【纪要】歌尔股份(002241)调研纪要20210827
公司上半年情况
上半年，公司营业收入实现同比94.5%的增长，归母净利润同比增长超过120%，主要源于公司各项业务进展迅速，同时去年受疫情影响同期基数较低。公司上半年综合毛利率有所下降，原因主要包括受到越南疫情影响开工率不足，个别产线稼动率较低，导致单位费用分摊较高及部分原材料涨价影响，但最主要的原因是公司产品结构发生变化，智能声学整机和智能硬件业务占比大幅提升，精密零组件业务的占比下降至约20%。毛利率有所下降的同时，净利率明显增长，归母净利润也大幅提升。公司整体运营情况显著改善，资产负债率约50%，非常稳健，ROE、ROA明显改善，经营净现金流改善非常大，供应链管理提升明 显。公司也很注重轻资产的运作，上半年的资本支出的结构也有所优化，设备支出占比增加，基建支出占比降低。公司积极抓住市场机会，布局比较好的赛道和产品，包括以VR为主的新兴智能硬件、智能声学整机、精密零组件等，积极进行投资。公司的期间费用控制也非常好，各项费用率都有所下降，运营周期、存货、应收账款、周转天数等数据均表现良好。
公司运营情况
2021年上半年，公司的营收、净利润、净利率、净现金流、运营周期等关键指标都取得了比较大的进步，主要成长动因：第一，公司所布局的优质赛道。歌尔在2013年就开始对以VR为代表的新兴智能硬件业务进行布局，这些产品在今年出现爆发性的增长，并展现了巨大的潜力，未来有望成为消费电子产业中非常重要 的一极。同时，智能穿戴、智能家居、游戏机等业务也进展顺利。总体来说，在以VR为代表的新兴智能硬件方向上，公司的业务有非常大的成长。第二，公司垂直整合和零整协同的战略。垂直整合是指在声、光、电、精密结构件等领域都深耕相关的核心技术，提升零组件的自供比例，从而提升盈利水平。零整协同是指零件和整机业务互相带动，来促进新的业务机会的获取和盈利空间的提升。第三，专注大客户战略。一方面要深耕核心的大客户，结合公司的业务战略，深入到每个大客户的具体业务板块，发掘客户的深度价值；二是客户分布更加均衡，每个客户的业务都发展到一定的规模和程度，都会带来相当的价值。同时，歌尔也成为重要客户的战略供应商。第四，精细化运营。持续推动精细化运营，促进了盈利能力的不断提升。把精细化运营的细节做好，VR等重点项目达成了既定的运营目标，支持了公司业绩目标的达成。同时精细化运营也离不开自动化、数字化的支撑。第五，持续进行组织变革与管理改善。公司开展了流程IT变革、数字化转型、财经变革等多个变革改善项目，加强了对现金流和库存的管理，效果非常显著。全面升级制造模式、深入开展全面质量管理，提升了效率和质量以及整体运营水平。开展职能部门的效能提升，使得职能平台不断精简，向BG/BU等业务单元授权，提升了组织活力。此外还加强对供应链的管理、强化内控体系等，都是公司在组织变革和管理改善领域做出的一系列工作。第六，持续投入研发。公司上半年研发投入继续增长，持续地着力于产品技术、核心技术、工艺技术和核心零组件领域内相关技术的开发。为客户不断地提供创新性的产品技术，也从这个过程中分享应得的价值。
公司上半年中面临的挑战：第一，整机业务高速发展，营收结构发生显著变化，整体毛利率出现一定的下降。公司会采取措施和方法，不断提升创新能力，持续改善。第二，疫情原因、产品迭代、原材料供应等因素对TWS智能耳机等产品业务产生了一定的影响，未来有进一步改善的空间。第三，疫情对下游市场需求也有一定的影响，形成了一定的挑战。
