中国股市可谓本身就是一个不成熟的交易市场，几乎的股民都有感受，可即便如此依旧对股市无法自拔，今天给你大家讲着些只是站在一个客观事实的角度去该大家分析中国股市存在的些弊端和陷阱，因为我也是股市投资的热爱者，炒股10余年知道那种：即便股市虐你千百遍，你依旧待它如初恋的感觉。所以我也会根据多年的实战经验给到大家一些宝贵的建议。
这篇文章是你毕生炒股最重要的一课，以下文章内容较长建议先关注转发收藏，空余时间可以细细品尝，多感受，多去领悟
我们要去敢于承认中国股市中的两个不争的实事
1，在10个股民中，有9个是赔钱的。
这一点你可能很奇怪，因为你产生想要炒股的冲动应是受到身边人炒股发财的影响，为什么会有90%的人赔钱？可这是事实。另外你身边炒股发财的人并不代表他是个炒股高手，他极可能是运气好而已。还有一个原因会让你产生股票很好赚钱的错觉，那就是你的朋友都争相告诉你他们赚了多少，而对赔钱只字不提，这是一个面子问题。
2，想“业余时间在股票赚点钱”这种想法非常荒唐。
为什么你不在业余去大学当教授赚点钱？或许你会回答我，那需要专业知识，我干不了。我要问你，难道炒股就不需要专业知识吗？在炒股这一行，没有三年以上的经验，连门都入不了，更不要指望股票网的炒股入门栏目能真的让你入门，网络知识只不过将你引上道，以后的日子要看你有没有悟性，没有悟性就算炒十年，也一样亏损十年。这话说的可能有点伤人，但是确实是这样。
股民炒股的容易误入的四大心理误区 #学点股票技术#
跟风从众
这一类人，大都是刚刚开始初入股市的小股民，这一类股民群体缺乏基础的股市知识，最容易跟风操作，人云亦云，这一类股民也占了整个散户群体的百分之四十以上。因为不懂股市知识，所以他们很难判断当前的股市行情，不知如何自主操作，大都是经人介绍，外人推荐入市，特点是跟风买入。当有消息说某只股票利好时，不论消息是真是假，是否可靠，在股民之中一旦传开，那么他们也会跟风买入，消息准确时这些人可以从中获利，但若消息偏差过大，这类人也是大有损失。
侥幸心理
这 种心理，是所有股民或多或少都抱有的一种心态。比如此次股市下跌，其实在下跌之前就有人已经预见，并且做出过警告，而一部分股民也确实听到了这个消息，但他们却无意识的将这些消息全部忽略了。并不是他们不知道此中利害，也明白大熊市的到来对自己来说代表什么，但是却依旧心存侥幸，今天股市上涨，就会想，明 天还会继续上涨，还会涨的更高，就算下跌，也可能不是明天，自己多在场里待一会儿，利润再多一点，总是对明天抱有过多幻想，但当股市真正下滑时，这一类 人，难免被套牢其中。
知识、技巧无用论者
这一类人，我见过很多，几乎到处都有这种人的影子。他们大都是已经遭遇过亏损的散户股民，对股市也有着自己的见解，但是对于股场知识，他们其实并不知道多少，甚至来说还尚未入门。这一类人大都会在各种公共场合四处宣扬，说知识技巧对于中国股市根本没有任何作用，但其实你如果真去问他懂得多少股市知识，他恐怕就会瞠目结舌，半个字都说不出。这种人因为自己不知股场知识而遭到亏损，但是除他之外，还有更多人遭到亏损，所以心里自我安慰之余，也会想，看来股场知识也并没有什么用处，但其实，除他之外，剩余亏本的股民大都也是这个想法，所以这个说法在这 种人中越传越广，最后传入到第一类人耳朵里，这就是知识、技巧无用论者。
赌徒、投机者
这一类人在散户股民之中也普遍存在，所谓赌徒，便是在股市之中下大注的投资者，比如自身有五十万元，他就会将其中的四十九万元投入股市，只求大赚，若要真问他赔了会如何，恐怕他自己都没想清楚。股票有涨有跌，其中变化瞬息万变，就算是股市大柚子、赵老哥，佛山无影脚，炒股养家，涅槃重生等都不敢说自己真的看透股市，他们也只是能够做到较好的预测，先人一步而已。若你真的要问他们第二天是否会涨，涨多少，什么时候卖出好，他们也不可能给你一个万全的答复。
