如何实现VPA?

为了实现单车智能,小鹏在VPA场景下,对感知系统和算法做了全新的规划。

首先是感知系统的变化。

地下停车场环境GPS信号差,毫米波雷达在这种场景下,回波非常多,墙壁、顶棚、汽车等金属的干扰性强,毫米波雷达几乎不可用。

在高速场景下,车辆需要看得远,但是在停车场这样的低速场景下,视觉的FOV更重要,车辆需要看得广。

小鹏汽车表示,VPA在感知上,以视觉输入为主,实现目标识别、测距等功能。VPA动用了P7身上包括前视、侧视和环视等车身所有摄像头,组成了360°全视场覆盖。

此外,在车辆行驶过程中,车身出现俯仰(如压过减速带)情况,会造成摄像头视角变化,改变目标物在画面中的方位,引起判断偏差。为消除误差,车辆将融合惯性导航数据,结合车身姿态数据进行修正。

算法层面的改进要比感知系统还要大。

为了实现车辆定位和路径规划,小鹏汽车开发了“语义地图+匹配算法”复现记忆的路线的方式。

语义地图是指通过采集和识别停车场环境元素以及车辆位置信息,融合生成鸟瞰视角的环境信息。

在路线记忆过程中,语义地图会识别路线上的“地标元素”(比如说车道线、柱子、路口等),同时获得车辆与“地标元素”间的距离等相对位置信息。

停车场记忆泊车使用时,车辆以记忆中的“地标元素”为依据,不断调整行驶路线,将记忆中的元素位置与当前的元素位置进行匹配重合,从而让车辆准确复现记忆的路线。同时,融合惯性导航的数据,进一步帮助车辆完成定位和线路指引。

除此之外,小鹏针对停车场复杂环境中车辆及行人行为预测困难,进行系统专项训练,当使用停车场记忆泊车功能时,面对出现的车辆或者路边行人等,通过系统的专项训练,对其行为作出预判。

语义地图和记忆路径,帮助车辆解决了定位和路径规划问题。

这两大特点,就是小鹏汽车敢于声称这是目前“首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能”的原因。

虽然加了很长的定语,但是几乎0成本和车端智能,的确是目前实现“最后一公里泊车”功能成本最低,泛化能力最强的解决方案。

此外,小鹏汽车还表示,VPA算法是小鹏汽车完全自研,不依赖供应商,因此更新和迭代速度更快,并且欢迎友商进行功能体验对比。

原创 孙利 九章智驾

【西安高新区面向未来打造高质量发展新引擎丝路科学城概念规划正式亮相】

6月9日上午,在“硬科技·自立自强”西安高新区投资环境说明会暨重点项目签约仪式上,备受关注的丝路科学城概念规划正式亮相,西安高新区未来发展的蓝图愈发清晰。
西安高新区相关负责人表示,建设丝路科学城是一项事关长远的系统工程,西安高新区将倾全区之力、集全国之智、聚全球资源,高起点、高标准、高水平规划建设丝路科学城。
站在新的历史起点,面向下一个30年,作为西安高新区承上启下、继往开来的核心板块,丝路科学城将如何引领和推动西安高新区“聚变”升级、迈向新的征程?

全力建设丝路科学城

当好“秦创原”开路先锋

“实力高新、科创高新、品质高新、幸福高新”这是西安高新区面向未来精心勾画出一幅宏伟蓝图。而随着新蓝图的擎画,西安高新区“三十而立再出发”,实现更高更新梦想的主阵地——“丝路科学城”的建设规划也已浮出水面。

根据规划,西安高新区将在辖区“毕原—高阳原一细柳原”核心区域面积达220 km²的土地上,建设由中央创新区、生态文创区和硬科技产业区三个片区组成的丝路科学城,并围绕“5561”现代产业体系,布局科创金融、国际社区、生态文创、科学中心、光电子产业、科教创新、生物医药绿色装备、汽车产业、新能源新材料和智能制造等十个产业组团,最终形成“一城三区十组团”的空间布局结构。

其中,中央创新区面积50.5km²,将打造“科技+金融+创新”深度融合、互乘放大的丝路国际金融中心;生态文创区面积为21.8km²,将以科技旅游、生态文创、商务会议为核心功能。特别是硬科技产业区,占地面积最大,达到147.7km²,将以科研院所、高等院校、双创平台、龙头企业、国际创新这五大创新源为核心,实现协同创新、产业应用,原始创新的承载地、成果转化的示范地、硬科技产业的聚集地。

