商汤科技发布智能汽车解决方案独立新品牌 —— SenseAuto 绝影。

- 绝影这名字是怎么来的?绝影是三国曹操的千里马,速度极快,蹑影追风。代表商汤致力于打造中国原创的智能汽车技术和品牌。

- 2016年,商汤智能汽车业务自日本缘起,2017 年与本田签订 5 年的长期合作协议。经过 5 年原创 AI 技术积累和行业实践,形成了以 SenseCore 商汤 AI 大装置为基石,以 SenseAuto Empower 绝影赋能引擎为底座,推出三方案, SenseAuto Pilot 绝影智能驾驶解决方案、SenseAuto Cabin 绝影智能车舱解决方案以及 SenseAuto Connect 绝影路云感知平台。下面我们来说说这三方案。

- SenseAuto Pilot 基于不同传感器提供三种量产智能驾驶方案。

Pilot - V 前视视觉感知方案,是一种低成本单目辅助驾驶方案,实现低成本高精度。可以提供 200 m 前向有效探测,支持自动紧急制动、车道保持辅助、双预警功能,还可以应对近距离行人 / 非机动车横穿等复杂场景。

Pilot - L 激光雷达感知方案,一款集成了高精度感知算法的激光雷达软硬一体嵌入式产品,搭载了商汤激光雷达高精 3D 感知技术,为复杂天气和环境下的智能驾驶提供精准可靠的技术支撑。

Pilot - P 驾驶领航方案,可扩展至城市道路工况的 L2+ 高速领航辅助驾驶产品。可实现车身周围 360° 感知覆盖,稳定识别前方 600 m 内车辆目标,300 m 内锥形桶,150 m 内红绿灯以及识别车侧后方 300 m 内车辆目标。同时可实现高速公路场景下的车道跟随、超车自动变道、导航自动变道、自动上下匝道、匝道通行等,并可拓展至城市工况场景。

- SenseAuto Cabin 绝影智能车舱解决方案致力于打造便捷、安全、个性化的全场景智能车舱服务。

Cabin - D 驾驶员感知系统,能够根据驾驶员身份同步完成座椅、后视镜等调节。可感知驾驶员行车状态,对疲劳、分心及危险行为进行预警,并根据驾驶员注视区域及视线方向提供安全的无接触式交互。

Cabin - O 座舱感知系统,可以根据乘客需要,提供基于年龄、性别等属性的多种定制化服务。比如车内猫 / 狗检测、儿童 / 安全座椅检测、智能拍照、遗留物体检测、车载虚拟助手等等。车载虚拟助手可个性化形象定制,可提供疲劳或辅助驾驶提醒、上下车打招呼、儿童互动服务、情绪识别触发的情感化服务等。

Cabin - K 智能进入系统,该系统通过了阿里实验室和泰尔实验室的第三方认证,支付级别的安全标准。 可实现刷脸开门。

Cabin - V 座舱域控制器,首发智能座舱 AI 视觉域控制器及 DMS / OMS / TOF 摄像头的整套解决方案,降低大规模 AI 算法上车硬件门槛。

- SenseAuto Connect 绝影路云感知平台,该平台将打通「车 - 路 - 云」的信息连接,使其成为有机整体。其智能路侧感知解决方案,基于激光雷达、毫米波雷达等基础感知设备,可赋予路侧基础设施全息感知能力。

SenseAuto Connect - M 智能车路协同云控平台,其功能有监管服务、出行服务和数据服务。例如园区车辆管理、区域通勤管理和网络智能设备管理。

SenseAuto Connect - R 智能路侧感知解决方案,通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达进行路侧感知信息融合,通过数据传输到指挥平台,为交通管理服务提供有效决策依据,提升交通管理效能和交通安全。

同时商汤将以绝影路云感知平台为枢纽,让智能汽车服务连接智慧交通、智慧商业、智慧文旅等不同行业,赋能多种 V2X 场景应用,提高行业效率,创新生活体验。

- 以上三种方案都是基于 SenseAuto Empower 绝影赋能引擎为底座,那这个赋能引擎是什么?

- 依托 SenseCore 商汤 AI 大装置的强大算力支撑及全系工具链加持所打造,赋能引擎横向打造开放感知平台,纵向提供全栈开发能力,在支撑商汤自身业务发展的同时,还可助力合作伙伴高效、低成本地搭建不同智能汽车相关产品和方案。

- 绝影赋能引擎将大大缩短不同等级智能汽车功能应用的开发验证周期。通过可插拔的多传感器融合模块,可灵活定制涵盖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等不同传感器的融合感知方案,覆盖不同成本和精度需求,快速适配于从 L2+ 级到 L4 级等不同级别的智能驾驶系统,并利用软硬件研发平台高效开发和落地乘用车、小巴车等多种车型。

- 而赋能引擎依托的 SenseCore 商汤 AI 大装置则更加强大,其中商汤智算中心 ALDC,总算力可达 3,740 Petaflops。举个例子,一天内可以处理视频时长 23,600 年。还有高性能计算引擎 SensePPL,GPU 计算效率提升 1000 倍,目前已开发算法模型数超过 17,000 个,GitHub 星数超过 37,000 颗。

