高速车辆检测能力,符合中国复杂路况下的场景。

具体来看,这款产品具备了以下特性:

拥有全视场景150米的测距能力,大视野120°×25°,满足城区、高速等场景的人、车测距需求;

全视野中,水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法友好;

小体积,满足前装量产车型需求;

这些出色的性能参数,得益于华为对产品力的把控。

以激光雷达的核心部件为例,由于在ICT领域光学设计、信号处理、整机工程等领域的长期积累,华为重构了激光雷达的核心部件,包括发送模块,接收模块和扫描器。

其选择的微转镜扫描器架构,并非是简单地做微转镜,而是通过解构电机、轴承等关键部件,进行精准扫描控制,以此提升点云精度的稳定性与一致性。收发端则是通过精准的光路控制,精巧的电路设计来提升收发模块的光电转换效率。

但满足性能仅是车规级激光雷达的第一步,真正做到车规级,还面临诸多可靠性问题。华为表示,车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。

举个例子,电机是激光雷达的核心部件,其车规能力一直是行业关注的重点。而华为在电机领域有着20年的积累,同时依托25亿次电机可靠性测试经验,华为设计了满足车规要求的激光雷达扫描电机。

华为表示,其产品电机的可靠性,能够满足最严苛车企对激光雷达工作寿命的要求。

而针对车规要求的高低温湿热,水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景,华为都严格按照ISO国际标准执行,甚至基于TOP车企的特殊要求,做了更加严苛的测试。

除此之外,华为还在产品的安装、清洗、加热方面都做了相应的考虑。

基于不同场景要求,华为能够提供不同的激光雷达配置方。比如仅面向高速巡航的场景,配置一个前向激光雷达可以很好的应对龙门架、隧道场景、ETC抬杆等问题。

但如果针对全场景的连续性智能驾驶体验,则需要配置3个激光雷达,解决城区巡航、园区泊车等场景的挑战。

在激光雷达的产品清洁和加热方面,华为还自主设计了智能清洗风洞系统和智能驾驶系统,以满足产品在实际使用过程中的需要。

目前,华为已经建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求,华为已按照年产10万套/线在推进,以适应未来大规模量产需求。

总结:

前段时间,部分前沿主机厂不约而同地宣布了将在新车上采用激光雷达的信息,有如本土新造车势力小鹏、国外新造车Lucid、传统巨头本田等玩家。可见,“前装量产”成为激光雷达供应商必须要解决的难题。换句话来说,产品只有以高性能、满足车规要求、具备量产能力的姿态出现,才有可能进入主机厂的选择范畴。当下,包括Innoviz、Livox、速腾等在内的国内外激光雷达供应商也都瞄准了“量产前装”市场。 谁会成为下一个真正拿出车规级成绩的玩家,不妨拭目以待。

昨晚有幸接待了埃科菲厨皇国际名厨协会中国区副主席Michel(DisciplesEscoffier International China vice president) , “long time we haven’t had such good French food in China” “Chef Wesley, mastering the basic of French, his fusion with Maurititius, touch of Asian, is the best creation I‘ve seen in China”. https://t.cn/A6zsULIs

【申雪赵宏博返乡 畅谈花滑那些事 】近日,一身休闲装的申雪、赵宏博悄然现身哈尔滨体育学院,为黑龙江冰雪的推广活动“站台”,用他俩的话说“家乡有需要,义不容辞”。退役十年,岁月似乎并没有在这对“冰上伉俪”的脸上留下太多的痕迹。回到家乡的夫妻二人,显然心情不错,和记者滔滔不绝地聊了起来,聊国家队、聊工作、聊女儿,聊家乡的冰雪运动……

“冰上伉俪”换个方式继续“搭档”

“申雪是我的上级,我得接受领导的指挥”,在接受采访时,赵宏博半开玩笑地说。

昔年携手征战世界冰坛的夫妻二人,如今已完成了各自的华丽转身。2017年起,赵宏博担任国家花样滑冰队总教练,主抓训练、比赛;而从2018年起执掌中国花样滑冰协会的申雪,一项很重要的工作内容就是为国家队当好“管家”。毕竟,作为一支志在冲击北京冬奥会冠军的团队,需要做的工作太多、太繁杂琐碎——外事联络、伤病康复、科学训练、大数据分析……

