【Zebra Technologies将以3.05亿美元收购仓库机器人制造商Fetch Robotics】一家名为Zebra Technologies的公司近日宣布，它打算以3.05亿美元的高价收购Fetch Robotics。
Fetch以其用于仓库的自主移动机器人（autonomous mobile robots，AMR）而闻名，并以“行业内最大的AMR组合”而自豪，我们（作者，以下简称我）特别喜欢其用于研究的单臂移动机械手。与此同时，Zebra致力于条码相关技术和产品的应用与研究，并且它一直在积极投资机器人公司，以增强其在智能工业自动化领域的影响。
根据新闻稿显示，此次收购“将提供一个创新的产品，通过更好地协调技术和人员，提高效率和投资回报率”。我们不知道这意味着什么，但幸运的是，我们已经能够与Fetch和Zebra就交易的细节进行了沟通。
Fetch Robotics的3.05亿美元的收购价包括2.9亿美元现金，用于收购Zebra尚未拥有的Fetch的95%股权，Zebra已经投资于Fetch through Zebra Ventures，后者的投资组合中还包括Locus Robotics和Plus One机器人。目前仍有一些“惯例性的交割条件”和监管机构的批准需要执行，因此预计一个月左右的时间内一切还不会结束。
Fetch Robotics成立于2015年初，其创始人正是两年前创立Unbounded Robotics的机器人专家团队。Melonee Wise，Michael Ferguson，Derek King和Eric Diehr都在Willow Garage工作，Unbounded是Willow Garage的一个以移动操作为中心的衍生产品，但由于一些尚不十分清楚的原因没有成功。但无论如何，Fetch是一个全新的开始，它让Wise、Ferguson、King和Diehr充分开发了智能、稳定、高效的自主移动机器人系统的概念。
Fetch机器人所做的大部分工作是仓库物流，将货物从一个地方运到另一个地方，这样就为人类节省了工作。他们的自主移动机器人也可以在仓库外工作，最近一次是为机场等地提供消毒服务。在更大的AMR领域，还有很多其他公司，但据我们所知，Fetch在过去五年中所做的一直是最领先的。
这就是为什么Fetch作为收购目标是有意义的，我认为：他们在一个领域拥有卓越的技术，这个领域经历了巨大的增长，机器人技术有着巨大的机会。但是Zebra Technologies呢？据我所知，Zebra Technologies是你可能从未听说过的公司之一，但实际上规模巨大，无处不在。据《财富（Fortune）》杂志报道，截至2020年，他们是全球第581大公司（仅次于Levi Strauss），市值250亿美元。Zebra Technologies成立于1969年，直到20世纪80年代初，他们才开始生产条形码打印机和扫描仪。他们在21世纪初进入了RFID领域，然后在2014年收购了摩托罗拉的企业部门，为Zebra带来了巨大的移动技术组合。
为了找出机器人在其中的位置，并进一步了解这对Fetch意味着什么，我们采访了Fetch的首席执行官Melonee Wise和Zebra机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton。
IEEE Spectrum：你能告诉我们Zebra Technologies的背景和对机器人的兴趣吗？