- 商汤还创新打造了自动驾驶 AR 小巴,在这辆巴士上,乘坐者不仅可以感受 L4 级别的自动驾驶技术,更能在行驶过程中感受由商汤 AR 技术对实时街景进行科幻风格化处理后所打造出的未来空间。

- 目前商汤已与超过 30 家国内外头部伙伴和客户展开合作,定点量产项目覆盖车辆(生命周期内)总数超过 2000 万辆。例如智能座舱在零跑 T03 、哪吒 Upro、北汽极狐、天际 ME7、长城摩卡等车型上量产,自动驾驶产品在威马 EX5、哪吒 V 等车型上量产。

未来,商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路,以车为点,实现汽车与智慧城市的协同创新,为每一个人带来智慧化出行体验。

#商汤科技##绝影智能驾驶解决方案##智能汽车#

#中国宝藏妈妈群像# 从中专生到南大硕士,自学英语30年,漫漫求学路虽远必行。

✨ #扇贝本周之星#✨ 第46期
本周宝藏同学 @安琪和萝拉

①年少时的英语初体验

我生于上世纪七十年代,英语对于那个年代的人来说有一种朦胧的神秘感,又有一种高不可攀的距离感。

我从初中开始学英语,第一堂课便是学音标。书上的音标对我们来说就像古希腊的石刻文字,老师发音也不标准,念起音标来像是“鸟语”。没有标准音频,没有任何听说材料,只有一本教材,学英语是名副其实的“啃书本”。

幸运的是初二换了一位老师,她读的英语总算是清晰可辨。但是当时也不讲究方法,纯靠死记硬背,甚至很多同学会在单词旁边标注中文谐音字来帮助记忆。那个年月学英语太难了。

好在那时候中考英语也简单,没有听力和作文,也没有如今孩子们头疼的首字母填空,我依稀记得中考那年我的英语考了96分(满分100)。

1990年中考之后,我去上海读中专,因为父母想让我早点工作减轻家庭负担。中专是上世纪8、90年代的特殊产物,招收初中毕业生,四年学制,毕业后就参加工作,在当时确实培养了大批拥有专业知识的人才,也能缓解贫困家庭的经济压力,但同时也耽误了一批渴望读书的孩子。

我在中专里学了两年英语,教材好像是新概念2。我们的老师水平不错,发音既标准又好听,和我的初中英语老师比起来,已经是天壤之别了。但因为是在中专学校,我们没有高考压力,老师也没有教学压力。人无压力便是混,只要大家期末考试都能及格就万事大吉。

我记得那位老师上课时有三分之二的时间都在讲笑话、讲生活、讲段子,唯独不讲课本。每次距离下课还剩十分钟的时候,他才如梦初醒般惊呼:“哎呀,快下课了,大家打开书本第几页。”就这样混了两年,感觉什么都没学到,我的英语水平没比初中强多少,不过反正将来工作也用不上,大家开开心心就毕业了。

②边工作边圆读书梦

1994年中专毕业,我踏入职场,从事财务工作。经济终于独立所带来的喜悦并没有持续多久,因为我发现和我一起进公司的新员工大多都是本市重点大学毕业生,再加上昔日初中同学纷纷考上了大学,我感受到了与他们之间的差距。骨子里的争强好胜让我决定快马加鞭参加自学考试,争取在同龄人本科毕业时同步拿到本科学历。

自考需要经过专科和本科两个阶段,专科课程中有英语,当时的教材是《许国璋英语》。虽然读中专时糊里糊涂地混日子,但为了应付考试大家都掌握了自学的本领,这个本领在我之后的自考中起了很大作用。

白天工作搬砖,晚上埋头啃教材、做题,我在四年里顺利通过了专科和本科自考的全部课程,1998年本科毕业拿到了学士学位。

那时已经接近千禧年,外资企业炙手可热。我在上海的一些同事从国企跳槽到外企,收入立刻数倍增长。出国留学的热潮一浪高过一浪,我最好的朋友就在那时去了加拿大留学。这些都给我很大的冲击,但我英语基础太差,距离留学的要求十万八千里,所以从来不敢奢想。

也曾想过去上海找一家外企工作,像电视里的高级白领那样,说着流利的英语,拿着可观的收入。但是在上海外企工作的朋友带着我和他的外国同事吃了一顿饭后,我退缩了。因为我根本听不懂外国友人在说啥,只能埋头吃饭。

如此种种,让我下决心要认真学英语。但是就像许多英文“小白”一样,虽然有了决心却不知道从何开始。没有老师系统的教学,没有合适的教材,没有时间去上课,全靠自己瞎摸索。我买了一个文曲星,没事就拿出来背四级单词。听说熟练背诵《新概念英语》是自学英语的捷径,我又买了新概念苦读背诵。

可惜这些尝试最终都没能长期坚持下去,但它们为我之后学英语奠定了基础。2002年我参加了南京大学MBA入学考试,没想到英语居然过线了,成绩还比很多全日制大学毕业的同学高,这给了我很大的信心和成就感。