从昔日的冰上组合,到如今的“合作伙伴”,对于夫妻二人而言,也许只是换了一种方式继续搭档。赵宏博说,我俩都有自己的团队,如今国家队和花样协会两个团队无缝衔接,可以说协会给予国家队的帮助是巨大的,我们在一线,利用协会这个资源,获得了方方面面的支持,可以专心把运动员的能力提升到最佳状态,这种默契可以说是从来没有过的。

执教以来,赵宏博取得了不俗的成绩,麾下队员获得了两届世界亚军、两届世界冠军。在花滑的四个单项中,双人滑依旧是最有优势的项目,但是也要面临俄罗斯的强大阻击。对于这个老对手,赵宏博有太多的感慨。2010年温哥华冬奥会上,正是申雪、赵宏博的完美表演,打破了俄罗斯人对这个项目长达46年的垄断,同时也为中国队摘得了冬奥历史上的第一枚花滑金牌。

“最大的对手依然是俄罗斯,除此之外还有加拿大、美国、法国。总之竞争相当激烈,所以我们也在努力前行!”赵宏博说。

在采访过程中,站在赵宏博身边的申雪,显得娴静而温雅。对于赵宏博的“上级”一说,她笑着说,我就是提供服务的。执掌花滑协会的她,身上的担子并不轻。除了当好国家队的“管家”之外,她还要进行花滑运动的推广、各地花滑俱乐部的管理、大型赛事的筹备,其中也包括明年在哈尔滨举办的世界青年锦标赛……

“刚开始接手协会的时候,经常觉得脑子不太够用。因为当运动员时,只要做好自己就够了,不像现在,方方面面都需要考虑到。”申雪说。

如今的申雪,已经在新的岗位上游刃有余。她推动国家队与中国舞蹈家协会的合作,在疫情期间,不断有舞蹈老师进来跟队训练,在外教完成冰上编排后,由舞蹈老师进一步在陆地和冰上同时细化节目内容,对花滑队员的眼神、手位、情绪渲染进行指导。申雪还在2018年促成了与北京服装学院的合作,让国家队的比赛服在国际标准下实现国产化,而在北京冬奥会的冰面上炫出更多的中国元素更是她的心愿。

申雪对比赛服的要求特别高,从更轻便、更飘逸、更具弹性的选料到结合编排内容的设计,都要尽善尽美,在刚刚结束的中国杯世界花样滑冰大奖赛上,中国队选手的比赛服广受好评。下一步,她还想联手中国音乐家协会,对国家队的音乐编排进行指导……在科技助力上,申雪再“尝鲜”,“中国杯”与阿里团队合作,采用电子胸牌技术,包括发车时间、出场顺序等信息都在运动员的胸牌上显示,不仅环保,更减少了人员的交叉。

“我们所作的这些工作,都是为了北京冬奥会这个目标”,赵宏博说。

男子单人滑 赵宏博看好龙江名将

在冬奥会的历史上,中国男子单人滑还没有获得过奖牌。而这一次,赵宏博把目光投射在了金博洋的身上。

有着“中国花滑王子”称号的龙江选手金博洋,在刚刚举行的中国杯世界花样滑冰大奖赛男子单人滑比赛中,以总分290.89分刷新三项个人最佳得分,蝉联中国杯男单冠军。昔日的“小王子”,彻底地成长为男子单人滑的扛鼎者,肩负起在北京冬奥会上书写历史的使命。

在赵宏博看来,金博洋今年的出色表现,得益于其刻苦的训练。今年3月份世锦赛宣布取消之后,中国花滑队赴三亚进行了为期四个月的体能训练。金博洋每天都要从早晨六点,练到晚上八九点。有意识地加强腿部耐力和爆发力。这对于其滑行的控制力和稳定性,包括所有跳跃的起跳和落冰,以及整个节目期间的腿部耐力,帮助和收获特别大。

