#NBA吐槽大会# 有一篇文章最近谈了体育媒体现在的腐败程度没引起重视，媒体-公关-粉圈三者的界定很模糊，ESPN-CAA经纪公司两者其实是关系盘根错节，CAA经纪公司的很多雇员都有ESPN的从业背景(杰伦-格林也签的CAA公司)，并且举了一个例子:例如现在尼克斯总裁莱昂-罗斯来自于CAA公司，锡伯杜也是CAA的客户，而鹈鹕的威廉森也是CAA的客户，有时候经纪公司就通过这些“自己人”媒体对外放风:威廉森很有兴趣来纽约打球，经过媒体的再加工，导致外界的球迷一读，看法和味道就全变了，这就是现在有的体育新闻媒体屁股歪的由来，互相有利益输送和为竞争对手施加压力。

腾讯和阿里集团成员企业最终分别持股华人文化23.35%（约等于，苏州华人持股华人文化99.99%，腾讯和阿里集团成员企业分别持股苏州华人23.35%），共46.7%。
结论是产业链已经形成，爱豆更替频率会加快
海西老板参股华人文化有限公司，华人文化公司拥有娱乐圈半壁江山，不仅拥有正午阳光、深蓝、邵氏等顶尖制作公司，还投资爱奇艺、B站、TVB等多个平台，更与腾讯、阿里等巨头联盟合作，还入股全球最大经纪公司CAA。
经济公司海西，商务公司CAA，影视公司瀚舟思，统统都是华人文化投资的。
而且华人文化最大股东是鹅和ALi，两家持股相同。

说太子谁是太子？

以及，猜猜华人还控股哪家公司呢？看图就好了[哈欠][哈欠]

代尔夫特理工大学（中国）的研究人员开发出一种多层、多智能体的控制策略，以安全有效地在不可预测的环境中为船只及其伙伴拖船导航。

该策略可在环境干扰下，实现多艘自主拖船的协同控制，展示了自动控制和人工智能技术可以提高航运过程的效率，同时减少人为错误，以确保船舶及其船员的安全。

该文只关注气象环境。但港口拥挤的航行环境增加了拖航过程的挑战，研究人员未来将关注有效的碰撞解决策略，确保系统的安全。

研究发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (2021)上。
论文题目：Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
论文传送门：https://t.cn/A6IWEbTH

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