公司未来发展的展望：第一，消费电子未来大有可为。从几个业务板块来看，首先VR/AR是当前的龙头板块之一，VR有游戏、娱乐、社交、办公、媒体等各方面的属性，未来应用范围极广，市场潜力巨大。目前美国、日本、中国等国内外的头部厂商在这个领域内大力布局，进行了扎实的投入，未来发展潜力和市场空间非常可观。第二，智能手表等穿戴设备未来有很大的机会，特别是血压、血糖监测等技术的突破和成熟，智能手表等设备融入健康类的应用，未来有望打开新的市场空间。第三，TWS智能耳机市场未来仍有望继续成长，歌尔有望占据显著 的市场份额，并通过规模效益和自动化、运营水平的提升，有望进一步提升业务规模和盈利能力。第四，游戏主机等智能家居板块，未来有望成为营收和利润的重要贡献点。第五，传统精密零组件板块仍在积极拓展新的品类，例如Haptics、Sip、VR/AR光学、Softgoods等品类。
问答环节
1、未来VR市场规模的量级展望，未来VR设备的售价趋势变化以及公司未来在这一领域内的定位？
根据调研机构的数据，目前的VR产品年出货量级在千万台左右，未来有望保持快速成长，未来几年内可能达到数千万甚至更大的市场规模。从价格来看，目前VR设备还处于入门级阶段，产品和体验还未达到最优，未来有机会出现多个不同级别的产品，提供给消费者不同档次的体验。从未来成长机会来看，VR是高速成长的产业，有望给供应链上各个企业带来很好的成长机会，歌尔也会积极把握机会。
2、歌尔未来的市场份额和定位？
我们认为消费电子市场大有可为，VR/AR板块方兴未艾，智能耳机、智能穿戴、智能家居等板块也有巨大发展空间。歌尔将做好研发投入、市场资源、客户关系等方面的准备，推动各板块业务的成长，支持公司的发展。
3、上半年的费用控制很好，未来的费用支出趋势如何？
公司加强了内部运营，财务、库存、营收等方面的管理工作，起到了较好的效果。公司未来会继续贯彻这种工作思路，努力推动公司各方面经营、财务指标的持续提升。
4、歌尔未来在VR市场会达到多大的市场份额？
公司将立足于多年来的积累和现有的客户、技术、团队等方面的优势，继续推动VR业务的发展，力争取得较高的市场份额。
5、 智能手表未来的发展拐点何时到来？
近年来，健康概念在智能手表上的应用越来越多，心电、血氧等监测功能不断出现，未来两三年内还可能有血糖、血压等监控功能的突破。伴随着技术和应用层面的突破。产品盈利模式也可能发生改变，不仅是硬件销售，还包括服务。未来的市场空间有较大的潜力，歌尔在这一领域内也有较好的布局，会积极把握住机会，把客户服务好。
(每天10分钟，专业解读新财富脱水研报精华，分享顶级投资机构的电话会议和调研纪要，关注“知识星球”)
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公司上半年情况
上半年，公司营业收入实现同比94.5%的增长，归母净利润同比增长超过120%，主要源于公司各项业务进展迅速，同时去年受疫情影响同期基数较低。公司上半年综合毛利率有所下降，原因主要包括受到越南疫情影响开工率不足，个别产线稼动率较低，导致单位费用分摊较高及部分原材料涨价影响，但最主要的原因是公司产品结构发生变化，智能声学整机和智能硬件业务占比大幅提升，精密零组件业务的占比下降至约20%。毛利率有所下降的同时，净利率明显增长，归母净利润也大幅提升。公司整体运营情况显著改善，资产负债率约50%，非常稳健，ROE、ROA明显改善，经营净现金流改善非常大，供应链管理提升明 显。公司也很注重轻资产的运作，上半年的资本支出的结构也有所优化，设备支出占比增加，基建支出占比降低。公司积极抓住市场机会，布局比较好的赛道和产品，包括以VR为主的新兴智能硬件、智能声学整机、精密零组件等，积极进行投资。公司的期间费用控制也非常好，各项费用率都有所下降，运营周期、存货、应收账款、周转天数等数据均表现良好。
公司运营情况
