《缘起赞》
宗喀巴大师 造
法尊法师译
敬礼尊重妙音菩萨
由见说何法，智说成无上，
胜者见缘起，垂教我敬礼。
世所有衰损，其根为无明，
见何能还灭，是故说缘起。
尔时具慧者，如何不了知，
尊圣教心要，即诸缘起道。
如是于依怙，希有称赞门，
除说缘起外，谁能得余者。
由彼彼依缘，说彼彼性空，
离此更何有，希有善教诲。
愚者执何法，坚固边执缚，
智善彼即是，戏纲尽断门。
此教于余未能见，故唯称尊为大师，
外道窃名以饰赞，如于野干呼狮子。
希有大师希有依，希有胜说希有怙，
极善宣说缘起教，于彼大师我敬礼。
恒作饶益者，为益众生故，
说教藏空性，无比决定因。
谓缘起道理，见相违不成，
此于尊教法，如何能了知。
尊许若时见，空即缘起义，
性空与成立，作所作无违。
若见反彼者，空则用不成，
有用则无空，堕苦恼险处。
是故于尊教，极赞见缘起，
彼亦非皆无，及以自性有。
无待如空花，故无依非有，
若性有彼生，待因缘相违。
是故离缘起，更无有少法，
故说离性空，亦无有少法。
若法有自性，则说无涅槃，
及无戏论灭，自性无灭故。
故于智众中，发大狮子吼，
数唱离自性，善说谁能难。
况无少自性，及依此此生，
建立皆成立，二不违随顺。
即由缘起因，说不依边见，
此善说即是，尊无上说因。
此皆自性空，缘此此果起，
二决定更互，无障为助伴。
除此更有何，为甚奇希有，
以此理赞尊，成赞非由余。
若有为愚使，与尊作仇隙，
彼不忍无性，妙声有何奇。
若受行尊语，珍藏缘起法，
不忍空性吼，我说此为奇。
缘起是无性，无上引导门，
若即由彼名，反执有自性。
今有何方便，导彼众生趣，
胜圣善行阶，无比尊喜道。
自性无作待，缘起有待作，
何能于一事，二无违和顺。
故说缘起法，虽自性本离，
然似彼显现，此皆如幻事。
说如尊所教，无有少敌者，
能如法求过，善达即由此。
何故由说此，于见不见事，
远离增益执，及损灭过故。
缘起道因相，见尊说无比，
由此证余语，是量起决定。
见如义善说，有随尊学者，
衰损皆远离，灭众过根故。
由背尊圣教，虽久依疲苦，
后后过如呼，我见坚固故。
希有诸智者，善达此二别，
尔时于圣尊，岂不从髓敬。
纵于一分义，得少许决定，
尚与彼胜乐，况尊众多说。
噫愚坏我慧，于如此德聚，
虽曾久皈依，未知德少分。
然幸将近终，命相续未没，
于尊略生信，想此亦善根。
说中缘起说，慧中缘起智，
二如世胜王，尊善知非余。
尽尊所垂教，依缘起性转，
彼为涅槃故，尊无不趣寂。
美哉尊圣教，随至谁耳道，
彼皆趣寂故，尊教谁不持。
能降诸怨敌，离前后相违，
与众生二利，此教我生喜。
尊为求此故，经于无量劫，
数舍诸身命，亲爱受用等。
由见何法德，如钩钓诸鱼，
能引尊意法，未亲从尊闻。
自恨善根劣，由彼忧恼力，
我意终不舍，如母意随子。
于此思尊说，相好胜晃耀，
光网遍围绕，大师妙梵音。
此作如是说，能仁妙影像，
显现于意中，如月治热恼。
于此奇胜教，诸不智众生，
周遍起纠诤，如跋缚罗草。
由见如是相，故我多励力，
随顺智者行，数求尊密意。
次于自他宗，修学众教时，
后反以疑网，遍烧恼我意。
尊授记龙猛，释无上乘法，
远离有无边，教轨夜开园。
无垢智轮满，无碍游虚空，
除边执心暗，映邪说星宿。
吉祥月善说，白光鬘照显，
由师恩见时，我意获安息。
一切佛事中，语事为第一，
彼复因此故，智由此念佛。
随彼大师正出家，修学胜教未退劣，
勤瑜伽行一比丘，于彼大师如是敬。
遇此无上大师教，皆由尊重深恩故，
此善回施诸众生，成善知识摄受因。
愿利者教尽有际，不遭恶分别风动，
达圣教理于大师，获得信忍常充满。
愿一切生舍身命，住持能仁妙教法，
光显甚深缘起性，虽剎那顷不慢缓。
愿胜导者无量难，殷重为心所成办，
由何方便令此增，昼夜专注恒思察。
净胜意乐勤彼时，梵王帝释护世间，
妙黑天等护法众，恒为助伴无暂舍。
宗喀巴大师 造
法尊法师译
敬礼尊重妙音菩萨
由见说何法，智说成无上，
胜者见缘起，垂教我敬礼。
世所有衰损，其根为无明，
见何能还灭，是故说缘起。
尔时具慧者，如何不了知，
尊圣教心要，即诸缘起道。
如是于依怙，希有称赞门，
除说缘起外，谁能得余者。