Jim Lawton：Zebra是一个公司的组合，随着时间的推移，已经走向了融合。历史上，我们是一家印刷公司，生产条形码标签，然后我们从摩托罗拉收购了一家移动计算业务，今天我们有各种各样的设备，可以进行传感、分析和行动，我们已经越来越多地参与到自动化中来。
我们的许多主要客户在零售商、仓储、运输和物流或医疗保健领域，我们最近听到的很多困惑在于试图找出如何有效运行供应链的压力越来越大。工作流程变得更加复杂，我们的许多客户觉得他们没有足够的能力来应对这些挑战。他们知道有机会用机器人做一些有意义的事情，但这看起来像什么？正确的策略是什么？他们向我们求助。
有很多AMR公司做的事情表面上看起来很相似，但你觉得Fetch有什么特别之处？
Jim Lawton：我在Universal Robots工作过一段时间，在Reinspect Robotics工作过几年，设计和制造机器人并将其推向市场真的非常困难。唯一成功的方法就是拥有一个令人惊叹的团队，而Melonee做了一个非常出色的工作，召集了一个世界级的机器人团队。
我们在几年前就投资了机器人技术，所以我们已经紧密合作了。我们投资公司的部分原因是为了教育自己，但这也是一个观察我们是否适合彼此的机会。Zebra是一家以技术和工程为导向的公司，Fetch也是。有了最好的团队和最好的机器人，我们只是觉得这是一个很好的机会，我们不一定还需要找其他AMR公司了。
Fetch怎么样？为什么Zebra很合适？
Melonee Wise：在过去的几年里，我们一直在慢慢扩展我们想要连接的设备，以及我们想要连接的软件生态系统，Zebra提供了很多这种协同效应。我们经常被问到，如果我们扫描条形码，我们能让机器人做些什么吗，或者我们能按下平板电脑上的按钮，让机器人出现吗，诸如此类的事情。能够提供这种端到端、完全封装的解决方案，超越机器人，真正解决客户希望解决的问题，Zebra有助于我们做到这一点。
作为一家机器人初创公司，我们还有机会与一家更大的公司合作，帮助我们更快地扩大规模，这是另一件让我们非常兴奋的事情。Zebra在仓储和物流方面有着非常强大的业务。他们是一个行业的领导者，我认为他们真的可以帮助我们作为一个公司进入下一个层次。
这是否意味着AMRs从一个地方移动到另一个地方，到与其他各种仓库系统集成的转变？
Melonee Wise：十多年来，人们一直在谈论工业4.0以及它将如何改变世界和革新制造业，我们一直在努力实现这一目标，原因很多。我们已经有了人们可能称之为自动化孤岛的东西：它们自己在做自己的事情。但如果他们必须互相交谈，那还太远了。
但是在很多方面，自动化技术现在已经足够成熟了，因为我们在软件中已经输出了很长一段时间了：比如API、互联服务和云平台。Zebra作为其业务的一部分，已经在这方面独立工作了很长时间，因此将我们的两个业务结合在一起，在自动化岛屿之间建立这些桥梁，这就是为什么我们在这个时候走到一起是有意义的。
如果你回过头来看，Fetch起源于Willow Garage和ROS，我知道Fetch仍然为ROS社区做出了巨大的软件贡献。你还能继续吗？
Melonee Wise：我们对开源社区的参与仍然非常重要，我认为继续也是重要的。很多机器人技术都是为了获得优秀的人才，而开源是我们联系这些人才、参与更大的生态系统并从中获取价值的一种方式。在开源社区中，也有很多很好的工具，可以利用它们并为之做出贡献。我认为那些不是我们知识产权的核心，但给我们带来价值的项目肯定会是我们继续参与的事情。
你认为AMR目前面临的最大挑战是什么？