西安高新区为何要建设丝路科学城?这与陕西、西安当前的发展方向和思路不无关系。处在陕西打造秦创原创新驱动平台、西安建设国家中心城市和丝路科创中心的时代大背景下,作为陕西、西安经济的龙头支柱和创新驱动发展的核心承载,西安高新区建设丝路科学城可谓十分必要,也正当其时。而站在西安高新区“三十而立再出发”的角度来看,建设丝路科学城也有着深远而重大的意义。

据西安高新区负责人介绍,丝路科学城的总体使命是,厚植高端创新资源,为“秦创原”总平台建好策源高地;提升创新创业能级,为“秦创原”总平台当好开路先锋;推进科创一体化,为“秦创原”总平台提供实践范例;坚持科技开放共享,为全省创新驱动发展推进“两链”深度融合,提供高新方案、贡献高新力量。其目标定位则是,建设具有全球影响力的硬科技创新高地、秦创原的高能级科技成果转化大平台、彰显中国气韵的“一带一路”国际科学交流中心,建设绿色智慧的未来理想城,争做秦创原建设的使命践行区、核心引擎区和示范样板区。

西安高新区将如何推进丝路科学城建设?据了解,丝路科学城将全面贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念,统筹生产、生活、生态空间布局,完善科研、教育、医疗、文化等公共服务设施和城市功能,推进安全、绿色、智慧科技园区建设,促进“产城景”深度融合,打造产城融合的科技新城,为科创人才提供理想的工作之城和生活之城。下一步,西安高新区将秉承高标准建设要求,凭借丰富的城市建设经验,组建一支能征善战的铁军队伍,按照“一年见雏形、三年出形象、五年成规模、十年立新城”的目标,全力推进丝路科学城建设。

目前,丝路科学城片区内相关学校、医院已经建成;三星、中兴、奕斯伟、比亚迪等产业项目已布局投产;海绵城市、分布式能源站、区内大型基础设施等项目正加快建设;各项招商工作也在如火如荼推进。6月15日,丝路科学城片区还有总投资达1000亿元的项目开工建设。不久的将来,丝路科学城必将成为一颗闪耀的明珠,在中国的科技版图上绽放着夺目的硬科技之光。

汇聚全球创新力量

增强高新与世界的黏合力

提到科学城,不得不提大科学装置。作为一个国家科研基础设施水平和装备制造能力的集中体现,大科学装置是支撑基础科学前沿研究和多学科交叉前沿研究的公共平台,标志着一个国家核心、原始创新能力的高低。在国内外很多科学城的发展中,大科学装置都起到了极为重要的带动作用。

例如,瑞士密兰科学园,因为大欧洲核子研究中心的存在,成为相关各国科学家开展国际交流的平台,也成为科学爱好者心中的朝圣之地;北京怀柔科学城以5大国之重器打造的国家基础科学研究平台,则吸引了众多科学家聚集开展科学研究……

根据规划,丝路科学城也将积极引进大科学装置,并预留大科学装置拓展区,以科技创新为核心,不断完善“大科学装置+科研机构+服务平台”的创新链建设,培养顶尖科技创新能力,探索从“0”到“1”的原始创新,以创新驱动发展,完成由产业园区到科技新城的跃迁。同时,丝路科学城将围绕国家“一带一路”科技创新计划行动,推进科技人文交流、共建联合实验室、科技园区合作和技术转移等,积极融入全球创新网络,以开放创新链接全球创新网络、集聚全球高端资源、吸引全球顶尖人才,打造具有全球影响力的开放之城。
此外,丝路科学城还将在现有资源和优势的基础上,充分发挥各类创新要素聚集的优势,进一步带动西安高新区尽早建成具有全球影响力的硬科技创新示范区,为解决国家战略领域和产业发展关键瓶颈问题提供重要支撑。

由此可见,丝路科学城不是西安高新的丝路科学城,而是中国·丝路科学城在陕西、西安的核心承载。届时,西安高新区将借助丝路科学城打通国际科学交流合作“堵点”,构建外联内畅、流动共享的双向合作通道,进一步汇聚全球智慧,形成全球科创网络的重要节点,为陕西、西安创新引领高质量发展做出贡献。

发力硬科技

增强对国家战略的支撑力

建设丝路科学城,西安高新区有先天性优势条件,更有“硬科技”这张王牌。
自2010年“硬科技”一词在西安高新区诞生起。十年时间,硬科技已从概念上升到国家话语体系,并一步步成为推动高质量发展的重要驱动力。如今,硬科技之花已遍开全国,成为解决国家战略领域和产业发展关键瓶颈问题的重要支撑。
 

如今,西安高新区已经聚集了陕西省数量最多的硬科技企业、形成了最雄厚的产业基础、拥有最活跃的创新生态,造就了全国前三的科技竞争力,并于2020年正式获批创建全国首个硬科技创新示范区。
 