2021年上半年，公司的营收、净利润、净利率、净现金流、运营周期等关键指标都取得了比较大的进步，主要成长动因：第一，公司所布局的优质赛道。歌尔在2013年就开始对以VR为代表的新兴智能硬件业务进行布局，这些产品在今年出现爆发性的增长，并展现了巨大的潜力，未来有望成为消费电子产业中非常重要 的一极。同时，智能穿戴、智能家居、游戏机等业务也进展顺利。总体来说，在以VR为代表的新兴智能硬件方向上，公司的业务有非常大的成长。第二，公司垂直整合和零整协同的战略。垂直整合是指在声、光、电、精密结构件等领域都深耕相关的核心技术，提升零组件的自供比例，从而提升盈利水平。零整协同是指零件和整机业务互相带动，来促进新的业务机会的获取和盈利空间的提升。第三，专注大客户战略。一方面要深耕核心的大客户，结合公司的业务战略，深入到每个大客户的具体业务板块，发掘客户的深度价值；二是客户分布更加均衡，每个客户的业务都发展到一定的规模和程度，都会带来相当的价值。同时，歌尔也成为重要客户的战略供应商。第四，精细化运营。持续推动精细化运营，促进了盈利能力的不断提升。把精细化运营的细节做好，VR等重点项目达成了既定的运营目标，支持了公司业绩目标的达成。同时精细化运营也离不开自动化、数字化的支撑。第五，持续进行组织变革与管理改善。公司开展了流程IT变革、数字化转型、财经变革等多个变革改善项目，加强了对现金流和库存的管理，效果非常显著。全面升级制造模式、深入开展全面质量管理，提升了效率和质量以及整体运营水平。开展职能部门的效能提升，使得职能平台不断精简，向BG/BU等业务单元授权，提升了组织活力。此外还加强对供应链的管理、强化内控体系等，都是公司在组织变革和管理改善领域做出的一系列工作。第六，持续投入研发。公司上半年研发投入继续增长，持续地着力于产品技术、核心技术、工艺技术和核心零组件领域内相关技术的开发。为客户不断地提供创新性的产品技术，也从这个过程中分享应得的价值。
公司上半年中面临的挑战：第一，整机业务高速发展，营收结构发生显著变化，整体毛利率出现一定的下降。公司会采取措施和方法，不断提升创新能力，持续改善。第二，疫情原因、产品迭代、原材料供应等因素对TWS智能耳机等产品业务产生了一定的影响，未来有进一步改善的空间。第三，疫情对下游市场需求也有一定的影响，形成了一定的挑战。
公司未来发展的展望：第一，消费电子未来大有可为。从几个业务板块来看，首先VR/AR是当前的龙头板块之一，VR有游戏、娱乐、社交、办公、媒体等各方面的属性，未来应用范围极广，市场潜力巨大。目前美国、日本、中国等国内外的头部厂商在这个领域内大力布局，进行了扎实的投入，未来发展潜力和市场空间非常可观。第二，智能手表等穿戴设备未来有很大的机会，特别是血压、血糖监测等技术的突破和成熟，智能手表等设备融入健康类的应用，未来有望打开新的市场空间。第三，TWS智能耳机市场未来仍有望继续成长，歌尔有望占据显著 的市场份额，并通过规模效益和自动化、运营水平的提升，有望进一步提升业务规模和盈利能力。第四，游戏主机等智能家居板块，未来有望成为营收和利润的重要贡献点。第五，传统精密零组件板块仍在积极拓展新的品类，例如Haptics、Sip、VR/AR光学、Softgoods等品类。
问答环节
1、未来VR市场规模的量级展望，未来VR设备的售价趋势变化以及公司未来在这一领域内的定位？
根据调研机构的数据，目前的VR产品年出货量级在千万台左右，未来有望保持快速成长，未来几年内可能达到数千万甚至更大的市场规模。从价格来看，目前VR设备还处于入门级阶段，产品和体验还未达到最优，未来有机会出现多个不同级别的产品，提供给消费者不同档次的体验。从未来成长机会来看，VR是高速成长的产业，有望给供应链上各个企业带来很好的成长机会，歌尔也会积极把握机会。
