这家 90 后创立的机器狗公司,是怎么跑出来的?

你买得起的第一个机器狗,来了
从《星球大战》的 R2D2,到《银河系漫游指南》的 Marvin,机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬,或者是杀伤力超强,普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人,似乎依然是个遥远的梦。

但是,现在这个梦想似乎已经照进现实。

6 月 8 日,宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品,作为一台四足机器人,Go 1 只有不到 12KG 的重量,大小看起来也和一条「柴犬」差不多,但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上,最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。

作为机器狗,Go 1 周身装配了丰富的传感器,其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器,能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力,借助这些传感器,Go 1 能很好的感知周围环境,并做出相应反应。

Go 1 出色的运动能力,离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计,Go 1 不仅能跑能走,而且能做出空翻等高难度动作,且从高空坠落而不受损伤。

宇树研发的 ISS 智能伴随系统,让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内,不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」,同时,当处于复杂环境时,用户还可以主动选择简单路线,来帮助机器狗通行。

而要达到这些能力,离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」,其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。

如果加上一个简单的配件,Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品,至少用户在跑步或者便利店购物后,就可以两手空空了。搭配手机 App,用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线,开启「上帝视角」。

目前,Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品,价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比,真正变成了「亲民」价格。

如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」,并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗,无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。

Go 1,很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。

四足机器人:会是下一个「爆点」吗?
目前,全球工业机器人安装量级在几十万台,历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别,扫地清洁机器人则在几百万台量级,未来都将继续呈持续增长的态势。

但除了除扫地机器人破百万量级之外,在销售数量上,下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。

红杉中国投资合伙人吴茗认为,「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造,通过机器替换重复的、繁重的工作,使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移,本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化,逐渐辅助越来越多的工种。」

她认为,C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如,宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向,有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景,也能完成一些竞技炫酷的功能,更偏娱乐性,会更有趣和有温度。

今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值,在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值,或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。

四足动物是一个种类极其庞大的群体,意味着四足机器人可以模仿很多动物,有很多的应用场景可挖,仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势,具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力,目前有机会能做的应用场景,如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。

虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本,还没有突破到普及应用的状态,也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用,特别是当机械相关的技术相对稳定,后期又可以通过软件升级,来不断提升扩展能力的时侯。

而更关键的是,谁能够率先推动规模化,谁就有机会通过规模降低成本,当成本突破一定基准线后,技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。

当然,这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段,最终其价值肯定不止于「潮玩」。

少数人的力量,也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信,科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现,就是可以凭借少数人的努力,来改变很多人的未来。

在他看来,未来在通用型四足机器人的平台上,宇树可以做很多有价值的事情,就像多种不同的四足动物一样,有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台,也将会衍生出各种不同的用途。

很多科技产品,比如我们常用的电脑、手机,都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事,很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域,其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司,未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同,2018 年,张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后,第一时间飞往杭州,在一个写字楼大厅的破旧沙发上,和王兴兴深谈了 2 个小时,随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说:「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景,这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者,是一定有机会把『新画面』创造出来的。」

变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资,此后的几年里,宇树科技频频登上极客公园的舞台,无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。

此后宇树随着自己的产品进步,又完成了多轮融资。2019 年底,在 A1 亮相 CES 之前,宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金投资,原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年,红杉中国种子基金持续加码,并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资,本轮融资由顺为资本领投。

本轮融资的投资方顺为资本认为:经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展,四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累,使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来,宇树科技能够打开四足机器人市场,让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。

不管怎么说,原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗,明年可能真的要在你家小区出现了。

原创 拉风的极客 极客公园

【江苏经济圈趣谈】

这篇文字挺有意思,可以具体了解一下江苏现状。
江浙历史都是富裕地,外边人有时也分不清,所以经常拉江浙混为一谈。
看这文字,江苏民间实体经济似乎还胜过浙江,而江苏内部故事也是不少。
去年疫情,学到个苏大强。这文字,体会更深一层,江苏挺好玩,有意思。
[嘻嘻]
下转
……
外省人看江苏,是按行政分级去观察江苏的,市就是市,县就是县,县就应该服从市,镇就应该服从县,但真实的江苏不是