不过赌徒心态者大都是将自己的家业赌在了某些自认为可靠的内幕消息上，比如听到某某内幕，明天股票必然大涨，然后再股民中传播一广，这类人最容易受到此类刺激，不顾一切盲目投入，只求换来更大回报，但是如果一旦亏损，那么他自己也完全不会留有任何退路，这是最危险的一种心理。
随股市的发展，庄家的骗术也不断得到淋漓尽致的发挥：
骗术一：尾市拉高，真出假进。庄家利用收市前15分钟用大单放量拉高，做高收盘价，把K线图画好，以骗散户以为庄家拉高，大胆跟进做短差，第二天低开低走的走势必然让人后悔不已 。这种操盘手法证明庄家实力较弱，手上资金不充足。
骗术二：高位盘整放巨量突破。这种突破十有八九是假突破，巨量一般以超过该股流通盘的10%为标准。为什么会放巨量？巨量是从那里来的？股价在高位盘整突 破上攻时，很明显巨量是急于离场的庄家和急于进场的跟风者共同成交的，庄家利用散户熟识的放量上攻骗散户介入。庄家高位出逃必须有人高位接货，如果庄家看 好后市的话，他完全无必要放巨量，小幅放量就可以了，因此唯一的可能是庄家减磅出逃。所以在看盘时，一定要先看成交量。
骗术三：盘口委托单骗术。在三个买卖盘口上，当三个委买单都是大笔的买单，而三个委卖单都是小笔的卖单，一般人都会以为庄家吸货，反之则认为庄家出货，如果一切都那么清楚明白，庄家还能骗钱吗？庄家出货和吸货的手法和我们的想法正好相反，投资者可仔细观察。
骗术四：除过权的前期牛股放巨量上攻。这种情况大都是庄家出逃。高位时，庄家难以明目张胆出逃，除了权，股票的绝对价格低，散户的警惕性就降低了。庄家放量 小幅拉高，便会有大量跟风盘跟进，这时庄家就可悄然出逃了，庄家不拉高很多，进场的没什么空间离场，未进场的觉得升幅不大可大胆跟进。庄家就是这样在散户 的帮助下，把股票变成了利润。
散户要想很好的识别庄家盘口骗局，首先就要清楚主力庄家以什么手段来营造这些骗局？
一、股价有较大涨幅，比如某交易日外盘大量增加，但股价没有上涨，那么投资者就要提高警惕，以防庄家制造假象，准备出货
二、 股价阴跌过程中，会发现内盘小、外盘大。这种情况并不能说明股价一定会上涨。原因是庄家利用及几笔抛单把股价打压到低位，之后在卖1、2处挂单，必要时还 会自买自卖，导致股价小幅上升(或暂时横盘)。这时外盘就远大于内盘，投资者就会以为庄家在吃货，纷纷买入，结果第二日股价就继续下跌
三、股价上涨过程中，会发现外盘小、内盘大，该情况并不能说明股价肯定下跌，因为有时庄家会用几笔买单拉高股价后，在买一、二处挂买单。这时有些投资者就会以为股价会下跌，以买价卖出股票，这时候庄家就会接走所有抛单;
四、股价跌幅较大，在某交易日内盘增加，股价没有下跌，那么投资者就要警惕庄家假打压真吃货;
五、股价上涨到高位时，在买1、2、、3、4、5处有巨量买单，投资者以为行情会继续发展，于是就以卖1价格买入股票，其实这个时候庄家已经在出货，等到筹码差不多时，就撤掉巨量买单，开始全线抛空，导致股价急速下跌
六、股价被打压到低位，在卖1、2、3、4、5处有巨量抛单，投资者认为抛压大，就以买1位置卖出股票，其实是庄家在暗中吸货，在筹码足够后，就撤掉巨量抛单，导致股价快速上涨。
力诱多出货的特征： #投资#
1、股价是越走越强，轻易不会出现宽幅震荡，这是因为意在出货，从始至终都要维持投资者的信心。在分时走势中具体的表现是不顾及大盘的走势，一口气盘上，期间的调整是以盘代跌
2、在股价运行过程中重心上移，这时盘面总的来看是上涨基调，这就不会让不仔细分析的大多数投资者怀疑是出货。在此过程中主力付出的代价是在卖出的同时不断买进，因为上涨不会让大多数散户抛出，而且上涨会吸引更多人参与，结果主力一定是卖出的多买进少，从而实现出货