2、歌尔未来的市场份额和定位？
我们认为消费电子市场大有可为，VR/AR板块方兴未艾，智能耳机、智能穿戴、智能家居等板块也有巨大发展空间。歌尔将做好研发投入、市场资源、客户关系等方面的准备，推动各板块业务的成长，支持公司的发展。
3、上半年的费用控制很好，未来的费用支出趋势如何？
公司加强了内部运营，财务、库存、营收等方面的管理工作，起到了较好的效果。公司未来会继续贯彻这种工作思路，努力推动公司各方面经营、财务指标的持续提升。
4、歌尔未来在VR市场会达到多大的市场份额？
公司将立足于多年来的积累和现有的客户、技术、团队等方面的优势，继续推动VR业务的发展，力争取得较高的市场份额。
5、 智能手表未来的发展拐点何时到来？
近年来，健康概念在智能手表上的应用越来越多，心电、血氧等监测功能不断出现，未来两三年内还可能有血糖、血压等监控功能的突破。伴随着技术和应用层面的突破。产品盈利模式也可能发生改变，不仅是硬件销售，还包括服务。未来的市场空间有较大的潜力，歌尔在这一领域内也有较好的布局，会积极把握住机会，把客户服务好。
(每天10分钟，专业解读新财富脱水研报精华，分享顶级投资机构的电话会议和调研纪要，关注“知识星球”)
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这家 90 后创立的机器狗公司，是怎么跑出来的？
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
【芯片】兆易创新&北京君正交流纪要
日期：2021年7月26日
兆易创新是看MCU的价格上涨，看需求爆发，长期是看DRAM放量。我们之前一直觉得价格会降下来，但是现在看，还是在涨价，而且公司也在上调价格，出货量，订单饱满，持续到明年，产能存在缺口，订单看，今年的产能大概5-8倍的产能缺口，公司这边在积极的找产线。所以今年的产能按照正常走也没有很大的问题，再一个就是毛利会提升，尤其是norflash，这个本身新产品都是从65nm到55nm，这个毛利有5个点的提升，norflash也在涨价。
MCU的毛利率也在提升，整体我们觉得，MCU今年的收入，预计今年还在上调，到20亿左右，利润MCU贡献5亿，norflash今年40亿的收入，10亿的利润，这两块就15亿，自研的DRAM，公司6月推的，有大客户下订单了，这个形式看，缺货状态，公司客户优势明显，今年也会贡献一部分收入，今年的收入看到75-80亿，利润15亿朝上，然后估值短期看到1500亿，长期兆易创新可以看，业绩稳定，和公司交流，公司意思是看未来三块业务都要到10亿美元，那就是200亿收入，40-50亿利润，兆易创新还是稳的。现在的目标价也是在不断突破，整体看，今年的兆易创新整体业绩是会超出预期的。
君正是我们上周五发的报告，整体来说，君正这几块业务，本身是微处理器的芯片，加上并购西城的业务，这边主要做车规存储，市场看，全球第二的地位，份额在20-30%，在国内是基本没有竞争对手的，今年看，汽车市场恢复状态，我们看今年数据，汽车增速在9%以上，按行业看，公司至少汽车这块出货量有8个点的增速，价格的话，公司上半年有小部分的产品上浮。
