在平时使用的最多的坐标系可能是笛卡尔坐标，也就是xyz直角坐标系。但有时候为了方便的处理数学问题，我们可能会使用球坐标，也就是以两个角度和距中心点的距离R作为坐标分量（图1）

在研究地球月球火星的时候，肯定是球坐标更为方便，比如平时大家用的经纬度实际上就是一种简化了的球坐标（默认R一致）

但在球坐标中描述某种物理量的变化（比如山高海深的海拔高度）却不像y=kx+b这么简单，需要使用一种叫球谐函数的数学工具（图2）

当人类把探索的步伐由地球月球火星延伸到形状不规则的小行星时，新的问题又出现了，那就是小行星并不像地球月球那样“圆”，它们形状通常不是很规则，球坐标和球谐函数不太适用了

双极球坐标就是为了解决这种问题而出现的，它假设了两个焦点，构建了一套复杂的坐标系统，适合于对形状不规则天体的物理建模（图3）。比如图4的67P彗星，形状很适合双极球坐标

双极球坐标，bipolar spherical coordinate中的bipolar，也就是双向情感障碍（躁郁症）里的bipolar

#菌闻宇宙# 2004年3月2日，库鲁航天中心，阿里亚娜五号运载火箭把一位特殊的旅客送上了太空，这位旅客有个“硬邦邦”的名字——罗塞塔。

“罗塞塔”号得名于帮助人类破解了古埃及文字的罗塞塔石碑，而这枚探测器的主要任务，便是通过探索彗星和太阳系内的有机分子，来揭开生命起源的奥秘。

“罗塞塔”号用了10年的时间追赶上丘留莫夫-格拉西缅科彗星（67P/Churyumov-Gerasimenko）——对，就是被你们叫做“大黄鸭”的那颗！——并成为了它的一颗卫星。

“罗塞塔”号携带的着陆器“韭菜”（划掉）“菲莱”号在着陆彗星表面后，不幸掉入悬崖缝隙，仅工作不到3日就进入休眠；“罗塞塔”号则环绕67P长达两年，了解彗星的全方位信息。

任务最后，“罗塞塔”号按计划坠落彗星表面，与“菲莱”号重聚。

欧空局十分宠爱“罗塞塔”和“菲莱”，不仅制作了可爱的科普视频，还为手工爱好者发布了一份模型图纸，做出来是图2这样的：可爱不？戳右边链接就可以获取欧空局提供的官方图纸啦，做完别忘了晒出来呀！ https://t.cn/A6t902Ol

科学家首次确认彗星着陆器第二落点。
欧洲空间局科学家首次识别出了“菲莱”着陆器在彗星67P/丘留莫夫－格拉西缅科表面弹起时的第二个着陆点——“颅顶脊”，此次分析“菲莱”在该着陆点的含冰石块上留下的印记，让科学家们深入了解着陆时新暴露的冰层的强度，也使人们对未来彗星任务中收集冰样本所需的机械过程有了深入了解。