Melonee Wise：我认为，行业中正在发生的一件事是，安全标准正在发挥作用。去年12月，第一批官方自主移动机器人安全标准发布，并非人人都准备好了，但Fetch不存在这个问题。制定AMR安全标准需要大约四年时间，并了解安全的实际含义以及您如何实施这些安全措施。安全标准落后于技术是很常见的，但越来越多的客户会问，“我怎么知道你的机器人是安全的？”所以我想我们将看到的是，这些安全标准对不同的公司会产生不同的影响，基于他们通过设计和实施技术对安全的思考。
在全球大流行病一年半以来的今天，你学到了什么？或者说，对于行业中，有什么令你惊讶的地方？
Melonee Wise：对我来说，更有趣的一件事是，在流感大流行期间，当你不得不远程部署东西时，对云的抵抗力消失得如此之快，令人惊讶。最初，客户对云技术不太感兴趣，希望在网站上做任何事情，但一旦大流行病袭来，他们很快就转变了对这项技术的看法，这是很好的事情。
Jim Lawton：过去一年里，我们对机器人和自动化的兴趣猛增。特别是当我们听到一些公司没有很好的设备来满足他们的自动化需求时，这场大流行病让他们更加清楚的了解到了，他们必须做些什么，必须做出改变了。我认为，由于他们在机器人技术方面的投资，我们将看到其中一些领域的复兴。
https://t.cn/A6fWwVmn
Fetch以其用于仓库的自主移动机器人（autonomous mobile robots，AMR）而闻名，并以“行业内最大的AMR组合”而自豪，我们（作者，以下简称我）特别喜欢其用于研究的单臂移动机械手。与此同时，Zebra致力于条码相关技术和产品的应用与研究，并且它一直在积极投资机器人公司，以增强其在智能工业自动化领域的影响。
根据新闻稿显示，此次收购“将提供一个创新的产品，通过更好地协调技术和人员，提高效率和投资回报率”。我们不知道这意味着什么，但幸运的是，我们已经能够与Fetch和Zebra就交易的细节进行了沟通。
Fetch Robotics的3.05亿美元的收购价包括2.9亿美元现金，用于收购Zebra尚未拥有的Fetch的95%股权，Zebra已经投资于Fetch through Zebra Ventures，后者的投资组合中还包括Locus Robotics和Plus One机器人。目前仍有一些“惯例性的交割条件”和监管机构的批准需要执行，因此预计一个月左右的时间内一切还不会结束。
Fetch Robotics成立于2015年初，其创始人正是两年前创立Unbounded Robotics的机器人专家团队。Melonee Wise，Michael Ferguson，Derek King和Eric Diehr都在Willow Garage工作，Unbounded是Willow Garage的一个以移动操作为中心的衍生产品，但由于一些尚不十分清楚的原因没有成功。但无论如何，Fetch是一个全新的开始，它让Wise、Ferguson、King和Diehr充分开发了智能、稳定、高效的自主移动机器人系统的概念。
Fetch机器人所做的大部分工作是仓库物流，将货物从一个地方运到另一个地方，这样就为人类节省了工作。他们的自主移动机器人也可以在仓库外工作，最近一次是为机场等地提供消毒服务。在更大的AMR领域，还有很多其他公司，但据我们所知，Fetch在过去五年中所做的一直是最领先的。
这就是为什么Fetch作为收购目标是有意义的，我认为：他们在一个领域拥有卓越的技术，这个领域经历了巨大的增长，机器人技术有着巨大的机会。但是Zebra Technologies呢？据我所知，Zebra Technologies是你可能从未听说过的公司之一，但实际上规模巨大，无处不在。据《财富（Fortune）》杂志报道，截至2020年，他们是全球第581大公司（仅次于Levi Strauss），市值250亿美元。Zebra Technologies成立于1969年，直到20世纪80年代初，他们才开始生产条形码打印机和扫描仪。他们在21世纪初进入了RFID领域，然后在2014年收购了摩托罗拉的企业部门，为Zebra带来了巨大的移动技术组合。