“他的状态、体能都处于一个很好的境地,希望通过他和团队的努力,在北京冬奥会上获得奖牌、甚至更好的成绩”,对于金博洋,赵宏博的期待值显然不低。

另一个进步巨大的项目是冰舞。在花样滑冰界,冰舞是四个项目中最难突破的一个,欧美运动员在该项目上长期占据统治地位。然而近年来,中国组合王诗玥/柳鑫宇的表现越来越好,目前他们的世界排名已进入前八,为中国冰舞实现了历史性的突破,这也令赵宏博颇感欣慰。

而说起女子单人滑项目,赵宏博则用“形势严峻”来形容。“还是争取拿到奥运会资格吧,然后再去考虑其他的……”

希望家乡涌现更多的冰雪运动人才

作为从黑龙江走向世界的花滑偶像,申雪、赵宏博一直很留意龙江冰雪运动的发展。对他们而言,这既是工作内容之一,也是积淀多年的情怀。

“黑龙江是中国冰雪运动的摇篮,在冬奥会的历史上,黑龙江一直是中国军团的主力军,我作为黑龙江人很自豪。”赵宏博说。

然而,一个不容否认的事实是:近年来随着北京及南方很多城市在冰雪项目上加大投入,很多俱乐部纷纷涌现,培养出大量后备人才,对龙江形成了“围堵”的局面。昔日的“冰雪霸主”,地位受到了强劲的冲击。

对此,赵宏博说,“现在国家队的人才选拨,出现了大量的南方的队员和北京队员,相比之下,作为冰雪运动摇篮的黑龙江,虽然每年也会输送一些,但和过去相比,则显得有点可惜了。黑龙江有这么好的资源、这么好的底蕴,应该让更多的孩子融入到冰雪运动。”

赵宏博举了一个例子,在北京海淀区举办的滑冰活动中,光是一个小区的参赛队伍,就达到了十支。如此庞大的群众基础,才是保证后备人才的基石。他建议通过宣传、赛事、活动等多元化的模式,提高冰雪运动在孩子中的普及率,让他们与冰雪运动有持续接触的渠道,以此激发孩子们的兴趣,进而扩大冰雪运动的群众基础。

“哪有自己的生活,走到哪儿都是工作。”

多年的搭档、夫妻、合作伙伴,两人之间的默契自不言而喻,配合起来也如鱼得水。他们在工作中谈工作,在吃饭时谈工作,回到家中也谈工作,“哪有自己的生活,走到哪儿都是工作。”申雪笑着说。

除了国家队的“大管家”,申雪有时也客串国家队的“示范模特”。作为双人滑领域的顶尖选手,赵宏博在指导队员时,无疑有着自己的独到之处,有时候需要体现的动作队员做不出来,就会把申雪拉过来做示范……他们的合作,可谓是无处不在。

他们的女儿赵雪儿,今年七岁了!虽然受父母的影响爱上了花滑,但是同时也喜欢跳舞、游泳、滑雪。对于赵宏博和申雪而言,并没有执着于让女儿“接班”,“看她最喜欢哪个项目吧!她喜欢,我们就极力培养。”赵宏博表示。

繁忙的工作,让夫妻二人和女儿离多聚少,申雪笑称“我俩一直带别人家的孩子”。“因为疫情的关系,我们带着队伍封闭训练,就算周末放假,离队时还要做核酸检测,总之就是见一面挺难的。”说到这儿,赵宏博多少有些语塞。