车规存储和常规的存储有区别，要求的性能比消费的高很多，包括温度，消费的温度在0-40度就可以了，汽车是-40到150度。整体的规格要求高，认证周期也高，车是3年。车一般研发到上市得三年左右，汽车芯片要3年，汽车使用寿命比较高，存储芯片的应用周期是在8-15年。所以客户黏性强，导致整体价格比较稳定，不容易受景气周期的影响。往年价格不会有大的变化，汽车芯片是缺货导致，价格部分上调，但是幅度没有那么大。整体收入，存储芯片收入，往上看有10%的增速，然后就是本身模拟芯片，主要是LED驱动芯片，车灯智能化，装备的都是LED灯，芯片需求量蛮大的。每车300颗左右。出货量算，LED驱动芯片在30亿美元左右的市场空间，而公司现在竞争格局看，国内是没有做这块的。国外是TI，是竞争的。但是公司的产品都是聚焦车用的，TI做的范围比较广，消费的也在做，公司的优势是车规的产品线丰富，能提供车用领域的定制化服务，公司和TI有差异化竞争的。
未来LED驱动芯片有大规模放量，今年有5亿的收入贡献。往10亿的走。这是并购的业务。本身的业务一个是智能识别芯片一个是微处理芯片。今年看点是智能识别芯片，在安防和智能家居新的监控，都会用到，今年的出货量也是暴增的状态。现在的订单也是饱满的，Q1的增速在450%，驱动力一个是下游需求，还有就是行业龙头，原来是华为海思60%多的份额，龙头退出，对君正有好的机会，富瀚微也在做这块，但是公司人工智能芯片这块新的产品都在往这边走，在募集14亿最大占比就是AI芯片，公司在抢这块的份额，君正今年的西城有业绩的兑现，7000-8000万美金，5亿的贡献，汽车市场恢复的话，这个5亿是没问题的。然后本身业务又是爆发的状态，本身的贡献1.5-2亿的利润，今年8亿的利润，明年的话，主要看存储产能能不能继续扩产，现在代工厂都是台湾几个擦产商代工，但是代工产线要特殊产线，不容易扩充，国内间有新的产商产能能做出来的话，也能有大的增长。明年10-12亿的利润，后年13-15亿的利润，君正长期900-1000亿。突破千亿是没问题的。看中的还是车规领域市场龙头，国内没有人在做，全球第二，国家也在芯片自主化，假如要扶持汽车自主化，那就是北京君正自己了。长期看，君正是没问题的。
Q&A
合肥长鑫的良率？
DRAM，19nm的良率75%左右，17nm还很低。所以自研的芯片是19nm的，也开始供货了。17nm公司这边今年年底会推出来，随着合肥长鑫良率提升，是没问题的。合肥长鑫给的份额在25%的产能，所以长鑫扩充产能给兆易创新的产能也会扩充。
富瀚微电子的norflash的芯片？
整体看，nord这块只有前三大巨头，万红，华邦和兆易创新（没听清前俩是啥），预计兆易创新20%以上的份额，这个领域有个特点，有技术壁垒和客户壁垒，存储芯片的周期，相对一年左右，客户用自己熟悉的厂。兆易创新的技术角度对（16:30）的芯片运用比较广，所以norflash自己国内厂商和兆易创新比有难度。Nandflash就没那么强了，良率不是很高，但是定位没有很高的要求，nandflash在企业级的领域。
西城的国内客户验证周期？
芯片的周期在2年一般，但是本身有国内客户的，西城在美国上市的时候，欧洲美国日本台湾韩国客户占比比较大，在90%以上，私有化以后，国内厂商在接洽，所以看到中国市场潜力，所以在拓展客户，德赛西威都是他的客户。本身车规验证都有共性，国外的车规验证和国内差不多，流程都差不多。君正来说最多2年也就可以了，国内车规厂商也都进去了。
兆易创新的情况？
今年的15亿利润，明年看到18-20亿利润，后年就23-25亿的利润，DRAM有客户基础的，nord客户和DRAM的客户有重叠，所以客户是没问题的，产能的话，产能是用不完的，会给到25%，就看能卖多少产品了，长鑫的产能也在扩产，能造出来，客户都能拿下来。
西城消费级的产品竞争力如何？