未来,在世界主要科学中心和创新高地战略目标引领下,作为国家级高新区的西安高新区,更要承担起为国家创新发展探路的科学中心的重大责任,提升参与全球科技发展的竞争力。这其中,硬科技仍将扮演重要角色。

在丝路科学城的规划中,西安高新区将硬科技作为核心发力点,给予最大面积的空间布局,给予最多的产业倾斜,进一步推动硬科技产业做大做强。未来,这里将是原始创新的承载地、成果转化的示范地和硬科技产业聚集地;同时,丝路科学城还将建立健全科技人才生活、创业政策,完善科技服务保障体系,打通创新链“痛点”和产业链“堵点”,极大释放硬科技创新活力、增强硬科技产业实力。硬科技产业的发展壮大,还将进一步提升西安高新区关键核心技术的攻关能力,进一步增强西安高新区对国家科技战略的支撑力。

值得一提的是,从丝路科学城的规划图不难看出,丝路科学城片区不但处于西安高新区如今发展的核心板块,同时也位于西部创新港和长安大学城两点一线之间。其建成后必将和西部创新港和长安大学城进行有机联动,最终形成大西安的科学绿道,成为西安创新驱动高质量发展的最核心的引擎。 

面向未来筑城

增进对各类人才的吸引力

经过30年的发展,今天的西安高新区已成为我国西部地区产城融合发展的典范和千年古都现代形象的代表,而丝路科学城则将引领这座城市的未来。

据介绍,相比于西安老城区和西安高新区建成区,丝路科学城规划区域有着更加良好的生态基底。沣河、潏河、太平河、金沙河等9条河流在此“九水聚心”,仪祉湖、和迪水库等湖泊散布其中,沣河绿道贯通南北,让丝路科学城的建设具备了绿色发展的天然优势。
有了良好的生态基底,更要有超前的规划保障绿色发展理念的践行。丝路科学城的规划,充分利用所在区域的山、水等生态资源,保留了10条绿色廊道,形成了覆盖广泛的绿植绿地,可谓一半山水一半城。

值得一提的是,规划面积达21.8平方公里的生态文创区,将主打“低密度、高智力”的城市发展空间,结合沣河、仪祉湖等生态资源,布局观湖度假、科学探索乐园等功能和先进的、富有畅想的未来都市场景,使其成为科技绿色的文旅之地、创新精英的活力中心和理想城市的魅力磁场。

与此同时,丝路科学城的整体规划还充分考虑了绿色发展的需求,通过科学合理的规划,布局绿色产业、推进各类资源的集约或循环利用减少碳排放,同时利用大面积城市绿地增加碳吸收,从两方面保障西安高新区2025年基本实现碳达峰,并于2035年基本实现碳中和,建成新时期“双碳”典范。

只看丝路科学城的规划,一座绿色智慧的未来理想之城已跃然眼前,其“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念,将有力推动西安高新区乃至西安市城市迭代升级,进一步增强西安高新区对人才和企业的吸引力,进一步强化西安高新区作为“一带一路”创新高地的基础,为西安建设国家中心城市释放强而有力的磁吸效应。

而最为重要的是,随着科学城的建设,西安高新区作为陕西、西安最强劲经济增长极的作用将进一步强化。预计到“十四五”末,丝路科学城将聚集50万人口,承载1万亿经济规模,带动西安高新区经济总规模达到3万亿;到2035年,人口将达到150万人,经济规模将突破3万亿,将带动西安高新区经济总规模达到5万亿……

丝路科学城片区是西安高新区“十四五”期间倾全区之力打造的重点区域,也是西安高新区三十而立迈向新征程的主阵地。在丝路科学城的宏伟蓝图中,我们能感受到面向未来的科技气息、欣欣向荣的产业气息、绿水青山的生态气息和现代生活的城市气息。