3、分时走势中大多是小单交易，这是拉升出货中最突出的特点。主力的目的是出货，必然会留下很多时间和机会让散户参与，大单必然无法实现这一目的。
实例讲解主力诱多出货盘口特征：
盘中打压的幅度有些过大，持有者开始恐慌，即使是想买的人也会感觉到走势有问题，进而持观望态度。因为该股短线上升的幅度很大，参与者获得的利益很大，尤其是主力子啊早盘拉高往下派发的时候，股价打到了平盘时就已经有很多投资者察觉到问题，出逃了。
主力操盘的时候，在减仓初期是很有必要进行护盘的，因为在减仓初期主力的筹码相对来说还是比较少的，想要得到筹码一个好的价钱，就必须要把股价维持在相对的高位之上，而把股价维持在高位之上的关键就是接受普通投资者一定数量的抛盘。
主力诱多喜爱制造的三种假象： #股票#
1、制造个股填权的假象。在牛市中，高送转个股往往有填权行情，主力庄家利用散户的麻痹思维，在除权前量价齐涨，除权后再小幅拉高，让股民以为必然填权，在众多小买单的抢购中，主力完成抛售出局的任务
2、制造突破的假象。一只股票长期盘整，某天突然放量突破，最容易吸引跟风盘追进，但这却常常是熊市中被困主力的一种惨痛出货方式
3、制造放量上涨的假象。主力利用散户们“放量上涨大胆买入”的惯性思维，通过对倒的方式制造放量假象，引诱散户进场，完成诱多
市场是不断变化的，我们的思路也要不断的变化，因为我们无法去把握更多的思路，更不知道以后的走势到底怎么样，所以我们能做到的就是找到适合自己的方法和思路。
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我们要去敢于承认中国股市中的两个不争的实事
1，在10个股民中，有9个是赔钱的。
这一点你可能很奇怪，因为你产生想要炒股的冲动应是受到身边人炒股发财的影响，为什么会有90%的人赔钱？可这是事实。另外你身边炒股发财的人并不代表他是个炒股高手，他极可能是运气好而已。还有一个原因会让你产生股票很好赚钱的错觉，那就是你的朋友都争相告诉你他们赚了多少，而对赔钱只字不提，这是一个面子问题。
2，想“业余时间在股票赚点钱”这种想法非常荒唐。
为什么你不在业余去大学当教授赚点钱？或许你会回答我，那需要专业知识，我干不了。我要问你，难道炒股就不需要专业知识吗？在炒股这一行，没有三年以上的经验，连门都入不了，更不要指望股票网的炒股入门栏目能真的让你入门，网络知识只不过将你引上道，以后的日子要看你有没有悟性，没有悟性就算炒十年，也一样亏损十年。这话说的可能有点伤人，但是确实是这样。
股民炒股的容易误入的四大心理误区 #学点股票技术#
跟风从众
这一类人，大都是刚刚开始初入股市的小股民，这一类股民群体缺乏基础的股市知识，最容易跟风操作，人云亦云，这一类股民也占了整个散户群体的百分之四十以上。因为不懂股市知识，所以他们很难判断当前的股市行情，不知如何自主操作，大都是经人介绍，外人推荐入市，特点是跟风买入。当有消息说某只股票利好时，不论消息是真是假，是否可靠，在股民之中一旦传开，那么他们也会跟风买入，消息准确时这些人可以从中获利，但若消息偏差过大，这类人也是大有损失。
侥幸心理
这 种心理，是所有股民或多或少都抱有的一种心态。比如此次股市下跌，其实在下跌之前就有人已经预见，并且做出过警告，而一部分股民也确实听到了这个消息，但他们却无意识的将这些消息全部忽略了。并不是他们不知道此中利害，也明白大熊市的到来对自己来说代表什么，但是却依旧心存侥幸，今天股市上涨，就会想，明 天还会继续上涨，还会涨的更高，就算下跌，也可能不是明天，自己多在场里待一会儿，利润再多一点，总是对明天抱有过多幻想，但当股市真正下滑时，这一类 人，难免被套牢其中。
知识、技巧无用论者