消费级的占比不高，不到10%，公司未来打算，君正本身是消费级，西城是车规级的。微处理器还有车规级的芯片，就可以往车规导入，西城专注汽车，消费级也有，君正有消费级的经验就可以交叉研发。消费级的DRAM空间很大，标准型，PC服务器都会在用，空间在千亿美元，如果这方面拓展，空间就非常大，汽车级，这个市场就很大。我们算的，汽车的市场在85亿美元左右，整体容量和数量都有大幅提升。现在整个市场龙头美光，然后就是西城了。然后中国市场又是积极开拓的，消费级的技术要求要比车规级的高一些，车规的像兆易创新都是19nm，但是车规就是30nm，君正是25nm，消费级的要求会更高一些。
兆易创新和意法半导体在MCU的对比？
兆易创新在32位，意法半导体也是，MCU的话，就8位和32位会成为主流，16位不上不下，会淘汰，有人说兆易创新是仿意法半导体的产品，但是客户那边是觉得没有什么差别。兆易创新还没有车规级的MCU，只是工业级的MCU去做，但是还没到车规级的MCU。7月会流片出来。车规兆易创新还没出来，在部分领域MCU国内厂商还是一般，和国外还是不比，海外还是要求高的。兆易创新有车规验证的经验，而且车规的MCU缺货也是比较严重的，周期可能就没以前的那么长，预计一年半。就看什么时候流片，如果今年流片，23年能出来。
兆易创新和长鑫之间，不是在代销长鑫的dim吗，有没有竞争？
没有。应用在PC服务器，长鑫定位在服务器，对手是三星海力士国外大厂，兆易创新定位在机型，应用安防和电池细分领域。
长鑫和海力士三星差别还是蛮大的，差距3-5年。
沛顿科技，没怎么了解做什么芯片，兆易创新的芯片的存储芯片，一个是nor，nandflash和DRAM。沛顿的没怎么了解。
存储这块，兆易创新还是看好的，因为自研的DRAM的毛利还是高的，和长鑫合作，产能是稳定的，空间的话，看到185亿美元的市场空间，全球看，这种DRAM，也就台湾的厂商和兆易创新。美国那边是收缩的状态。他们还是专注标准型的产品。
23年西城的代工产能增速？
这个确实是个问题，今年西城的产能是打满的，代工是台湾的，下游需求是旺的，明年的话，看跟明年的谈判情况。大陆代工，车的产线，存储的话长鑫在做，中芯国际的产线传到韦尔但是没给，最后给君正。不确定能不能给到。现在看，代工厂，存储这边，长江，长鑫的代工，车用产线还没有看到。
兆易创新的nandflash全球看，最好的还是三星，国内的话，长江是最后的，大厂，nand有个特点，二维的扩，有指导的限制，成本工艺也有问题。
君正看多少市值？
目前是850亿，然后看明后年的利润，估明年12-13亿是没问题的，给70倍的pe，也有900亿，往后看个100亿是到1000亿是这样的。
一般研发周期3-5年，认证2-3年，所以导致进去的话，利润就不差。产品规格要求比较高，最重要是温度范围，这个前面讲过了。市场空间，存储是85亿美元到23年，未来随着汽车的整体发展，新车有自动驾驶的车对存储的需求有大幅提升，cagr在30左右，整体在百亿美元。模拟芯片是30亿美元左右的空间，公司的核心是定制化的，能做出差异化。整体今年君正至少8个亿的利润。#股票##价值投资日志[超话]#
日期：2021年7月26日
兆易创新是看MCU的价格上涨，看需求爆发，长期是看DRAM放量。我们之前一直觉得价格会降下来，但是现在看，还是在涨价，而且公司也在上调价格，出货量，订单饱满，持续到明年，产能存在缺口，订单看，今年的产能大概5-8倍的产能缺口，公司这边在积极的找产线。所以今年的产能按照正常走也没有很大的问题，再一个就是毛利会提升，尤其是norflash，这个本身新产品都是从65nm到55nm，这个毛利有5个点的提升，norflash也在涨价。