这个样子,下级单位常常不愿跟上级单位为伍,因为江苏真正的分类法不是行政单位,而是经济圈。

江苏有好几个大的经济圈,下面还有中型经济圈,小型经济圈,正是这些经济圈的形成,使江苏各市、县、镇看起来分崩离析,互相不对付。

我们先来说说最重要的一个核心经济圈:上海。

对,我没写错,是上海,做为一个外省人,我认为上海才是江苏真正的省会,是隐藏的大BOSS。

江苏的经济重镇是苏锡常,而苏锡常的人,大都向往上海。

大家看地图,上海周边包含着江苏南通、无锡、苏州、浙江嘉兴四个地级市,上海向这些地区不断输送着资金、资源、技术等等,这些城市已经形成了以上海为核心的一个经济圈,并且共同手牵手,成为中国最富裕的地区之一。

以苏州市举例,苏州下面有昆山、太仓、常熟、张家港四个小弟,个个都不服他。

作为名义上的老大,苏州是十分头疼的。

昆山人、太仓人、常熟人、张家港人从不说自己是苏州人,他们认为苏州市区的才算苏州人,他们就是昆山人、太仓人、常熟人、张家港人,这种现象全国并不多见。

本质就在经济圈。

比如苏州下面的县级市昆山,他紧连着上海,从1990年开始,依靠出台优质的招商政策,吸引原本在上海的台商来昆山投资,2008年还在搞“28条惠台政策”帮助台企升级,2019年又搞“26条惠台措施”,2008年就有3300多家台商在昆山设厂,投资总额达316亿美元,占江苏利用台资总额的九分之一,2017年全江苏2.6万多家台企里,前100强有29家在昆山,包括著名的仁宝资讯、仁宝信息、世硕电子、纬创资通等,搞到今天,有5400家台企在昆山落户,台湾省前100强的制造企业中,有70家在昆山投资,昆山的GDP是台北的三分之二,差不多把三分之二的台北搬到了昆山。

问题来了,为什么台企会选择昆山?他们最早为什么要从上海迁过去?

我在张家港遇到一位在上海工作多年的本地人,他说他年轻时在上海打工,黄浦江两岸都是工厂,什么自来水厂、纺织厂、五金厂、船厂、发电厂等等,后来全部迁走,变成了金融公司、企业总部、设计中心等等,这里面的台企就随着时代洪流迁往昆山。

定在昆山就是因为离上海太近,半小时车程就到,这些台湾人可以住在上海,工作在昆山,享受上海的生活,收获昆山的政策红利,一举两得。

本质上还是地理问题,全国最好的地理位置就是长江入海口,上海守在这里,工业就先到上海,随着上海不断升级,只要高产值的企业,就把中低端企业往外迁,这些企业先到周边的南通、无锡、苏州、嘉兴,等到这些地方饱和了,又要开始升级,不赚钱的重污染企业又开始迁往苏北。

这就是江苏省工业产业的梯度转移,也是全国工业产业转移的缩影。

据创办昆山工业小区的宣炳龙回忆,他们那一直很穷,叫“苏州城外半碗饭”,1984年全县财政收入不到1亿元,1988年11月为了搞工业小区,不断地跑南京等审批,开着小面包车足足跑了102趟,天热得要在车厢上面铺几层厚报纸,不断给报纸上浇水降温,千辛万苦才搞定审批,才拿到第一笔来自日本香川县苏旺你株式会社的150万美元投资。

