【俄罗斯：我们的空间站核心舱也要上天了】最近天和核心舱刷爆了网络，中国自己空间站的开建确实是提气。这似乎也给了邻国俄罗斯巨大的压力，因种种原因趴窝在地面近20年的科学号实验舱要在下个月发射升空，目前已经被扣入整流罩（图1，2）。

作为如今国际空间站核心舱“曙光舱”曾经的备份舱段，科学号虽名为实验舱，但具备核心舱的各项功能。

即将发射的“科学号”长13米，舱段主直径2.8米，舱段最大直径4.11米，总重20.3吨，含加压环境设备的气密加压空间为70立方米。该舱共规划11个大中型实验设备的安装位置，其中携带2个俄罗斯标准的小型实验机柜与可选的补充设备，将为科学实验开展提供有利条件。该舱段具备维持轨道的能力，可利用其姿态控制发动机对国际空间站进行姿态控制。该舱段与UM节点舱对接后还将取代“码头号”成为新的节点舱，提供货运飞船和实验舱的对接泊位。“码头号”则会在近期随着进步MS-16飞船一道脱离国际空间站进入大气层再入烧毁，其外部的对接天线设备已经由俄罗斯航天员进行太空行走进行转运，完成了退役前处理。

如图3，科学号实验舱前端节点舱对接节点，除了正前方使用”杆-锥”式对接系统，其余对接口采用APAS”异体同构周边”式对接口。

另外，“科学号”提供了货物存储空间，配置了生命保障功能，包括俄罗斯舱段的第三名航天员的床位和第二间厕所（“星辰号”中已有两个床位、一间厕所）、水中氧气再生系统和尿液中的水再生系统，这些都将改善航天员的生活条件。

图4为抵达拜科努尔航天发射场254厂房的欧洲航天局机械臂，原计划2009年由奋进号航天飞机分别携带进入太空

”科学号“实验舱还装有一个气闸舱和一个欧洲航天局提供的遥控机械臂，它可以在俄罗斯舱外部移动，通过机械臂的工作可减少航天员太空行走出舱的次数与出舱工作难度。

供稿@冬天的一D锅74208
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如今广为人知的是俄罗斯针锥式对接系统，且经常被认为简单粗暴有效的典型。
不过实际上，俄罗斯宇航局也是雌雄同体对接设备的开发者。早在阿波罗-联盟对接中使用APAS75，暴风雪和和平空间站对接使用APAS89，不过没有应用，后来装在美国航天飞机上，与和平号对接。
接下来的改进型号为APAS95，广泛应用在国际空间站，和Nasa对接口有适配器连接，如PMA以及IDA，部分由俄罗斯能源公司制造。
APAS89以及95同样对我国的对接系统影响很深，总体结构与之类似，在不需要大改的前提下，理论上拥有对接国际空间站的能力。 https://t.cn/A6tkPAVu

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DJI发布了Air 2S 无人机，6个视觉避障传感器能让它感知上、下、前、后四向的环境状况。再加上更先进的APAS 4.0 （高级辅助飞行系统）算法，自动避障也更方便。
至于ADS-B 接收器，则能在附近出现载人飞机时自动避开，黑飞将成为历史。
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