MCU的毛利率也在提升，整体我们觉得，MCU今年的收入，预计今年还在上调，到20亿左右，利润MCU贡献5亿，norflash今年40亿的收入，10亿的利润，这两块就15亿，自研的DRAM，公司6月推的，有大客户下订单了，这个形式看，缺货状态，公司客户优势明显，今年也会贡献一部分收入，今年的收入看到75-80亿，利润15亿朝上，然后估值短期看到1500亿，长期兆易创新可以看，业绩稳定，和公司交流，公司意思是看未来三块业务都要到10亿美元，那就是200亿收入，40-50亿利润，兆易创新还是稳的。现在的目标价也是在不断突破，整体看，今年的兆易创新整体业绩是会超出预期的。
君正是我们上周五发的报告，整体来说，君正这几块业务，本身是微处理器的芯片，加上并购西城的业务，这边主要做车规存储，市场看，全球第二的地位，份额在20-30%，在国内是基本没有竞争对手的，今年看，汽车市场恢复状态，我们看今年数据，汽车增速在9%以上，按行业看，公司至少汽车这块出货量有8个点的增速，价格的话，公司上半年有小部分的产品上浮。
车规存储和常规的存储有区别，要求的性能比消费的高很多，包括温度，消费的温度在0-40度就可以了，汽车是-40到150度。整体的规格要求高，认证周期也高，车是3年。车一般研发到上市得三年左右，汽车芯片要3年，汽车使用寿命比较高，存储芯片的应用周期是在8-15年。所以客户黏性强，导致整体价格比较稳定，不容易受景气周期的影响。往年价格不会有大的变化，汽车芯片是缺货导致，价格部分上调，但是幅度没有那么大。整体收入，存储芯片收入，往上看有10%的增速，然后就是本身模拟芯片，主要是LED驱动芯片，车灯智能化，装备的都是LED灯，芯片需求量蛮大的。每车300颗左右。出货量算，LED驱动芯片在30亿美元左右的市场空间，而公司现在竞争格局看，国内是没有做这块的。国外是TI，是竞争的。但是公司的产品都是聚焦车用的，TI做的范围比较广，消费的也在做，公司的优势是车规的产品线丰富，能提供车用领域的定制化服务，公司和TI有差异化竞争的。
未来LED驱动芯片有大规模放量，今年有5亿的收入贡献。往10亿的走。这是并购的业务。本身的业务一个是智能识别芯片一个是微处理芯片。今年看点是智能识别芯片，在安防和智能家居新的监控，都会用到，今年的出货量也是暴增的状态。现在的订单也是饱满的，Q1的增速在450%，驱动力一个是下游需求，还有就是行业龙头，原来是华为海思60%多的份额，龙头退出，对君正有好的机会，富瀚微也在做这块，但是公司人工智能芯片这块新的产品都在往这边走，在募集14亿最大占比就是AI芯片，公司在抢这块的份额，君正今年的西城有业绩的兑现，7000-8000万美金，5亿的贡献，汽车市场恢复的话，这个5亿是没问题的。然后本身业务又是爆发的状态，本身的贡献1.5-2亿的利润，今年8亿的利润，明年的话，主要看存储产能能不能继续扩产，现在代工厂都是台湾几个擦产商代工，但是代工产线要特殊产线，不容易扩充，国内间有新的产商产能能做出来的话，也能有大的增长。明年10-12亿的利润，后年13-15亿的利润，君正长期900-1000亿。突破千亿是没问题的。看中的还是车规领域市场龙头，国内没有人在做，全球第二，国家也在芯片自主化，假如要扶持汽车自主化，那就是北京君正自己了。长期看，君正是没问题的。
Q&A
合肥长鑫的良率？
DRAM，19nm的良率75%左右，17nm还很低。所以自研的芯片是19nm的，也开始供货了。17nm公司这边今年年底会推出来，随着合肥长鑫良率提升，是没问题的。合肥长鑫给的份额在25%的产能，所以长鑫扩充产能给兆易创新的产能也会扩充。
富瀚微电子的norflash的芯片？
整体看，nord这块只有前三大巨头，万红，华邦和兆易创新（没听清前俩是啥），预计兆易创新20%以上的份额，这个领域有个特点，有技术壁垒和客户壁垒，存储芯片的周期，相对一年左右，客户用自己熟悉的厂。兆易创新的技术角度对（16:30）的芯片运用比较广，所以norflash自己国内厂商和兆易创新比有难度。Nandflash就没那么强了，良率不是很高，但是定位没有很高的要求，nandflash在企业级的领域。