③ 和女儿一起学英语

闺女一岁时我开始给她读中文书,四岁开始读英文书。我给娃读英语也是被迫无奈,当时她迷上了动画片《海底总动员》,只愿意听这个故事,可是怎么也买不到中文版的绘本书,最后买到一本英语原版,为了孩子我只好咬牙上阵。

那阵子每次给闺女读书之前,我会先自己通读一遍,查好生词并标注好释义和音标,看懂大意,然后再给孩子读。读一句翻译一句,有些句子也拿不准,好在我熟悉电影情节,想来也不会离题太远。我并不强求孩子学会英语,主要是为了读故事本身。闺女所有的学前英语启蒙就是听我读各种绘本,上小学时连26个字母都不认识。

后来智能手机越来越发达,但我闺女可能是上天派来督促我的,她不肯听音频,一定要听妈妈读,无奈之下我只能继续给她读英语,一直读到她能够自己读一些简单的文章。

今年她上初二了,我还在陪她读书读报。每天功课做完,我俩依偎在床头读原版书或者英语报纸,是睡前最好的放松活动。而从给孩子读书到现在,我觉得自己的英语进步很快。因为担心自己词汇量不够、发音不标准,我也会尽可能地提高自己。所以与其说我给孩子读书,不如说我们一起成长。

2015年,孩子读小学二年级的时候,我无意间发现了扇贝听力。

说来惭愧,读书时因为不考听力,我一直不注重练听力。工作之后的很多年,我一直想提高听力而不得法。一来找不到合适的听力素材,也不懂什么听力分级,早些年能听到的英文就是电视上的英语新闻,对我来说难度太大。二来我也没找到方法,只知道戴着耳机盲目地听,经常左耳进右耳出,听着听着就犯困了。

而扇贝听力的精听模式恰恰解决了这两个难题,一是听力素材有难度分级,二是听写模式可以有效地解决了听英文走神的问题,还可以帮助记忆单词。

因为知道自己水平有限,我选择从高中听力开始,第一天我就花了55分钟听了53个句子。高中阶段的句子简单,我基本每天都要听50句以上。偶尔白天没时间,我就在晚上女儿睡着后开始听。夜深人静的时候感觉听扇贝是一种享受,尤其是,当你能够听懂以后。

一转眼,我在扇贝已经打卡2031天了,利用每天的碎片时间,聚沙成塔,听力精听了5万句以上,阅读5000多篇,读了48本英文书,现在正和闺女一起读《哈利·波特》。她也是扇贝的小小用户,目前已经在扇贝读完了《哈利·波特》前三部。看着她从听妈妈读书成长为自己读书的初中生,很是欣慰。

④写在最后

记得1998年我去法国出差,一位法国女生问我:“When did you arrive?”我都听不懂。再回想年少时我对读英语、说英语的渴望和羡慕,那时以为自己这辈子就是个英语盲了。没想到多年以后,我居然能读原版书、听英语新闻了,也终于达到了那时所期望的——用英语简单交流的愿望。这几十年的自学经历,让我明白“时间用在哪里,哪里就会开花结果”。

通过学英语,我结识了几百个来自全国各地的英语爱好者,闲时会和大家一起分享心得。他们当中大多都已经为人父母,他们持续学英语的主要动力也来源于陪伴孩子,给孩子做榜样。

有一位妈妈让我印象很深刻,她是山西某城的养牛专业户,家里有一个牛奶厂。她的英语基础很薄弱,是从初中单词开始学起的。每天早晨四五点钟她就已经完成了扇贝打卡,那是她送奶之前的学英语时间。现在她已经可以读高中难度的文章了,儿子在她的影响下也很上进。

我闺女也可以说是我这漫长学英语之路的见证人,从为她读书到现在一起读书,都是我们生活中最快乐的亲子时光之一。我很享受和孩子一起学英文的过程,并且为我们感到骄傲,因为我们一直在相互影响,一起进步。

“妈妈”这个身份总会和“无私”“奉献”等字眼挂勾,但我想良好的亲子关系不是自我牺牲,而是彼此成长。这周日就是#母亲节#了,顺祝每一位母亲节日快乐。 #母亲节礼物#

#空如来藏[超话]##佛教# 《楞严经讲记》21(连续)

佛复告阿难:如汝所言,无有见精,离一切物,别有自性。则汝所指,是物之中,无是见者。

马上就涉及到下一个更加有意义的问题,你找不出一个独立的见精。但佛讲啊,「是物之中,无是见者」,因为物中没有找到见,找不到这个见,不等于这个物中没有见。佛在这里又在从另外一个层面来开导阿难,你不能找不到见就认为没有见呐。

今复告汝:汝与如来坐祇陀林,更观林苑,乃至日月,种种象殊,必无见精,受汝所指。汝又发明,此诸物中,何者非见?#佛教[超话]##快手##佛教##bilibili##万法一念一念万法[超话]##音乐##如来藏一心三藏[超话]##绿植领养##NBA吐槽大会##不可辜负的美食##家居装修#


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