为了找出机器人在其中的位置，并进一步了解这对Fetch意味着什么，我们采访了Fetch的首席执行官Melonee Wise和Zebra机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton。
IEEE Spectrum：你能告诉我们Zebra Technologies的背景和对机器人的兴趣吗？
Jim Lawton：Zebra是一个公司的组合，随着时间的推移，已经走向了融合。历史上，我们是一家印刷公司，生产条形码标签，然后我们从摩托罗拉收购了一家移动计算业务，今天我们有各种各样的设备，可以进行传感、分析和行动，我们已经越来越多地参与到自动化中来。
我们的许多主要客户在零售商、仓储、运输和物流或医疗保健领域，我们最近听到的很多困惑在于试图找出如何有效运行供应链的压力越来越大。工作流程变得更加复杂，我们的许多客户觉得他们没有足够的能力来应对这些挑战。他们知道有机会用机器人做一些有意义的事情，但这看起来像什么？正确的策略是什么？他们向我们求助。
有很多AMR公司做的事情表面上看起来很相似，但你觉得Fetch有什么特别之处？
Jim Lawton：我在Universal Robots工作过一段时间，在Reinspect Robotics工作过几年，设计和制造机器人并将其推向市场真的非常困难。唯一成功的方法就是拥有一个令人惊叹的团队，而Melonee做了一个非常出色的工作，召集了一个世界级的机器人团队。
我们在几年前就投资了机器人技术，所以我们已经紧密合作了。我们投资公司的部分原因是为了教育自己，但这也是一个观察我们是否适合彼此的机会。Zebra是一家以技术和工程为导向的公司，Fetch也是。有了最好的团队和最好的机器人，我们只是觉得这是一个很好的机会，我们不一定还需要找其他AMR公司了。
Fetch怎么样？为什么Zebra很合适？
Melonee Wise：在过去的几年里，我们一直在慢慢扩展我们想要连接的设备，以及我们想要连接的软件生态系统，Zebra提供了很多这种协同效应。我们经常被问到，如果我们扫描条形码，我们能让机器人做些什么吗，或者我们能按下平板电脑上的按钮，让机器人出现吗，诸如此类的事情。能够提供这种端到端、完全封装的解决方案，超越机器人，真正解决客户希望解决的问题，Zebra有助于我们做到这一点。
作为一家机器人初创公司，我们还有机会与一家更大的公司合作，帮助我们更快地扩大规模，这是另一件让我们非常兴奋的事情。Zebra在仓储和物流方面有着非常强大的业务。他们是一个行业的领导者，我认为他们真的可以帮助我们作为一个公司进入下一个层次。
这是否意味着AMRs从一个地方移动到另一个地方，到与其他各种仓库系统集成的转变？
Melonee Wise：十多年来，人们一直在谈论工业4.0以及它将如何改变世界和革新制造业，我们一直在努力实现这一目标，原因很多。我们已经有了人们可能称之为自动化孤岛的东西：它们自己在做自己的事情。但如果他们必须互相交谈，那还太远了。
但是在很多方面，自动化技术现在已经足够成熟了，因为我们在软件中已经输出了很长一段时间了：比如API、互联服务和云平台。Zebra作为其业务的一部分，已经在这方面独立工作了很长时间，因此将我们的两个业务结合在一起，在自动化岛屿之间建立这些桥梁，这就是为什么我们在这个时候走到一起是有意义的。