由彼彼依缘，说彼彼性空，
离此更何有，希有善教诲。
愚者执何法，坚固边执缚，
智善彼即是，戏纲尽断门。
此教于余未能见，故唯称尊为大师，
外道窃名以饰赞，如于野干呼狮子。
希有大师希有依，希有胜说希有怙，
极善宣说缘起教，于彼大师我敬礼。
恒作饶益者，为益众生故，
说教藏空性，无比决定因。
谓缘起道理，见相违不成，
此于尊教法，如何能了知。
尊许若时见，空即缘起义，
性空与成立，作所作无违。
若见反彼者，空则用不成，
有用则无空，堕苦恼险处。
是故于尊教，极赞见缘起，
彼亦非皆无，及以自性有。
无待如空花，故无依非有，
若性有彼生，待因缘相违。
是故离缘起，更无有少法，
故说离性空，亦无有少法。
若法有自性，则说无涅槃，
及无戏论灭，自性无灭故。
故于智众中，发大狮子吼，
数唱离自性，善说谁能难。
况无少自性，及依此此生，
建立皆成立，二不违随顺。
即由缘起因，说不依边见，
此善说即是，尊无上说因。
此皆自性空，缘此此果起，
二决定更互，无障为助伴。
除此更有何，为甚奇希有，
以此理赞尊，成赞非由余。
若有为愚使，与尊作仇隙，
彼不忍无性，妙声有何奇。
若受行尊语，珍藏缘起法，
不忍空性吼，我说此为奇。
缘起是无性，无上引导门，
若即由彼名，反执有自性。
今有何方便，导彼众生趣，
胜圣善行阶，无比尊喜道。
自性无作待，缘起有待作，
何能于一事，二无违和顺。
故说缘起法，虽自性本离，
然似彼显现，此皆如幻事。
说如尊所教，无有少敌者，
能如法求过，善达即由此。
何故由说此，于见不见事，
远离增益执，及损灭过故。
缘起道因相，见尊说无比，
由此证余语，是量起决定。
见如义善说，有随尊学者，
衰损皆远离，灭众过根故。
由背尊圣教，虽久依疲苦，
后后过如呼，我见坚固故。
希有诸智者，善达此二别，
尔时于圣尊，岂不从髓敬。
纵于一分义，得少许决定，
尚与彼胜乐，况尊众多说。
噫愚坏我慧，于如此德聚，
虽曾久皈依，未知德少分。
然幸将近终，命相续未没，
于尊略生信，想此亦善根。
说中缘起说，慧中缘起智，
二如世胜王，尊善知非余。
尽尊所垂教，依缘起性转，
彼为涅槃故，尊无不趣寂。
美哉尊圣教，随至谁耳道，
彼皆趣寂故，尊教谁不持。
能降诸怨敌，离前后相违，
与众生二利，此教我生喜。
尊为求此故，经于无量劫，
数舍诸身命，亲爱受用等。
由见何法德，如钩钓诸鱼，
能引尊意法，未亲从尊闻。
自恨善根劣，由彼忧恼力，
我意终不舍，如母意随子。
于此思尊说，相好胜晃耀，
光网遍围绕，大师妙梵音。
此作如是说，能仁妙影像，
显现于意中，如月治热恼。
于此奇胜教，诸不智众生，
周遍起纠诤，如跋缚罗草。
由见如是相，故我多励力，
随顺智者行，数求尊密意。
次于自他宗，修学众教时，
后反以疑网，遍烧恼我意。
尊授记龙猛，释无上乘法，
远离有无边，教轨夜开园。
无垢智轮满，无碍游虚空，
除边执心暗，映邪说星宿。
吉祥月善说，白光鬘照显，
由师恩见时，我意获安息。
一切佛事中，语事为第一，
彼复因此故，智由此念佛。
随彼大师正出家，修学胜教未退劣，
勤瑜伽行一比丘，于彼大师如是敬。
遇此无上大师教，皆由尊重深恩故，
此善回施诸众生，成善知识摄受因。
愿利者教尽有际，不遭恶分别风动，
达圣教理于大师，获得信忍常充满。
愿一切生舍身命，住持能仁妙教法，
光显甚深缘起性，虽剎那顷不慢缓。
愿胜导者无量难，殷重为心所成办，
由何方便令此增，昼夜专注恒思察。
净胜意乐勤彼时，梵王帝释护世间，
妙黑天等护法众，恒为助伴无暂舍。
年终纪事2019|中国主流ADAS应用报告
又是一年岁末时。回望2019，新旧力量正面交锋，科技创新加速格局重构，商业生态发生巨大变革。汽车之家行业频道推出《年终纪事2019》特别策划，深访新闻当事人与现象制造者，探讨影响产业命运的焦点话题，诠释行进中的汽车中国。
本系列的开篇，我们分析了新零售的销服变革，这一篇，我们将分析新技术的市场应用。新四化甚嚣尘上，商业化却步履蹒跚。黑科技的未来色彩固然能引发公众遐想，但企业仍需考虑技术的功利用途，将“科幻片”变成“堂前燕”。我们选择了目前应用范围最广的ADAS（高级驾驶辅助系统）作为研究对象，基于汽车之家大数据，对当前市场在售（包含停产在售）的163个品牌，总计992个车系、7364款车型进行了数据分析，展现中国汽车市场ADAS应用情况。是硬科技还是伪需求？大规模量产是否遥遥无期？消费者又能否买帐？一文告诉你答案。
