#粤嵌星计划#
day27－stm32之系统嘀嗒定时器SysTick

嘀嗒定时器，作为stm32特有的系统定时器，它的出现，只在为用户在使用OS以及延时的时候提供一个精确的定时。

SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体（在 core_m4.h 里面），里面包含 CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等 4 个寄存器；

CTRL寄存器：顾名思义就是SYSTick的控制寄存器。它的几个常用位如下图，其中CLKSOURCE位为1的时候，嘀嗒计时器将选择系统时钟8分频后的时钟（即168/8=21），我们一般采用这个。
根据以上，我们可以编写一小段程序作为延时程序：
//nus应小于2^24/21=798915
void _Delay_us(u32 nus)
{

SysTick->CTRL&=~(1<<2);//选择时钟源为21MHz
SysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick数到0时无动作
SysTick->LOAD=21*nus;//装载的值，此值每减1,需要1/21us,故用21*nus
SysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTick
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒计数数到0

}

void _Delay_ms(u32 nms)
{

SysTick->CTRL&=~(1<<2);//选择时钟源为21MHz
SysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick数到0时无动作
SysTick->LOAD=21000*nms;//装载的值，此值每减1,需要1/21us,故用21*nus
SysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTick
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒计数数到0

}
Systick 的时钟来自系统时钟 8 分频， 正因为如此，系统时钟如果不是 8 的倍数(不能被 8 整除)，则会导致延时函数不准确，所以STM32的外部晶振一般采用8MHz的。 https://t.cn/EhGn2gw

1.此套模板是一套完整框架个人简历模板，以求职平面设计师为蓝本进行设计创作，整体设计清新简约，粉蓝神仙配色更清新，更自然； 迎合即将到来的招聘热，为需要找工作的亲们提供一个参考，希望大家找到好的工作，早日富可敌国。

2.【字体推荐】：中文：微软雅黑和微软雅黑light；英文：Arail 和Calibri Light；
#求职##神仙配色##小清新##通用简历##PPT简历#
https://t.cn/ExH6arz

1.此套模板是一套完整框架个人简历模板，以求职平面设计师为蓝本进行设计创作，整体设计清新简约，粉蓝神仙配色更清新，更自然； 迎合即将到来的招聘热，为需要找工作的亲们提供一个参考，希望大家找到好的工作，早日富可敌国。

2.【字体推荐】：中文：微软雅黑和微软雅黑light；英文：Arail 和Calibri Light；https://t.cn/EI3HMHI