如果你回过头来看，Fetch起源于Willow Garage和ROS，我知道Fetch仍然为ROS社区做出了巨大的软件贡献。你还能继续吗？
Melonee Wise：我们对开源社区的参与仍然非常重要，我认为继续也是重要的。很多机器人技术都是为了获得优秀的人才，而开源是我们联系这些人才、参与更大的生态系统并从中获取价值的一种方式。在开源社区中，也有很多很好的工具，可以利用它们并为之做出贡献。我认为那些不是我们知识产权的核心，但给我们带来价值的项目肯定会是我们继续参与的事情。
你认为AMR目前面临的最大挑战是什么？
Melonee Wise：我认为，行业中正在发生的一件事是，安全标准正在发挥作用。去年12月，第一批官方自主移动机器人安全标准发布，并非人人都准备好了，但Fetch不存在这个问题。制定AMR安全标准需要大约四年时间，并了解安全的实际含义以及您如何实施这些安全措施。安全标准落后于技术是很常见的，但越来越多的客户会问，“我怎么知道你的机器人是安全的？”所以我想我们将看到的是，这些安全标准对不同的公司会产生不同的影响，基于他们通过设计和实施技术对安全的思考。
在全球大流行病一年半以来的今天，你学到了什么？或者说，对于行业中，有什么令你惊讶的地方？
Melonee Wise：对我来说，更有趣的一件事是，在流感大流行期间，当你不得不远程部署东西时，对云的抵抗力消失得如此之快，令人惊讶。最初，客户对云技术不太感兴趣，希望在网站上做任何事情，但一旦大流行病袭来，他们很快就转变了对这项技术的看法，这是很好的事情。
Jim Lawton：过去一年里，我们对机器人和自动化的兴趣猛增。特别是当我们听到一些公司没有很好的设备来满足他们的自动化需求时，这场大流行病让他们更加清楚的了解到了，他们必须做些什么，必须做出改变了。我认为，由于他们在机器人技术方面的投资，我们将看到其中一些领域的复兴。
https://t.cn/A6fWwVmn
维持婚姻的，从来不是爱情
2018年暑假，我跟我老公离婚了。
一位读者跟我说：
再坚持一年。
前几年，她老公被发现出轨。当时，正值孩子中考。
为了不让孩子在人生关键时刻因为“节外生枝”而分心，俩人隐忍不发。
过了中考，又觉得孩子在高中三年的关键时期，更是不能耽误，所以，夫妻俩决定熬到孩子高考完事上大学。
当然，到现在，孩子早已经完成高考，大学生活都已精彩半年了。
夫妻俩仍然没有离婚。
我问她为什么？
她说：
凑活着过吧，离婚太麻烦了。
虽然，男人和女人，因为爱而步入婚姻，但是，在婚姻中，起决定作用的，向来不是爱情。
有的时候，甚至促进我们走入婚姻的“临门一脚”，都不完全是因为爱情。
就好像赵丽颖和冯绍峰的婚姻。
2018年，他们宣布领证结婚，没多久，又“官宣”怀孕了。
一直以来，都有网友怀疑，他们是先怀孕，后领证，并有理有据——
赵丽颖多次被人碰到衣着宽松、小腹隆起、以及包裹严实去逛母婴店；
长期休息放假，都没参加正在热播的新剧《知否知否》的宣传；
同时，没拍婚纱照，更没有婚礼；
平时晒的照片也是“孕味十足”；
虽然与宣布领证刻意间隔了一段时间，但是，中国不是向来怀孕三个月以内不对外说么？
甚至有“知情人士”爆料：赵丽颖的预产期是2019年3月份（也太快了吧）。
今年，冯赵又官宣离婚了。
未婚先孕并不新鲜。
陈意涵也是。
2018年，8月15日，陈意涵在微博中宣布，已经怀孕，并且挑选了领证的日子，定在“七夕”当天。
没有遮掩，大方承认先怀孕，后结婚。
当然，这样的例子还多了去了。