30秒快速阅读：
1、在所有在售车中，自适应巡航ACC市场搭载率最高，达56.7%；5-10万元低端车型也有相应ADAS配置。
2、预计今年L2级ADAS的搭载量将突破80万辆。2020年起，ADAS市场将迎来爆发增长。
3、政策硬性要求、主机厂打造产品差异化和消费者对新技术青睐是助推ADAS市场发展的三大决定性因素。
4、ADAS技术已由高端向中低端市场不断渗透，新能源汽车更具搭载ADAS的价值。此外，本土供应商崛起将是ADAS爆发增长期的一大看点。
数据说明：本文所选取的市场在售（包含停产在售）汽车产品，数据截止至2019年10月；所呈现出来的数据结果代表ADAS细分功能的搭载率，而不是市场渗透率；相关数据与车型数量相对应，并非与市场销量相对应。
● 国内ADAS市场搭载情况数据分析
自动驾驶技术分级中的L1和L2都属于ADAS范畴，然而它却只是一项辅助驾驶技术。广义上来说，起辅助驾驶作用的功能都可以算作ADAS，其种类多达20余种。本文主要选择了以下8类进行分析：盲区监测BSD（也称“并线辅助”）、自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW（因数据库特殊原因，将这两者归为一类）、车道偏离预警LDW、车道保持LKA、自动泊车APS、疲劳驾驶预警BAWS、自适应巡航ACC、360度全景影像。
罗兰贝格最新调研数据认为，“到2030年，中国智能驾驶市场规模将达4900亿元。”主机厂人士预计，今年L2级ADAS的搭载量将突破80万辆。供应商代表也很乐观，“到2025年，80%的上市新车都会搭载ADAS。”前景如此明朗，现状究竟如何？我们用数据来说话。
1、超5成车型搭载自适应巡航ACC，车道保持LKA和自动泊车APS搭载率最低
按照所有在售车型的ADAS细分功能搭载率来看，在7364款车型中，超过5成都搭载了自适应巡航ACC、360度全景影像和自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW。车道偏离预警LDW的搭载率排在前三者之后。超过1/3的在售车型搭载盲区监测BSD和疲劳驾驶预警BAWS。车道保持LKA和自动泊车APS这两类配置的搭载率最低，只有超过2成的在售车型有所搭载。
2、50-100万元的车型ADAS配置最丰富，5-10万元低端车型也有相应配置
按照所有在售车型的指导价维度来看，售价为50-100万元高端车型的ADAS配置最为丰富，考虑购买该价位产品的用户基本不用担忧科技配置低的问题。30-50万元车型的ADAS配置也较为丰富，至少3成以上的在售车型都搭载这8类ADAS功能。10-20万元是畅销的汽车售价区间，该区间的汽车产品ADAS搭载率并不特别高，且也多体现在高配车型上，用户购车时需留心鉴别。
10万是一个分水岭，5-10万元区间的车型虽然也有相应ADAS配置，但搭载率很低，这与成本有很大关系。综合来看，对于追求科技配置的准车主来说，将预算提升到15万元以上较为妥当。
3、2015年起ADAS搭载率大幅增长
针对以上ADAS功能，通过对2006-2019年各年度所有上市新车的搭载情况进行分析。数据结果显示，2014年以前，除疲劳预警BAWS和车道保持LKA以外，其他几项配置均已在新车上有所体现，不过搭载率不高。2015年起，上市新车ADAS配置日渐丰富，搭载率快速攀升，2017年以后这种趋势更加明显。
尽管ADAS搭载率快速上升，但2019年（截止到10月）仍只有不足3成的上市新车有所搭载，从价位分布来看，所有上市新车大部分集中在10-15万元区间，其次是15-20万元区间，因此造成整体ADAS搭载率不高。这也反映了ADAS市场具有很大的市场空间。未来，会有越来越多的新车将搭载ADAS功能，用户在购车时会有更多选择的余地。
