“CB百蓝_。210901 E.L.F-JAPAN更新#李赫宰[超话]# 留言:

你的银赫是~赫可赫可妮~!
E.L.F-JAPAN的各位粉丝,好久不见。我是银赫!

已经过了10年了呢。
谢谢E.L.F-JAPAN的各位粉丝。
真的十分感谢大家!

在这10年当中,真的发生了很多很多的事情。
我们在日本武道馆举办了EVENT,在梦想之地东京巨蛋举办了演唱会,还有D&E的巡回演唱会,因为大家的支持,这所有的一切才可以成为美好的回忆深深地烙印在脑海里。
不管怎么说,大家用手灯点亮的珍珠宝蓝色的海浪,真的是非常美丽^ ^

看到那样的景象让我十分感动,大家每个人手中亮起的手灯组成了壮观的海浪,十分感谢大家能让我们看到这样美丽的画面。
明明现场有这么多人,但是大家的想法全都汇聚成一体,你们努力应援着的样子,真的好可爱♡

大家的想法有好好地传达给我们哟!
大家感受到我们对各位的相思之情了吗?

今后我们也希望与大家一起互相支持,要一直在一起哟。
即使会很久见不到面,也不许忘记我们呀!
尤其不许移情别恋!!
和大家在恋爱中♡

打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

#Arch Enemy##AE25# 大敌25周年Michael的回忆录翻译2:Stigmata(1998)

与第一张专辑相比,我们录制第二张专辑的记录十分的不一样。首先Daniel神秘地失踪了,我怎么也找不到他,不过新鼓手Peter Wildoer帮助我们继续首张专辑的巡演(1997年在日本的三场演出,以及在欧洲的十几场演出)。我们还招募了Martin Bengtsson作为我们的现场表演贝斯手。

从日本和欧洲巡演回到瑞典后,为了给新专辑准备素材,我们几乎立刻投入到与新鼓手Peter的排练中。这一次的作曲更加深思熟虑而不是像以前那样“狂野”。我们有好多很酷想法,采用了更有技术含量的Riff和鼓点,当然还有更多的吉他solo,歌也写的越来越长了。

与此同时我们也找到了世纪传媒帮我们在日本之外的地区发售专辑(当然第一张专辑反响也很好)。

我们再次回到了哥德堡Fredman录音室用了12天的时间录制/混音“Stigmata”。不幸的是Johan Liiva在这时得了重病,而且这影响了他的嗓子。尽管他很努力的完成了录制,但事后看来我们应该等他的病好了再开始录制。

我们把专辑寄给了那家日本唱片公司。他们希望我们以首张专辑的风格出两首更快的歌。我记得在那时我很惊讶而且也有点压力,但我接受了挑战,很快就写了“Beast of Man”和“Diva Satanica”。就在这时Danile出现了,我记得那时在某次欧洲巡演时我们遇到了他原先的乐队EUCHARIST然后我一下认出了他。最后Danile又重新加入大敌,还帮我们录制了这两首加歌。从那以后他就成了大敌的御用鼓手了。

另一个问题是我们与瑞典设计师Segerfalk(他当时也设计了现在非常熟悉的大敌环型符号)一起为Stigmata制作的专辑封面。日本和美国对我们提交的封面很满意,但欧洲的世纪传媒想要另一个封面,于是我们就委托比利时艺术家Kris Werwimp设计了一个新的。这就是为什么这张专辑在日本/美国/欧洲有不同的封页。此外,不同地区市场的歌曲和顺序等也不同——甚至再版的专辑封面也不一样——啊啊太让人困惑了。

当“Stigmata”发售时,大敌还第一次在日本举行了大型演出。那年夏天我们也参加了德国Wacken音乐节和其他一些活动,但实际上并没有很多巡回演出。

通过世纪传媒,我们第一次在世界范围内发行专辑,还为这张专辑做了不少宣传。当时我被世界各地的媒体都采访过,我记得有些(尤其是美国的)记者并没有真正理解我们在尝试做什么风格的音乐,特别是关于我们在音乐中使用的大段吉他solo。我想这就是当你在创造一些现在并不流行的东西时的情况。反正大家后来都意识到它的好了,所以一切都很好!

纵观大敌的所有专辑,我始终认为“Stigmata”是我最不喜欢的大敌专辑(可能与当时我的颓废和生活混乱导致的)但最近当我回顾时还是发现这里有一些很优秀的歌和段落。在“Stigmata”发售一年后我们就开始着手准备下一张专辑了。

附:图二是不同版本的封面

(Bridge of destiny yyds)


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