申雪说,职责所在嘛!毕竟,家门口的奥运会是一生中多么重要的时刻!我们当运动员的时候,都没敢想会有这么一天。所以,我们得排除万难,争取最好的成绩……

说到这儿时,申雪轻轻地挥了一下拳头!
https://t.cn/A6GYyQ9t


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 尤其是糖尿病,一切酸甜软烂的东西都要忌口,就怕一个不对头了,会影响疗效。如果吃多了,感觉撑得慌,按摩这个穴位也是有效的。
  • 以下非小说原文:康剑飞脸上带着微笑,仿佛刚才那一幕根本没发生一样,他安慰道:“放心吧,如果不要我的稿子,只能说明他们有眼无珠!以下非小说原文:康剑飞脸上带着微笑
  • 白宇帆、宁理、向涵之​一直很安静:看到宫崎骏一段浪漫语录:其实我很早就知道 我们不合适 但我还是陪你走了一段没有结果的路 虽然时间不长 但毕生难忘 想想真是心酸
  • “医嘱说不让做.剧.烈.运.动,” 苏轻念盯着他的眼睛亮亮的,“没包括这种运动。” “哥,医嘱还说,不宜.情.绪.过.激,可我现在心跳好快。
  • 很感恩,上天赐了我这么个可爱的宝贝,让我的生活多彩一些。有时东西掉了,她用脚去捡/夹起来,她也会对脚说谢谢“Dank je wel, voetje!”[允悲]
  • #郑在玹Horizon##郑在玹Prada全球品牌代言人#230901 音银预录 在玹相关后记采访彩排,在玹介绍下一个舞台,非常非常非常可爱...cr.aqua
  • 当你努力向前冲的时候,你的生活就是五彩缤纷的,当你停止前进步伐都时候,你的生活就是一片狼藉,不是生活选择你,而是你选择生活。当你努力向前冲的时候,你的生活就是五
  • 关键是B站还盛行“冷到北极圈”的冷门cp,这个梗挺值得关注的,因为紫微星就是跟北极有关,而且又是帝星,所以我是比较关注夭玹cp的,又符合2027走乙丑运的甲木见
  • 虽然现在上头,但所有的感情都将归于平静,我何不就静静等待着“封神”这朵花慢慢绽放呢……一颗诞生的新星,要试探过许多轨道,才最终确认自己的引力。后来,还是这个up
  • 他俩人一起去林子里采蘑菇,也太可爱了[哈哈]我保证以后尽量不耍了(做不到的话就再说吧)我脾气不好一方面是我家里给我惯的,爷爷奶奶超级宠我,我爸妈除了他们本身糟糕
  • 陈某依旧不愿意出院,坚持称:“医院什么时候给我这条腿治疗好,我才走,治不好,我就在医院住下了!”就这样,陈某就一直在医院住着,医院方面想,陈某的腿只要能走路基本
  • 除了玑灵,春秋cp也很虐,当时我看到“诸多的琐事”这几个字时,眼泪不要钱似的往下掉,不得不说,甜甜你真的很会写啊!但我当时看的是《杀破狼》可能是年级比较小,就觉
  • (2)为了追求轻盈柔软,采用无胆直充,大家可以咨询柜姐或者专业弄羽绒服的,能做无胆的,都说明面料和绒好,因为无胆对面料和绒的要求度高。虽然它被认为是解决包jin
  • 画手@遇上我的时辰不要太得意 寄语:不知不觉又走过了一年,也正如我所想,你果然是个宝藏男孩!一路看着你的努力和进步真的会被感动到,要知道你是最最最棒的!
  • 要想改变我的情况,玻尿酸填充是唯一的方案,我开始网上大量查医生,口碑,看真实的客片,在众多客片中发现一个妹子是唇形跟我很像,一样的扁平,人中长而外凸,但她经医生
  • 到周末就只吃两顿饭,因为嘴闲不住反而感觉吃的更多了,而且点外卖总想把想吃的都点了,但是眼大肚小还怕胖[兔子]台风这东西怕他来又怕他不来,想着来了是不是能不上班,
  • 坐家办公一上午,几百件反复核对确定,它一定走往哪里,它的闪烁都是唯一……[鲜花][可爱]下楼吃饭,才发觉聪聪又是上下跑玩,四处的玩具告诉了我……要她收拾好玩具吃
  • 感谢青岛国信海天篮球俱乐部为球员成长道路上提供的锻炼机会与发展空间,也感谢范汇鎏在过去的一年里对球队的付出与贡献!临别之际,所有在这里的朋友、队友、教练,都为范
  • ”中午接她,大部分小朋友都在班门口翘首以盼着家长,有几个小朋友看见“亲人”哇哇哭,我确等了好一会老师去玩具区找她,她看见我才准备走,临出门还不忘记背上她的小书包
  • 差点忘了,原来猫宣布毕业梨子哭的崩溃那一回被猫看见了!猫急忙裹上浴巾去看,正发现梨子哭成一个泪人梨:nagisa桑竟然看到了吗啊啊啊猫:嗯,我在电视上看的梨腾的