● 2020年起ADAS市场将迎来高增长
根据罗兰贝格最新市场调研数据显示，预计到2030年，中国智能驾驶市场规模将达到4900亿元。有理由相信，ADAS可能是庞大市场规模的重要支撑。主要原因是，ADAS无论在技术还是商业化等方面都具备了成熟条件。相比之下，自动驾驶在技术和法规等方面都不够完善，要真正实现大规模商业化还比较遥远。
“今年中国L2级ADAS的搭载量预计突破80万辆，中国品牌占据绝大部分份额。”长安汽车智能化研究院总经理何举刚称，目前L1级ADAS是量产主力，而L2级ADAS的量产高峰将会在未来2-3年出现。
主机厂对ADAS的需求相当明确，供应商基于此也作出了准确的市场预判。2018年是中国ADAS大规模量产化的元年，接下来几年市场会呈现出快速增长。博世底盘控制系统中国区自动驾驶高级产品经理黄罗毅认为，“ADAS应用趋势会发展得越来越快，甚至比想象中的快得多。”另外，采埃孚亚太区电子及驾驶辅助系统工程总监邢勋称，2020-2021年，ADAS市场可能会迎来井喷期，整体规模会大幅增长。
据悉，博世和本土主机厂合作的40个ADAS项目已经实现量产，同时超过200个项目正在实施。据浙江亚太机电股份公司副总裁施正堂透露，该公司今年有将近10个ADAS项目在和主机厂做测试及匹配，明年就将增加到20个。
结合主机厂和供应商的表态，ADAS市场将迎来高增长是确定无疑的，只不过是具体车型所搭载的ADAS配置有高低之分。如果不考虑ADAS配置等级高低，施正堂预计，2025年将会有80%的新车会搭载ADAS。
● 政策、车企和消费者是三大推动因素
近几年，全球ADAS市场呈现出高增长态势。就中国而言，有研究报告称，2015年我国ADAS市场规模约117亿元，2020年以后将超过千亿元。
ADAS市场发展的推动因素主要来自于政策、主机厂和消费者三个层面。欧盟及美国等主要市场早在2010年代初就将L1级ADAS功能列入了NCAP（新车评价规程）或相关技术标准中。2018版的C-NCAP将自动紧急刹车AEB的评分提高到了11分。另根据工信部所发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，到2020年，中国新车驾驶辅助系统（L2）搭载率要达到30%以上。
同时，越来越多的主机厂也意识到搭载更丰富、更先进的ADAS配置，有助于把握未来的市场机遇，并实现品牌差异化。终端消费者对ADAS的认知也逐渐提高，消费者的个人偏好影响着市场的走向。
汽车之家通过对750万预购车主进行大数据调查显示，超过4成用户在购车时关注自动紧急刹车AEB及盲区监测BSD。超过3成用户关注自适应巡航ACC，另有2成用户关注疲劳驾驶预警BAWS和前向碰撞预警FCW等配置。
黄罗毅称，“在早期，消费者对ADAS不甚了解，国内市场主要由主机厂推动，且多集中在L1的低级辅助功能。现如今，消费者和主机厂以及相关政策共同驱动着更加智能化的L2级ADAS功能加速推广应用。”
● ADAS市场发展呈现三大特点
在过去，ADAS可以说是一项“高精尖”技术，基本局限于高端车市场。近几年，ADAS发展最大特点之一就是由高端逐渐向中低端市场渗透，甚至一些低端车型也搭载了部分ADAS功能。这种现象不仅发生在中国，包括欧洲、北美以及日本在内的国际市场皆是如此，主要原因在于技术逐步成熟和产品成本下降。
目前，中国品牌车企就有很大意愿为旗下产品配备ADAS。由此带来一种现象，部分中国品牌车型甚至比主流合资车有着更丰富的ADAS配置，比如吉利博越的高配版标配盲区监测BSD、车道保持LKA，而这两项配置在大众朗逸上连选配都没有。
另外，ADAS功能在新能源汽车上的搭载率比传统燃油车更大。有数据报告显示，2018年国内ADAS市场份额中，新能源汽车占比近7成，而传统燃油车仅占3成左右。
从技术角度来看，新能源汽车是智能驾驶的理想载体。蔚来、小鹏、威马等国内新能源车企新锐纷纷以ADAS配置为旗下产品“呐喊”，这就是新能源汽车的产品属性带给他们的优势所在。施正堂表示，“智能驾驶技术在新能源汽车上更加容易实现，基本上6-7成的新能源汽车都会选择搭载ADAS。”新能源汽车的快速发展，也将有利于ADAS市场进一步扩容。