朱茵与黄贯中、张馨予与他的军人老公、颖儿与付辛博、当年的天后王菲与窦唯……
也包括我身边的朋友。
朋友跟男朋友谈恋爱，男方家里不是很同意。
忽然有一天，意外怀孕了。
这下好了，男方家里即便再不乐意也变得“无可奈何”，况且还“抱孙心切”。有孩子助攻，俩人终于领证结婚，顺利步入婚姻殿堂。
为什么这么多人都是先怀孕，后结婚？
当然，尽管未婚先孕，他们当然是有爱情的，孩子就是爱情的结晶。
可是，他们在怀孕之前，毕竟都没有走入婚姻。而恰恰正是怀孕，才是促进他们走入婚姻的“临门一脚”。
怀孕最终促进他们走入了婚姻。
也许，我们觉得，我们本来就相爱，结婚只是早晚的事，有了孩子，正好结婚；
也许，我们觉得，我们的感情并不足以让我们收心，并一心一意下定决心此生就这个人了，但是，孩子弥补了这个空白，帮我们下定了决心；
也许，我们觉得，有一个家庭，才能给孩子更好的成长环境，所以，为了孩子，我们也应该结婚……
无论我们怎么想，总之，孩子之于婚姻的重要性，足够我们写一篇论文了。
这个重要性背后，其实道出了心理学上，关于维持婚姻的一个“秘密”：
维持婚姻的，向来不是爱情。
心理学认为，维持婚姻有三大关键因素，分别以及占比是这样的：
50%的利益关系，30%的双方感情，20%的个人因素。
所以，虽然，我们因为爱情而走入婚姻，但是，一旦走入婚姻后，维持婚姻的最大影响因素，就不再是爱情，而是“利益关系”。
什么是利益关系？
比如，俩人经济会混在一起，增加离婚的复杂程度。
比如，有法律的规范，《婚姻法》告诉我们，离婚是有成本的，想要离婚，你要带着脑子，算一本经济学的账。
比如，共同抚养一个孩子。
这就是我们上文一直在讨论的，为什么孩子是促进我们走入婚姻的“临门一脚”。
周迅总是被人曝离婚，其中一个原因，无非是看客们觉得，结婚好几年，聚少离多，也没有个孩子。
再比如，事业是混在一起的。
有一位知名的创业企业家，因为在自己公司赴美国上市前，与妻子离婚，直接导致了公司赴美上市计划在上市前夜流产，并被迫将公司卖给了竞争对手。
婚姻不是恋爱，看对方不顺眼，说散就散。它是有很多现实因素和利害关系的。
当然，在这里，我们必须要澄清的一点是，维持婚姻是一回事，婚姻质量的高低是另一回事。
纵然利害关系可以最大程度地帮我们去维持一段婚姻，但是，并不代表这段婚姻里，你一定幸福。
二者并没有直接关系。
就好像那位读者，因为孩子的缘故，没有跟自己的老公离婚。而出轨的裂痕给二人关系带来的伤害，以及出轨背后暴露的问题，就要慢慢修复了。
修复不好，只不过是困在这段婚姻里的困兽而已。
所以，很多原因，会导致婚姻的“貌合神离”，这也是为什么，会出现所谓的“形婚”：
两个人的#婚姻# 是存在的，但是，质量并不高，各过各的。
在最开始的时候，你们因为对方这个人而产生了感情，又因为双方感情而谈恋爱，因为恋爱而步入婚姻。
但是，一旦步入婚姻之后，对方人的因素，就降到了20%，双方感情对于婚姻的影响，就降到了30%。
如果说“利害关系”决定了婚姻能否存在，那么“个人因素”和“双方感情”就决定了婚姻能否幸福。
女性是感情动物，更容易一切靠感情来维持。但是，心理学告诉我们，聪明的女人，断断不能只打感情牌，而是要打“组合拳”：
第一、要紧锣密鼓地提升自己。
从内到外，在自己身上花的钱，断断不能省。
我们时时刻刻，都不能放弃自己。
尤其是当我们结婚之后，年岁渐长，不再是那个永远18岁的少女，也不可能永远“以色侍人”的时候。
经营自己，让自己成为一个有内容的人就显得尤其重要。
我们要变得像一本书，让人永远有翻到下一页的欲望，一辈子，对方都读不到结局。