这一类人，我见过很多，几乎到处都有这种人的影子。他们大都是已经遭遇过亏损的散户股民，对股市也有着自己的见解，但是对于股场知识，他们其实并不知道多少，甚至来说还尚未入门。这一类人大都会在各种公共场合四处宣扬，说知识技巧对于中国股市根本没有任何作用，但其实你如果真去问他懂得多少股市知识，他恐怕就会瞠目结舌，半个字都说不出。这种人因为自己不知股场知识而遭到亏损，但是除他之外，还有更多人遭到亏损，所以心里自我安慰之余，也会想，看来股场知识也并没有什么用处，但其实，除他之外，剩余亏本的股民大都也是这个想法，所以这个说法在这 种人中越传越广，最后传入到第一类人耳朵里，这就是知识、技巧无用论者。
赌徒、投机者
这一类人在散户股民之中也普遍存在，所谓赌徒，便是在股市之中下大注的投资者，比如自身有五十万元，他就会将其中的四十九万元投入股市，只求大赚，若要真问他赔了会如何，恐怕他自己都没想清楚。股票有涨有跌，其中变化瞬息万变，就算是股市大柚子、赵老哥，佛山无影脚，炒股养家，涅槃重生等都不敢说自己真的看透股市，他们也只是能够做到较好的预测，先人一步而已。若你真的要问他们第二天是否会涨，涨多少，什么时候卖出好，他们也不可能给你一个万全的答复。
不过赌徒心态者大都是将自己的家业赌在了某些自认为可靠的内幕消息上，比如听到某某内幕，明天股票必然大涨，然后再股民中传播一广，这类人最容易受到此类刺激，不顾一切盲目投入，只求换来更大回报，但是如果一旦亏损，那么他自己也完全不会留有任何退路，这是最危险的一种心理。
随股市的发展，庄家的骗术也不断得到淋漓尽致的发挥：
骗术一：尾市拉高，真出假进。庄家利用收市前15分钟用大单放量拉高，做高收盘价，把K线图画好，以骗散户以为庄家拉高，大胆跟进做短差，第二天低开低走的走势必然让人后悔不已 。这种操盘手法证明庄家实力较弱，手上资金不充足。
骗术二：高位盘整放巨量突破。这种突破十有八九是假突破，巨量一般以超过该股流通盘的10%为标准。为什么会放巨量？巨量是从那里来的？股价在高位盘整突 破上攻时，很明显巨量是急于离场的庄家和急于进场的跟风者共同成交的，庄家利用散户熟识的放量上攻骗散户介入。庄家高位出逃必须有人高位接货，如果庄家看 好后市的话，他完全无必要放巨量，小幅放量就可以了，因此唯一的可能是庄家减磅出逃。所以在看盘时，一定要先看成交量。
骗术三：盘口委托单骗术。在三个买卖盘口上，当三个委买单都是大笔的买单，而三个委卖单都是小笔的卖单，一般人都会以为庄家吸货，反之则认为庄家出货，如果一切都那么清楚明白，庄家还能骗钱吗？庄家出货和吸货的手法和我们的想法正好相反，投资者可仔细观察。
骗术四：除过权的前期牛股放巨量上攻。这种情况大都是庄家出逃。高位时，庄家难以明目张胆出逃，除了权，股票的绝对价格低，散户的警惕性就降低了。庄家放量 小幅拉高，便会有大量跟风盘跟进，这时庄家就可悄然出逃了，庄家不拉高很多，进场的没什么空间离场，未进场的觉得升幅不大可大胆跟进。庄家就是这样在散户 的帮助下，把股票变成了利润。
散户要想很好的识别庄家盘口骗局，首先就要清楚主力庄家以什么手段来营造这些骗局？
一、股价有较大涨幅，比如某交易日外盘大量增加，但股价没有上涨，那么投资者就要提高警惕，以防庄家制造假象，准备出货
二、 股价阴跌过程中，会发现内盘小、外盘大。这种情况并不能说明股价一定会上涨。原因是庄家利用及几笔抛单把股价打压到低位，之后在卖1、2处挂单，必要时还 会自买自卖，导致股价小幅上升(或暂时横盘)。这时外盘就远大于内盘，投资者就会以为庄家在吃货，纷纷买入，结果第二日股价就继续下跌
三、股价上涨过程中，会发现外盘小、内盘大，该情况并不能说明股价肯定下跌，因为有时庄家会用几笔买单拉高股价后，在买一、二处挂买单。这时有些投资者就会以为股价会下跌，以买价卖出股票，这时候庄家就会接走所有抛单;