中国本土供应商借机发力将是ADAS市场高速发展进程中的一大看点。中国品牌车企开始对ADAS进行装配大概在2013年前后，彼时几乎所有市场份额都被国际Tier 1供应商瓜分，属于本土供应商的市场机会并不多。随着技术和市场的不断发展，本土ADAS厂商已经开始崛起。
施正堂称，“前几年，国内市场虽然规模不大，但ADAS产品多由国际Tier 1供应。今年起，国内供应商所提供的ADAS产品已经逐渐落地。”不久前，地平线和智能驾驶供应商福瑞泰克签署了战略合作，其目的就是为了抓住ADAS的前装量产机会。
国外企业对市场的掌控力很强，他们供给中国品牌车企的产品更大程度上是“黑匣子”，车企很难在此基础上做更多定制化改造。在地平线和福瑞泰克的签约仪式上，长安、吉利和一汽的代表也对此有所抱怨。这种局面也促使中国品牌车企和本土供应商更容易形成深度合作关系。中科慧眼副总经理崔峰称，国内Tier 1和主机厂有摆脱国际供应商束缚的愿望，以及提高国产化率和供应链安全可控的需求，国内供应商在其中的机会很大。
全文总结：
ADAS的大规模普及是汽车领域的下一个重要商机，中国品牌车企必将成为市场的主要推动力，并牢牢抓住市场机遇。同时，专注于芯片、传感器和软件算法相关领域的本土供应商会趁机崛起，更懂中国道路、更愿意与中国车企展开共同开发，是本土供应商的优势。“核心技术要不来、买不来、讨不来”，中国汽车工业能否破除“技术空心化”的枷锁，离不开所有本土企业的共同努力。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
又是一年岁末时。回望2019，新旧力量正面交锋，科技创新加速格局重构，商业生态发生巨大变革。汽车之家行业频道推出《年终纪事2019》特别策划，深访新闻当事人与现象制造者，探讨影响产业命运的焦点话题，诠释行进中的汽车中国。
本系列的开篇，我们分析了新零售的销服变革，这一篇，我们将分析新技术的市场应用。新四化甚嚣尘上，商业化却步履蹒跚。黑科技的未来色彩固然能引发公众遐想，但企业仍需考虑技术的功利用途，将“科幻片”变成“堂前燕”。我们选择了目前应用范围最广的ADAS（高级驾驶辅助系统）作为研究对象，基于汽车之家大数据，对当前市场在售（包含停产在售）的163个品牌，总计992个车系、7364款车型进行了数据分析，展现中国汽车市场ADAS应用情况。是硬科技还是伪需求？大规模量产是否遥遥无期？消费者又能否买帐？一文告诉你答案。
30秒快速阅读：
1、在所有在售车中，自适应巡航ACC市场搭载率最高，达56.7%；5-10万元低端车型也有相应ADAS配置。
2、预计今年L2级ADAS的搭载量将突破80万辆。2020年起，ADAS市场将迎来爆发增长。
3、政策硬性要求、主机厂打造产品差异化和消费者对新技术青睐是助推ADAS市场发展的三大决定性因素。
4、ADAS技术已由高端向中低端市场不断渗透，新能源汽车更具搭载ADAS的价值。此外，本土供应商崛起将是ADAS爆发增长期的一大看点。
数据说明：本文所选取的市场在售（包含停产在售）汽车产品，数据截止至2019年10月；所呈现出来的数据结果代表ADAS细分功能的搭载率，而不是市场渗透率；相关数据与车型数量相对应，并非与市场销量相对应。
● 国内ADAS市场搭载情况数据分析
自动驾驶技术分级中的L1和L2都属于ADAS范畴，然而它却只是一项辅助驾驶技术。广义上来说，起辅助驾驶作用的功能都可以算作ADAS，其种类多达20余种。本文主要选择了以下8类进行分析：盲区监测BSD（也称“并线辅助”）、自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW（因数据库特殊原因，将这两者归为一类）、车道偏离预警LDW、车道保持LKA、自动泊车APS、疲劳驾驶预警BAWS、自适应巡航ACC、360度全景影像。
罗兰贝格最新调研数据认为，“到2030年，中国智能驾驶市场规模将达4900亿元。”主机厂人士预计，今年L2级ADAS的搭载量将突破80万辆。供应商代表也很乐观，“到2025年，80%的上市新车都会搭载ADAS。”前景如此明朗，现状究竟如何？我们用数据来说话。