我的一个目前供职于某上市房企做高管的男性朋友就跟我说：
年过30，比起美女，我更愿意睡一个有趣的灵魂。
第二、不要放弃经营二人之间的感情。
感情当然是要经营的。
这也是为什么，我们一直倡导，婚后的生活要有仪式感，要时常保持新鲜有趣，每年去旅行，有了孩子之后，也要尽量去创造二人空间。
“组合拳”的最后，就是创造更多的现实生活规则层面的交集，让你们的婚姻在现实层面中，可以稳稳地扎根。
规则往往是固定一段关系最行之有效的方式。
爱情之于婚姻的关系，就好像那句话：
我想你，想睡你，更想睡醒有你。
愿我们都能心存智慧、明心见性、有爱豁达，去收获和经营一段稳定的、高质量的婚姻关系。
毕竟，这对我们的人生质量而言，太重要了。
#婚姻[超话]##人生感悟##情感[超话]##心情日记# https://t.cn/R2WxWQX
2018年暑假，我跟我老公离婚了。
一位读者跟我说：
再坚持一年。
前几年，她老公被发现出轨。当时，正值孩子中考。
为了不让孩子在人生关键时刻因为“节外生枝”而分心，俩人隐忍不发。
过了中考，又觉得孩子在高中三年的关键时期，更是不能耽误，所以，夫妻俩决定熬到孩子高考完事上大学。
当然，到现在，孩子早已经完成高考，大学生活都已精彩半年了。
夫妻俩仍然没有离婚。
我问她为什么？
她说：
凑活着过吧，离婚太麻烦了。
虽然，男人和女人，因为爱而步入婚姻，但是，在婚姻中，起决定作用的，向来不是爱情。
有的时候，甚至促进我们走入婚姻的“临门一脚”，都不完全是因为爱情。
就好像赵丽颖和冯绍峰的婚姻。
2018年，他们宣布领证结婚，没多久，又“官宣”怀孕了。
一直以来，都有网友怀疑，他们是先怀孕，后领证，并有理有据——
赵丽颖多次被人碰到衣着宽松、小腹隆起、以及包裹严实去逛母婴店；
长期休息放假，都没参加正在热播的新剧《知否知否》的宣传；
同时，没拍婚纱照，更没有婚礼；
平时晒的照片也是“孕味十足”；
虽然与宣布领证刻意间隔了一段时间，但是，中国不是向来怀孕三个月以内不对外说么？
甚至有“知情人士”爆料：赵丽颖的预产期是2019年3月份（也太快了吧）。
今年，冯赵又官宣离婚了。
未婚先孕并不新鲜。
陈意涵也是。
2018年，8月15日，陈意涵在微博中宣布，已经怀孕，并且挑选了领证的日子，定在“七夕”当天。
没有遮掩，大方承认先怀孕，后结婚。
当然，这样的例子还多了去了。
朱茵与黄贯中、张馨予与他的军人老公、颖儿与付辛博、当年的天后王菲与窦唯……
也包括我身边的朋友。
朋友跟男朋友谈恋爱，男方家里不是很同意。
忽然有一天，意外怀孕了。
这下好了，男方家里即便再不乐意也变得“无可奈何”，况且还“抱孙心切”。有孩子助攻，俩人终于领证结婚，顺利步入婚姻殿堂。
为什么这么多人都是先怀孕，后结婚？
当然，尽管未婚先孕，他们当然是有爱情的，孩子就是爱情的结晶。
可是，他们在怀孕之前，毕竟都没有走入婚姻。而恰恰正是怀孕，才是促进他们走入婚姻的“临门一脚”。
怀孕最终促进他们走入了婚姻。
也许，我们觉得，我们本来就相爱，结婚只是早晚的事，有了孩子，正好结婚；
也许，我们觉得，我们的感情并不足以让我们收心，并一心一意下定决心此生就这个人了，但是，孩子弥补了这个空白，帮我们下定了决心；
也许，我们觉得，有一个家庭，才能给孩子更好的成长环境，所以，为了孩子，我们也应该结婚……
无论我们怎么想，总之，孩子之于婚姻的重要性，足够我们写一篇论文了。
这个重要性背后，其实道出了心理学上，关于维持婚姻的一个“秘密”：
维持婚姻的，向来不是爱情。
心理学认为，维持婚姻有三大关键因素，分别以及占比是这样的：
50%的利益关系，30%的双方感情，20%的个人因素。