四、股价跌幅较大，在某交易日内盘增加，股价没有下跌，那么投资者就要警惕庄家假打压真吃货;
五、股价上涨到高位时，在买1、2、、3、4、5处有巨量买单，投资者以为行情会继续发展，于是就以卖1价格买入股票，其实这个时候庄家已经在出货，等到筹码差不多时，就撤掉巨量买单，开始全线抛空，导致股价急速下跌
六、股价被打压到低位，在卖1、2、3、4、5处有巨量抛单，投资者认为抛压大，就以买1位置卖出股票，其实是庄家在暗中吸货，在筹码足够后，就撤掉巨量抛单，导致股价快速上涨。
力诱多出货的特征： #投资#
1、股价是越走越强，轻易不会出现宽幅震荡，这是因为意在出货，从始至终都要维持投资者的信心。在分时走势中具体的表现是不顾及大盘的走势，一口气盘上，期间的调整是以盘代跌
2、在股价运行过程中重心上移，这时盘面总的来看是上涨基调，这就不会让不仔细分析的大多数投资者怀疑是出货。在此过程中主力付出的代价是在卖出的同时不断买进，因为上涨不会让大多数散户抛出，而且上涨会吸引更多人参与，结果主力一定是卖出的多买进少，从而实现出货
3、分时走势中大多是小单交易，这是拉升出货中最突出的特点。主力的目的是出货，必然会留下很多时间和机会让散户参与，大单必然无法实现这一目的。
实例讲解主力诱多出货盘口特征：
盘中打压的幅度有些过大，持有者开始恐慌，即使是想买的人也会感觉到走势有问题，进而持观望态度。因为该股短线上升的幅度很大，参与者获得的利益很大，尤其是主力子啊早盘拉高往下派发的时候，股价打到了平盘时就已经有很多投资者察觉到问题，出逃了。
主力操盘的时候，在减仓初期是很有必要进行护盘的，因为在减仓初期主力的筹码相对来说还是比较少的，想要得到筹码一个好的价钱，就必须要把股价维持在相对的高位之上，而把股价维持在高位之上的关键就是接受普通投资者一定数量的抛盘。
主力诱多喜爱制造的三种假象： #股票#
1、制造个股填权的假象。在牛市中，高送转个股往往有填权行情，主力庄家利用散户的麻痹思维，在除权前量价齐涨，除权后再小幅拉高，让股民以为必然填权，在众多小买单的抢购中，主力完成抛售出局的任务
2、制造突破的假象。一只股票长期盘整，某天突然放量突破，最容易吸引跟风盘追进，但这却常常是熊市中被困主力的一种惨痛出货方式
3、制造放量上涨的假象。主力利用散户们“放量上涨大胆买入”的惯性思维，通过对倒的方式制造放量假象，引诱散户进场，完成诱多
市场是不断变化的，我们的思路也要不断的变化，因为我们无法去把握更多的思路，更不知道以后的走势到底怎么样，所以我们能做到的就是找到适合自己的方法和思路。
打破日本企业三十年垄断，中国自主研发出RV减速器
天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂，相信大家仍历历在目。它有7个自由度，也就是7个关节，这些关节就是RV减速器连接的。
就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年！！！
前不久，中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现，直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域，日本不只是整整垄断了我们三十年！更可恨的是相比于其他买家，日本卖给我们的价格是他们的两倍还多！贵点也就算了，我们想从日本人那里拿货的话，他们还不马上给我们货，非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候，我们自己的RV减速器横空出世，彻底打破了他们的幻想。
RV减速器是干什么用的?