昆山人的富裕主要来自上海,所以他们对苏州莫得感情,对让他们跑了102趟的南京,也莫得感情。

这就是为什么昆山人只自称昆山人,他们从来不自称苏州人的原因。

他们2020年创造了4250亿的GDP,主要又不是受惠于苏州市,自然能挺起腰杆子说话。

这种情况跟我们邵阳的邵东县一个意思,邵东县觉得他们比市区的人富,他们就喜欢叫自己邵东人,而不喜欢叫自己邵阳人,同样,我在佛山一处紧邻广州的小镇游玩时,那边佛山人干脆说自己是广州人,连佛山户口都不认了。

归根结底,是经济关系决定一切。

说完昆山,我们再说张家港。

作为一家只有150万常住人口的县级市,张家港2020年创造了2710亿GDP,张家港也并没有从苏州吸取多少营养,他们是依赖自己优越的长江位置搞民营企业搞起来的。

张家港这么小一个地方,拥有沙钢、永钢、国泰国际、陶氏化学、东华能源、江苏华昌、澳洋、浦项不锈钢、华芳、骏马十个大集团公司,另外还有75家重点企业,15家服务业骨干企业,名单实在太长,我没法全部写完。

尤其是沙钢集团,是一个超级巨无霸,在2019年全国500强民企里排第17位,老板被业内唤作“钢铁沙皇”,工厂大到在里面工作十几年的人有时都会想不起路,最大的一口锅炉,一天的产值在6000多万。

像这样的企业,他们是自己一步步搞起来的,先是自己搞扎花厂,接着做窗框钢,有了点积蓄后,2000年将德国整个蒂森克虏伯在莱茵河的一家二手工厂,花了三年搬到了张家港,这样一点一点发展起来,现在已经是世界第四至六名之间的大钢企,一年2000多亿销售额,净利润在中国钢企里排第二。

大家再仔细看张家港十大集团的排名,里面有好几家钢铁企业,这就是地理优势造成的,长江港口能轻易改变一个省一个市的命运。

以沙钢的成长为样本,我们也能发现,他们是自个慢慢发展成巨无霸,并没有受益于苏州的经济辐射(其实也不要需要经济辐射),而且从张家港去无锡市区,比去苏州近多了,自然跟苏州感情寡淡,同时也不靠南京的行政安排,所以他们也会仰起头来,说自己是张家港人,而不是苏州人、江苏人,也同样对遥远的南京没什么感觉。

2020年创造2360亿GDP的常熟,跟1390亿GDP的太仓,都跟昆山、张家港一个意思。

苏州一年两万亿的GDP,其实好多都是上海经济的溢出效应。

苏州市区的人无可奈何的摊了摊手,各位兄弟,你们爱谁谁。

反正我们苏州,有创造2900亿GDP的工业园区(当地人简称园区),2003亿GDP的吴江区,市区加上吴中、虎丘、相城、姑苏也有9000多亿GDP了,who 怕 who啊。

其实苏州这种情况还算好的,下面的小弟要么自立门户,要么亲近别的老大,只是无视行政老大的存在,江阴跟无锡之间,那才是真的不对付。

2021年最新全国百强县里,第一到五名分别是昆山、江阴、张家港、晋江、常熟,可怕的江苏拿了四个,福建一个。

昆山GDP是4250亿,江阴GDP是4100亿。

虽然江阴整个市区是我在苏锡常见到最破旧的市区,实际江阴的真实实力是超过昆山的。

毕竟昆山靠外资,都是外面的钱,而江阴是靠本地人干起来的,外资只要遇到各种风险就会跑,江阴人自己的企业是不会跑的,会继续留在本地创造就业,因此江阴的内家功夫更加浑厚。

江阴有做纺织的阳光集团、海澜集团,做软塑包装的申达集团,做磷化工的澄星集团,做模具塑料的模塑集团,做金属制品的法尔胜集团,造船的扬子江船业等等,个个行业大鳄,还有全国闻名的华西村,有各个行业的单打冠军,比如瓶塞、羊绒面料、钢丝绳、冶金、发电等等,这么小的江阴,居然一共50家左右上市企业,整个湖南也只有67家,可见实力之强,江阴一年财政收入达到254亿,放全国也只比昆山少。