所以，虽然，我们因为爱情而走入婚姻，但是，一旦走入婚姻后，维持婚姻的最大影响因素，就不再是爱情，而是“利益关系”。
什么是利益关系？
比如，俩人经济会混在一起，增加离婚的复杂程度。
比如，有法律的规范，《婚姻法》告诉我们，离婚是有成本的，想要离婚，你要带着脑子，算一本经济学的账。
比如，共同抚养一个孩子。
这就是我们上文一直在讨论的，为什么孩子是促进我们走入婚姻的“临门一脚”。
周迅总是被人曝离婚，其中一个原因，无非是看客们觉得，结婚好几年，聚少离多，也没有个孩子。
再比如，事业是混在一起的。
有一位知名的创业企业家，因为在自己公司赴美国上市前，与妻子离婚，直接导致了公司赴美上市计划在上市前夜流产，并被迫将公司卖给了竞争对手。
婚姻不是恋爱，看对方不顺眼，说散就散。它是有很多现实因素和利害关系的。
当然，在这里，我们必须要澄清的一点是，维持婚姻是一回事，婚姻质量的高低是另一回事。
纵然利害关系可以最大程度地帮我们去维持一段婚姻，但是，并不代表这段婚姻里，你一定幸福。
二者并没有直接关系。
就好像那位读者，因为孩子的缘故，没有跟自己的老公离婚。而出轨的裂痕给二人关系带来的伤害，以及出轨背后暴露的问题，就要慢慢修复了。
修复不好，只不过是困在这段婚姻里的困兽而已。
所以，很多原因，会导致婚姻的“貌合神离”，这也是为什么，会出现所谓的“形婚”：
两个人的#婚姻# 是存在的，但是，质量并不高，各过各的。
在最开始的时候，你们因为对方这个人而产生了感情，又因为双方感情而谈恋爱，因为恋爱而步入婚姻。
但是，一旦步入婚姻之后，对方人的因素，就降到了20%，双方感情对于婚姻的影响，就降到了30%。
如果说“利害关系”决定了婚姻能否存在，那么“个人因素”和“双方感情”就决定了婚姻能否幸福。
女性是感情动物，更容易一切靠感情来维持。但是，心理学告诉我们，聪明的女人，断断不能只打感情牌，而是要打“组合拳”：
第一、要紧锣密鼓地提升自己。
从内到外，在自己身上花的钱，断断不能省。
我们时时刻刻，都不能放弃自己。
尤其是当我们结婚之后，年岁渐长，不再是那个永远18岁的少女，也不可能永远“以色侍人”的时候。
经营自己，让自己成为一个有内容的人就显得尤其重要。
我们要变得像一本书，让人永远有翻到下一页的欲望，一辈子，对方都读不到结局。
我的一个目前供职于某上市房企做高管的男性朋友就跟我说：
年过30，比起美女，我更愿意睡一个有趣的灵魂。
第二、不要放弃经营二人之间的感情。
感情当然是要经营的。
这也是为什么，我们一直倡导，婚后的生活要有仪式感，要时常保持新鲜有趣，每年去旅行，有了孩子之后，也要尽量去创造二人空间。
“组合拳”的最后，就是创造更多的现实生活规则层面的交集，让你们的婚姻在现实层面中，可以稳稳地扎根。
规则往往是固定一段关系最行之有效的方式。
爱情之于婚姻的关系，就好像那句话：
我想你，想睡你，更想睡醒有你。
愿我们都能心存智慧、明心见性、有爱豁达，去收获和经营一段稳定的、高质量的婚姻关系。
毕竟，这对我们的人生质量而言，太重要了。
#婚姻[超话]##人生感悟##情感[超话]##心情日记# https://t.cn/R2WxWQX
谢娜侄子分享考取清华经验！谢娜连发喜报，难掩激动要发红包！关注肥鸟语娱，获取有趣的灵魂~如今，越来越多的“九漏鱼”明星，用智商盆地拉低了底线。不懂知网的翟博士，高考数学25分的学霸，小学化的偶像遍地走。然而也有一些明星家庭学霸频出，比如王力宏家庭，以及杨幂家庭，而最近谢娜也分享了侄子考取清华的喜讯，连发喜报难掩激动。那么，谢娜的侄子是如何回应考取清华的经验呢？
✋热门推荐