其实它的主要作用就是提高机器的运行精度，同时延长机器的使用寿命，用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来，就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求，目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种，谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断，从技术难度上来讲的话，谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来，并且已经批量出口到美国俄罗斯等国，因为国产的谐波减速器不仅质量稳定，而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候，很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家，日本无奈之下只好降价销售，在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万，现在只卖两三千。
而RV减速器一般用于重载机器人，市场基本被日本的纳博特斯克所垄断，RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了，用简单点的话说就是一种常用的传动装置，相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人，一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用，并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域，日本人一直都是名副其实的龙头老大，也因此日本企业一直死死地把持相关的技术，每年可以制造出百万台的RV减速机，占据了全球60%的市场。
在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一，就是RV减速器。在之前的三十多年里，日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论，将RV传动应用到了机器人行业，并在国际市场上取得了巨大的成功，成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势，不仅对我们实行技术封锁，还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法，不买不行，因为我们也要发展机器人领域。
直到一个人的出现，这一局面才得以彻底改写。
他就是张跃明教授，张跃明是北京工业大学的一名教授，也是减速器领域的科学家，同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能部件，其质量也完全能替代日本进口的部件，那么这次他为什么下定决心，要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢？
随着高精度机器人近些年来的高速发展，全世界范围内的高精度机器人的传动部件，大多都是采用的都是日本生产的RV减速器，正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部，这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器，目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动，其中的中大力德有能力做到年产十万台，但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货，这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等，多个指标性能上依然存在客观上的差距。
中国科学家比如张跃明教授等，决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。
在经历了四年的攻关克难之后，苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题，最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术，还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可。
但是至此打破垄断的路才刚刚开始，因为一个高新技术的应用，不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品，这样才能得投资方的注意并获得投资，在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人，在经过一番交谈后，对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意，验证了张教授的理论成果完全正确，而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示，张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话，要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品，毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上，这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器，其意义不言而喻。
正是因为有这样专心搞研究的科研人员，才有了我国制造业的高速发展，但是不得不提的是：虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决，但是成本问题依旧是我们不得不面对的，而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮，这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口，且价格极高。单台均价达到了1500万以上，如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑，那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的，产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承的装机时间较短，还需要一段时间来磨合才能看到效果。
相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。
#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#
天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂，相信大家仍历历在目。它有7个自由度，也就是7个关节，这些关节就是RV减速器连接的。
就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年！！！
前不久，中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现，直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域，日本不只是整整垄断了我们三十年！更可恨的是相比于其他买家，日本卖给我们的价格是他们的两倍还多！贵点也就算了，我们想从日本人那里拿货的话，他们还不马上给我们货，非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候，我们自己的RV减速器横空出世，彻底打破了他们的幻想。
RV减速器是干什么用的?
其实它的主要作用就是提高机器的运行精度，同时延长机器的使用寿命，用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来，就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求，目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种，谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断，从技术难度上来讲的话，谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来，并且已经批量出口到美国俄罗斯等国，因为国产的谐波减速器不仅质量稳定，而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候，很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家，日本无奈之下只好降价销售，在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万，现在只卖两三千。
而RV减速器一般用于重载机器人，市场基本被日本的纳博特斯克所垄断，RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了，用简单点的话说就是一种常用的传动装置，相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人，一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用，并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域，日本人一直都是名副其实的龙头老大，也因此日本企业一直死死地把持相关的技术，每年可以制造出百万台的RV减速机，占据了全球60%的市场。
在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一，就是RV减速器。在之前的三十多年里，日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论，将RV传动应用到了机器人行业，并在国际市场上取得了巨大的成功，成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势，不仅对我们实行技术封锁，还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法，不买不行，因为我们也要发展机器人领域。
直到一个人的出现，这一局面才得以彻底改写。
他就是张跃明教授，张跃明是北京工业大学的一名教授，也是减速器领域的科学家，同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能部件，其质量也完全能替代日本进口的部件，那么这次他为什么下定决心，要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢？
随着高精度机器人近些年来的高速发展，全世界范围内的高精度机器人的传动部件，大多都是采用的都是日本生产的RV减速器，正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部，这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器，目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动，其中的中大力德有能力做到年产十万台，但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货，这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等，多个指标性能上依然存在客观上的差距。
中国科学家比如张跃明教授等，决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。
在经历了四年的攻关克难之后，苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题，最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术，还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可。
但是至此打破垄断的路才刚刚开始，因为一个高新技术的应用，不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品，这样才能得投资方的注意并获得投资，在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人，在经过一番交谈后，对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意，验证了张教授的理论成果完全正确，而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示，张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话，要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品，毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上，这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器，其意义不言而喻。
正是因为有这样专心搞研究的科研人员，才有了我国制造业的高速发展，但是不得不提的是：虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决，但是成本问题依旧是我们不得不面对的，而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮，这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口，且价格极高。单台均价达到了1500万以上，如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑，那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的，产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承的装机时间较短，还需要一段时间来磨合才能看到效果。
相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。
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【#医生提醒风湿患者肌肉酸痛不一定是新冠#】8月24日，#扬州市第26场疫情防控新闻发布会#上，扬州大学附属医院大内科副主任、风湿免疫科主任李国青介绍：风湿病患者经常会出现疲劳、乏力、肌肉关节疼痛的症状，在病情控制稳定的情况下，这些症状大多可以缓解，不会影响正常生活。大家不要误认为这是感染了新冠的不典型症状, 从而进一步加重紧张情绪。如果病情稳定下出现了发热、咳嗽等可疑症状时，那么需要重视，及时向社区报备，在做好个人防护的情况下到发热门诊就诊，不要自行处理。
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