江阴的书记、市长、公安局长、法院院长、检察院院长都是由无锡委派,但极富裕的江阴人十分渴望能升级成地级市,跟无锡分家。

一般小弟越强,所占比重越高,对市级单位依赖越浅,其分家的冲动就越强烈,江阴跟无锡的矛盾就在这里,无锡舍不得放江阴走,而江阴占到了全无锡GDP的33%,其占比远超昆山在苏州的数据,江阴人觉得无锡是在依赖他,而不是他在依赖无锡,因此我遇到的每一个江阴人,都坚定的说自己是江阴人,绝不会承认自己是无锡人。

苏南地区的矛盾还只是市县镇的矛盾,放到全省来看,苏中南通地区已经发展到不怎么买南京的账了,他们拜了新大哥,深度依赖上海,南通的经济圈也是围绕着上海,其实跟苏锡常的性质是一样的。

长江以前阻碍了整个苏中苏北地区的发展,南通也吃了交通的苦,但从2006年崇启大桥建成、2008年苏通大桥开通后,南通开始接收上海源源不断的经济营养,经济也跑进了万亿GDP,谁让我过上好日子,我当然就认谁做老大,所以你说南通是爱上海多?还是爱南京多呢?

跟苏南的道理一样,南通市辖下富裕的启东、海门也绝口不提自己是南通人,同样只说自己是启东人、海门人。

在苏南没什么存在感的镇江,其辖下的丹阳、句容、扬中个有个的产业,像丹阳的眼镜就全国闻名,句容有新材料新能源,扬中有汽车零部件,镇江也压不住他们,个个都只说自己是丹阳人、句容人、扬中人。

这就是江苏独有的特点,苏南与苏中各个县、镇太强大,地级市压不住他们,苏北这个问题就不明显,说白了就是优越感,每个人都觉得自己家乡很强,不想跟别人挤在一块分享利益而已。

对了,苏锡常这些城市里,常州有些奇怪,常州的地理位置刚好在上海和南京的中间,所以对两边都不依赖,常州的经济结构也有意思,他是国企、民企、台企一起发展的,不像南京靠国企、江阴靠民企、昆山靠台企这么极端,仿佛正中间的地理位置,就决定了常州的经济结构。

常州市区十分特别,我没有在中国见过整个市区这么崭新的一片,仿佛将整座城市铲平了重建一样,就那么一点点老旧建筑,常州和张家港市容市貌之好,跟旁边破旧的江阴刚好形成巨大的反差。

另外简单说一句,旧时常州府的设立和拆分,使各地的归属产生过变化,也一定程度上影响到了苏南的不对付,但这不是主要原因,大家知道有这回事就行,根源还是经济圈。

江苏这些错综复杂的经济圈,总结起来,大致可以分为第一档的上海,第二档的苏州、南京、徐州,第三档的江阴、张家港、昆山等等,他们每个构成一个大星系,下面又有中星系、小星系,冲击到了原行政区域划分,所以要理解江苏各市、县、镇的关系,不要简单地看他们的行政归属,而是要看他们的经济链归属。

谁让我有钱我就认谁当老大,要是我自己有钱,那就自立门户。

在江苏到处溜达时,还看到了一个很有趣的现象,就是所有市都在相互吐槽,但几乎所有市的人都不喜欢一座城市。

相信你已经猜到了。

没错,是南京。

原创 卢克文 卢克文工作室

#小李的流水账#
终于拿到教师资格证 是这段时间最开心的事‍
今天看了奥运会乒乓球比赛 龙队真的很帅 中国队加油
想起大学的时候选修体育课 两次都选修的是乒乓球 就是因为觉得会打乒乓球很厉害 结果学的啥也不是
还有机会再学一下 毕竟我还留着球拍呢
这两天经历的感想:这个世界没有和自己感同身受的人 虽然没遇到啥大事 也让我觉得有可以倾听自己的朋友很重要
不愉快的事说出来就好 还有遇到事情别哭 哭解决不了任何问题!


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