1、超5成车型搭载自适应巡航ACC，车道保持LKA和自动泊车APS搭载率最低
按照所有在售车型的ADAS细分功能搭载率来看，在7364款车型中，超过5成都搭载了自适应巡航ACC、360度全景影像和自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW。车道偏离预警LDW的搭载率排在前三者之后。超过1/3的在售车型搭载盲区监测BSD和疲劳驾驶预警BAWS。车道保持LKA和自动泊车APS这两类配置的搭载率最低，只有超过2成的在售车型有所搭载。
2、50-100万元的车型ADAS配置最丰富，5-10万元低端车型也有相应配置
按照所有在售车型的指导价维度来看，售价为50-100万元高端车型的ADAS配置最为丰富，考虑购买该价位产品的用户基本不用担忧科技配置低的问题。30-50万元车型的ADAS配置也较为丰富，至少3成以上的在售车型都搭载这8类ADAS功能。10-20万元是畅销的汽车售价区间，该区间的汽车产品ADAS搭载率并不特别高，且也多体现在高配车型上，用户购车时需留心鉴别。
10万是一个分水岭，5-10万元区间的车型虽然也有相应ADAS配置，但搭载率很低，这与成本有很大关系。综合来看，对于追求科技配置的准车主来说，将预算提升到15万元以上较为妥当。
3、2015年起ADAS搭载率大幅增长
针对以上ADAS功能，通过对2006-2019年各年度所有上市新车的搭载情况进行分析。数据结果显示，2014年以前，除疲劳预警BAWS和车道保持LKA以外，其他几项配置均已在新车上有所体现，不过搭载率不高。2015年起，上市新车ADAS配置日渐丰富，搭载率快速攀升，2017年以后这种趋势更加明显。
尽管ADAS搭载率快速上升，但2019年（截止到10月）仍只有不足3成的上市新车有所搭载，从价位分布来看，所有上市新车大部分集中在10-15万元区间，其次是15-20万元区间，因此造成整体ADAS搭载率不高。这也反映了ADAS市场具有很大的市场空间。未来，会有越来越多的新车将搭载ADAS功能，用户在购车时会有更多选择的余地。
● 2020年起ADAS市场将迎来高增长
根据罗兰贝格最新市场调研数据显示，预计到2030年，中国智能驾驶市场规模将达到4900亿元。有理由相信，ADAS可能是庞大市场规模的重要支撑。主要原因是，ADAS无论在技术还是商业化等方面都具备了成熟条件。相比之下，自动驾驶在技术和法规等方面都不够完善，要真正实现大规模商业化还比较遥远。
“今年中国L2级ADAS的搭载量预计突破80万辆，中国品牌占据绝大部分份额。”长安汽车智能化研究院总经理何举刚称，目前L1级ADAS是量产主力，而L2级ADAS的量产高峰将会在未来2-3年出现。
主机厂对ADAS的需求相当明确，供应商基于此也作出了准确的市场预判。2018年是中国ADAS大规模量产化的元年，接下来几年市场会呈现出快速增长。博世底盘控制系统中国区自动驾驶高级产品经理黄罗毅认为，“ADAS应用趋势会发展得越来越快，甚至比想象中的快得多。”另外，采埃孚亚太区电子及驾驶辅助系统工程总监邢勋称，2020-2021年，ADAS市场可能会迎来井喷期，整体规模会大幅增长。
据悉，博世和本土主机厂合作的40个ADAS项目已经实现量产，同时超过200个项目正在实施。据浙江亚太机电股份公司副总裁施正堂透露，该公司今年有将近10个ADAS项目在和主机厂做测试及匹配，明年就将增加到20个。
结合主机厂和供应商的表态，ADAS市场将迎来高增长是确定无疑的，只不过是具体车型所搭载的ADAS配置有高低之分。如果不考虑ADAS配置等级高低，施正堂预计，2025年将会有80%的新车会搭载ADAS。
● 政策、车企和消费者是三大推动因素
近几年，全球ADAS市场呈现出高增长态势。就中国而言，有研究报告称，2015年我国ADAS市场规模约117亿元，2020年以后将超过千亿元。
