到底是同济大学！[good]他们基于AI的车载智能助理实际分成两大部分：车内的AI监视头可以识别疲劳驾驶，危险物品，儿童滞留等问题；外部则是典型的V2X项目：车子与信号灯，城市交通管理系统的5G联网，实现车联万物的体验——可以一路绿灯，提前自动刹车，城市交通梳理等等。

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UC3843误差放大器电路分析（一）
（1）电压采样反馈信号U[VFB]，从UC3843芯片第2脚输入。也即芯片内部误差放大器的反相输入端U-
（2）电流采样反馈信号U[ISENSE]，从UC3843芯片第3脚输入。也即芯片内部比较器的同相输入端U+
（3）误差放大器外部RC负反馈电路，接在芯片第1脚和第2脚之间。也即芯片内部误差放大器的反相输入端U-与输出端（三极管集电极开路OC门）之间。
（4）由于电压采样反馈信号U[VFB]的变化，通过误差放大器与RC负反馈电路的作用，调整误差放大器输出U[COMP]，该电压1/3分压后使得电流比较器的动作时间变化，即电流比较器U+>U-的时间，此时RS触发器复位（R=1,/Q=1,Y=0），从而关闭PWM输出。也就是PWM的占空比变化了，最终保持电压采样反馈信号U[VFB]=2.5V平衡。电路恢复稳定。

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