CAN 总线与RS485的比较

1、速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是低速CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM。而增强型RS485收发器在最低的速率时亦能传输超过10KM（都无中继），两者在长距离的传输上也难分伯仲。

2、总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线，或者其他类似的总线。

3、错误检测机制：RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，自动转换错误状态，适时关闭总线，进而保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的，大家小心。这样CAN总线一旦有一个节点程序跑飞了，它的控制器自动闭锁，保护总线。所以在安全性要求高的网路，CAN是很强的。

4、器件价格：随着CAN总线迅猛发展，目前CAN隔离收发器单价大有与RS485价格持平的趋势，RS485收发器逐渐失去价格优势。

5、开发难度：CAN具有完善的通信协议，底层机制由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，研发工程师只需要了解面向客户的应用层，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期。而RS-485协议仅仅只有电气协议，客户开发需要自己开发链路层和应用层，开发难度较大。

如果华为公司倒了，对你对我没什么影响，你依旧可以买自己喜欢的电子产品，你也可以买一两千块性价比的高的手机。没有人强迫你做什么，但是如果华为倒了，我们国家就不需要这么多高端的程序员，芯片工程师和通信工程师，那么这些优秀的工程师就会去国外工作，然后帮西方国家来赚中国的钱，我们又不得不把爱立信，思科，高通，诺基亚这些公司请回中国来当祖宗一样供着。如果华为公司倒了，短时间内中国还会出现像华为一样的公司嘛!那未来呢?

【[烟花][烟花][烟花]中国通信工业协会】源头项目
通信和信息技术创新人才培养工程项目办公室，可出安全监理工程师，BIM装配式工程师。
查询网址：www.cnciit.org.cn
出证周期：1个月
培训专业：物联网应用管理师，智慧安防管理师，智慧酒店管理师，云计算应用开发，移动电子政务，移动互联网架构师，网页设计师，建筑CAD设计师，3D打印高级工程师，智能制造工程师，大数据处理工程师，区块链技术，电信网络工程师，物流信息话管理师，营养分析师，人力资源信息管理等专业。