ADAS市场发展的推动因素主要来自于政策、主机厂和消费者三个层面。欧盟及美国等主要市场早在2010年代初就将L1级ADAS功能列入了NCAP（新车评价规程）或相关技术标准中。2018版的C-NCAP将自动紧急刹车AEB的评分提高到了11分。另根据工信部所发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，到2020年，中国新车驾驶辅助系统（L2）搭载率要达到30%以上。
同时，越来越多的主机厂也意识到搭载更丰富、更先进的ADAS配置，有助于把握未来的市场机遇，并实现品牌差异化。终端消费者对ADAS的认知也逐渐提高，消费者的个人偏好影响着市场的走向。
汽车之家通过对750万预购车主进行大数据调查显示，超过4成用户在购车时关注自动紧急刹车AEB及盲区监测BSD。超过3成用户关注自适应巡航ACC，另有2成用户关注疲劳驾驶预警BAWS和前向碰撞预警FCW等配置。
黄罗毅称，“在早期，消费者对ADAS不甚了解，国内市场主要由主机厂推动，且多集中在L1的低级辅助功能。现如今，消费者和主机厂以及相关政策共同驱动着更加智能化的L2级ADAS功能加速推广应用。”
● ADAS市场发展呈现三大特点
在过去，ADAS可以说是一项“高精尖”技术，基本局限于高端车市场。近几年，ADAS发展最大特点之一就是由高端逐渐向中低端市场渗透，甚至一些低端车型也搭载了部分ADAS功能。这种现象不仅发生在中国，包括欧洲、北美以及日本在内的国际市场皆是如此，主要原因在于技术逐步成熟和产品成本下降。
目前，中国品牌车企就有很大意愿为旗下产品配备ADAS。由此带来一种现象，部分中国品牌车型甚至比主流合资车有着更丰富的ADAS配置，比如吉利博越的高配版标配盲区监测BSD、车道保持LKA，而这两项配置在大众朗逸上连选配都没有。
另外，ADAS功能在新能源汽车上的搭载率比传统燃油车更大。有数据报告显示，2018年国内ADAS市场份额中，新能源汽车占比近7成，而传统燃油车仅占3成左右。
从技术角度来看，新能源汽车是智能驾驶的理想载体。蔚来、小鹏、威马等国内新能源车企新锐纷纷以ADAS配置为旗下产品“呐喊”，这就是新能源汽车的产品属性带给他们的优势所在。施正堂表示，“智能驾驶技术在新能源汽车上更加容易实现，基本上6-7成的新能源汽车都会选择搭载ADAS。”新能源汽车的快速发展，也将有利于ADAS市场进一步扩容。
中国本土供应商借机发力将是ADAS市场高速发展进程中的一大看点。中国品牌车企开始对ADAS进行装配大概在2013年前后，彼时几乎所有市场份额都被国际Tier 1供应商瓜分，属于本土供应商的市场机会并不多。随着技术和市场的不断发展，本土ADAS厂商已经开始崛起。
施正堂称，“前几年，国内市场虽然规模不大，但ADAS产品多由国际Tier 1供应。今年起，国内供应商所提供的ADAS产品已经逐渐落地。”不久前，地平线和智能驾驶供应商福瑞泰克签署了战略合作，其目的就是为了抓住ADAS的前装量产机会。
国外企业对市场的掌控力很强，他们供给中国品牌车企的产品更大程度上是“黑匣子”，车企很难在此基础上做更多定制化改造。在地平线和福瑞泰克的签约仪式上，长安、吉利和一汽的代表也对此有所抱怨。这种局面也促使中国品牌车企和本土供应商更容易形成深度合作关系。中科慧眼副总经理崔峰称，国内Tier 1和主机厂有摆脱国际供应商束缚的愿望，以及提高国产化率和供应链安全可控的需求，国内供应商在其中的机会很大。
全文总结：
ADAS的大规模普及是汽车领域的下一个重要商机，中国品牌车企必将成为市场的主要推动力，并牢牢抓住市场机遇。同时，专注于芯片、传感器和软件算法相关领域的本土供应商会趁机崛起，更懂中国道路、更愿意与中国车企展开共同开发，是本土供应商的优势。“核心技术要不来、买不来、讨不来”，中国汽车工业能否破除“技术空心化”的枷锁，离不开所有本土企业的共同努力。
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#科技# 望闻问切，用好人工智能