未来,这里将是西安高新区高质量发展的核心引擎,高品质生活的魅力标杆,以及高效能治理的全新样板。“实力高新、科创高新、品质高新、幸福高新”的梦想也必将在这里实现。

【车友给特斯拉送了三分糖的奶茶,我差点就信了】纵使车祸频发,特斯拉却始终没有低下高傲的头颅。花朵财经原创关于特斯拉的故事,还远没有走到终点。从4月19日特斯拉“刹车失灵”维权事件发生后,特斯拉已经陷入了车辆事故的无底舆论,一波未平一波又起的黑料,随之接踵而至。但在特斯拉公布数据暗指特斯拉维权女车主超速危险驾驶,同时特斯拉维权女车主被扒出和蔚来“利益相关”后,特斯拉事件风向已在反转,而舆论优势大多已偏向特拉斯一方。不过深究之后可以发现,真相或许并没有大白,特斯拉以上的一切澄清,或只不过是公关维护手段,而绝非真相。女车主被质疑利益相关首先我们先来看一下,特斯拉所公布的真相。在特斯拉“刹车失灵”事件被推到风口浪尖后,特斯拉公布了事故发生前数据,其中显示车主30分钟超40次刹车,最后刹车时速118.5km/h,从中暗指车主超速危险驾驶。特斯拉同时还表示,公司始终保持与车主积极协商,但车主不接受任何形式的第三方检测,并强烈拒绝提出的所有方案。随即特斯拉维权车主开始遭受网络质疑。车主并非媒体,同时还身穿特斯拉特制T恤,为什么能够顺利进入车展?关于这个问题,矛头多指向了蔚来。例如,女车主在抖音上晒出的媒体日通行证里,出现了“韦巴斯特”四个字,所以女车主进入车展,极有可能是韦巴斯特提供的。而据新浪科技报道,韦巴斯特是蔚来等电动车品牌的合作伙伴,是蔚来天窗的供应商。此外,特斯拉女车主到上海后,去接她的座驾似乎是一款蔚来汽车,因为只有蔚来汽车的内饰,才会在中控台上配备以下图中这个圆圆的NOMI,它是蔚来开发出的语音控制器,可以命令它调节温度、开关车窗、导航定位等。当看到这里,网络舆论优势迅速偏向了特拉斯一方,网上开始多了不少支持或是同情特斯拉的声音,因为本次事件看起来似乎是特斯拉被竞争对手故意抹黑的阴谋。不过纵使车主维权真相存疑,特斯拉还是选择了致歉。4月26日凌晨,特斯拉通过官微表示,过去几日,我们让所有特斯拉车友们承受了不该承受的压力,对此我们感到万分抱歉。从致歉内容可以看出,特斯拉本次致歉并非承认车质量问题而致歉,反而是表现出自己承受了不该承受的压力而致歉。同时,公司还秀出了各地的服务中心和门店陆续收到车友们自发送过来的各种慰问品,一杯奶茶,一份甜品,一段暖心的话语,以此来给自己贴金。眼看着网络舆论优势逐步偏向特斯拉,真相被特斯拉公之于世,但这真的就是“真相”吗?如果站在维权车主的角度上看,或许特斯拉以上的一切澄清,只不过是特斯拉的公关维护手段,而绝非真相。真相浮出水面针对特斯拉单方面的澄清,据特斯拉维权女车主发声,特斯拉从未与之主动沟通过,更没有积极解决此事的态度。同时还表示,自己从未表达过不接受第三方检测,只是不接受他们指定的第三方检测机构。调解方称只有一家机构能做鉴定,该机构为“中国质量认证中心”,不是专业鉴定机构。而对于特斯拉所公布的事发时车速118.5km/h为编造,实际约为60-70km/h。家父当时曾连续猛踩刹车,但踏板僵硬且制动不明显。那么问题来了,面对特斯拉与维权车主各执一词,到底谁在说谎?真相或许就在交警所公布的答案中。据维权车主称,警方从未判定我方超速,而我方也从未不认可警方判定。无独有偶,几乎在特斯拉维权女车主陷入舆论旋涡的同一时间,特斯拉回应美国德州车祸事故发生时是有人在驾驶,而非全自动驾驶,此事同样与最具权威的“交警”所公布数据产生冲突。4月19日消息,据报道,美国德克萨斯州此前发生了一宗和特斯拉Model S纯电车有关的车祸,汽车撞上树木,导致两人死亡。据警方当时表示,事发车辆驾驶座上没有人,调查人员也曾表示,“百分之百”确信撞击时驾驶座上没有人。但特斯拉高管却表示,这辆车驾驶座上可能有人在驾驶,另外车主也没有购买“全自动驾驶”选配功能。眼看着接连两桩特斯拉和警方相矛盾的表态,更进一步加大了特斯拉维权女车主所公布的才是真相,而特斯拉所公布的真相明显“存疑”。不过这里还有疑问,维权女车主和蔚来真存有“利益关联”吗?其实不管维权女车主和蔚来是否存有“利益关联”,从另一角度上看,事故发生已是事实,但由于特斯拉的高傲,如果女车主不借助外来势力来维权,想必自己也很难维权成功。从这一点上看,即便维权女车主真的借助了蔚来的势力,也是值得我们体谅的。对于特斯拉的深夜发文致歉,但内容却和道歉无关,主题是承受了不该承受的压力,还秀出了各种慰问品,其实更加大了特斯拉以上的一切澄清或只不过是公关维护手段,而绝非真相,毕竟这些年头自导自演的经典片段实在太多。综上,在身陷质量门事件后,特斯拉并没有低下高傲的头颅,反而是明显还想继续斗法。不管这一次输赢如何,特斯拉的口碑还能挽回吗?


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