【现象】在2019年世界人工智能大会上，展厅中一间“未来诊室”吸引了众多参观者。这间“未来诊室”通过人机互动，将人体影像扫描呈现在大屏幕上，利用大数据和人工智能技术进行诊断分析，从而模拟医疗诊断。在实践中，这一概念已经在走向现实，相关企业已将人工智能技术运用到诊疗之中。在不久的将来，人工智能或将为人们提供更加智能、高效、准确的医疗服务。
【点评】“君有疾在腠理，不治将恐深。”战国时期扁鹊见蔡桓公的故事，可谓家喻户晓。扁鹊通过观察蔡桓公的脸色，即可推断出疾患情况，而“望闻问切”这四个字，亦可概括中国传统医学的诊疗方法和手段。“未来诊室”这一新兴医疗概念，以人工智能技术赋能“望闻问切”，或是医疗的发展方向之一。
“未来诊室”即人工智能辅助诊断技术，在一些疾病的诊疗中具有突破性的贡献，能大大降低疾病筛查的成本和时间。目前，人工智能医疗影像辅助诊断系统主要应用于心脑血管、肺癌、髋关节等疾病的早期筛查。通过这一系统的应用，过去4~6小时的诊断流程被缩短到10分钟，准确率提高到91%。并且，“未来诊室”并非局限于某个设备，而是包括移动端、诊疗端、分析端、管理端等在内的全方位、新一代诊疗技术，患者档案管理、智能医生决策等各项保健服务也将同步跟进，形成医疗双向转诊及慢病管理的诊疗一体化“生态圈”。
诊疗智能化、快捷化的发展趋势，为医疗资源向下延伸提供了有利条件，有助于提升疾病早筛和诊断效率。比如，为乡村医生配备智能便携式诊疗设备，将大大提高诊疗的准确性和便捷性，实现设备下沉、技术下沉，助推基本公共卫生服务均等化、优质化。同时，大数据问诊系统可根据患者的症状、个人信息等，为医生提供更具针对性的诊断建议，改善基层医疗知识水平相对欠缺的困境。
用好新的医疗技术和设备，需要更多的专业医疗人员和技术人才，让技术和设备更好运转起来。需要看到，目前我国不论是基层医疗从业人员还是相关技术人才，都还相对不足。对当前的医疗从业者来说，如何跟上时代的潮流，克服知识短板等，关乎诊疗智能化的有效推广。此外，在处理好“未来诊室”与现有医疗机构的衔接等问题上，也需要政策法规的及时出台，推动相关诊疗服务健康发展，从而让人们更好享受医疗科技的红利。
白光迪
【现象】在2019年世界人工智能大会上，展厅中一间“未来诊室”吸引了众多参观者。这间“未来诊室”通过人机互动，将人体影像扫描呈现在大屏幕上，利用大数据和人工智能技术进行诊断分析，从而模拟医疗诊断。在实践中，这一概念已经在走向现实，相关企业已将人工智能技术运用到诊疗之中。在不久的将来，人工智能或将为人们提供更加智能、高效、准确的医疗服务。
【点评】“君有疾在腠理，不治将恐深。”战国时期扁鹊见蔡桓公的故事，可谓家喻户晓。扁鹊通过观察蔡桓公的脸色，即可推断出疾患情况，而“望闻问切”这四个字，亦可概括中国传统医学的诊疗方法和手段。“未来诊室”这一新兴医疗概念，以人工智能技术赋能“望闻问切”，或是医疗的发展方向之一。
“未来诊室”即人工智能辅助诊断技术，在一些疾病的诊疗中具有突破性的贡献，能大大降低疾病筛查的成本和时间。目前，人工智能医疗影像辅助诊断系统主要应用于心脑血管、肺癌、髋关节等疾病的早期筛查。通过这一系统的应用，过去4~6小时的诊断流程被缩短到10分钟，准确率提高到91%。并且，“未来诊室”并非局限于某个设备，而是包括移动端、诊疗端、分析端、管理端等在内的全方位、新一代诊疗技术，患者档案管理、智能医生决策等各项保健服务也将同步跟进，形成医疗双向转诊及慢病管理的诊疗一体化“生态圈”。
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用好新的医疗技术和设备，需要更多的专业医疗人员和技术人才，让技术和设备更好运转起来。需要看到，目前我国不论是基层医疗从业人员还是相关技术人才，都还相对不足。对当前的医疗从业者来说，如何跟上时代的潮流，克服知识短板等，关乎诊疗智能化的有效推广。此外，在处理好“未来诊室”与现有医疗机构的衔接等问题上，也需要政策法规的及时出台，推动相关诊疗服务健康发展，从而让人们更好享受医疗科技的红利。
白光迪
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