西城的国内客户验证周期？
芯片的周期在2年一般，但是本身有国内客户的，西城在美国上市的时候，欧洲美国日本台湾韩国客户占比比较大，在90%以上，私有化以后，国内厂商在接洽，所以看到中国市场潜力，所以在拓展客户，德赛西威都是他的客户。本身车规验证都有共性，国外的车规验证和国内差不多，流程都差不多。君正来说最多2年也就可以了，国内车规厂商也都进去了。
兆易创新的情况？
今年的15亿利润，明年看到18-20亿利润，后年就23-25亿的利润，DRAM有客户基础的，nord客户和DRAM的客户有重叠，所以客户是没问题的，产能的话，产能是用不完的，会给到25%，就看能卖多少产品了，长鑫的产能也在扩产，能造出来，客户都能拿下来。
西城消费级的产品竞争力如何？
消费级的占比不高，不到10%，公司未来打算，君正本身是消费级，西城是车规级的。微处理器还有车规级的芯片，就可以往车规导入，西城专注汽车，消费级也有，君正有消费级的经验就可以交叉研发。消费级的DRAM空间很大，标准型，PC服务器都会在用，空间在千亿美元，如果这方面拓展，空间就非常大，汽车级，这个市场就很大。我们算的，汽车的市场在85亿美元左右，整体容量和数量都有大幅提升。现在整个市场龙头美光，然后就是西城了。然后中国市场又是积极开拓的，消费级的技术要求要比车规级的高一些，车规的像兆易创新都是19nm，但是车规就是30nm，君正是25nm，消费级的要求会更高一些。
兆易创新和意法半导体在MCU的对比？
兆易创新在32位，意法半导体也是，MCU的话，就8位和32位会成为主流，16位不上不下，会淘汰，有人说兆易创新是仿意法半导体的产品，但是客户那边是觉得没有什么差别。兆易创新还没有车规级的MCU，只是工业级的MCU去做，但是还没到车规级的MCU。7月会流片出来。车规兆易创新还没出来，在部分领域MCU国内厂商还是一般，和国外还是不比，海外还是要求高的。兆易创新有车规验证的经验，而且车规的MCU缺货也是比较严重的，周期可能就没以前的那么长，预计一年半。就看什么时候流片，如果今年流片，23年能出来。
兆易创新和长鑫之间，不是在代销长鑫的dim吗，有没有竞争？
没有。应用在PC服务器，长鑫定位在服务器，对手是三星海力士国外大厂，兆易创新定位在机型，应用安防和电池细分领域。
长鑫和海力士三星差别还是蛮大的，差距3-5年。
沛顿科技，没怎么了解做什么芯片，兆易创新的芯片的存储芯片，一个是nor，nandflash和DRAM。沛顿的没怎么了解。
存储这块，兆易创新还是看好的，因为自研的DRAM的毛利还是高的，和长鑫合作，产能是稳定的，空间的话，看到185亿美元的市场空间，全球看，这种DRAM，也就台湾的厂商和兆易创新。美国那边是收缩的状态。他们还是专注标准型的产品。
23年西城的代工产能增速？
这个确实是个问题，今年西城的产能是打满的，代工是台湾的，下游需求是旺的，明年的话，看跟明年的谈判情况。大陆代工，车的产线，存储的话长鑫在做，中芯国际的产线传到韦尔但是没给，最后给君正。不确定能不能给到。现在看，代工厂，存储这边，长江，长鑫的代工，车用产线还没有看到。
兆易创新的nandflash全球看，最好的还是三星，国内的话，长江是最后的，大厂，nand有个特点，二维的扩，有指导的限制，成本工艺也有问题。
君正看多少市值？
目前是850亿，然后看明后年的利润，估明年12-13亿是没问题的，给70倍的pe，也有900亿，往后看个100亿是到1000亿是这样的。
一般研发周期3-5年，认证2-3年，所以导致进去的话，利润就不差。产品规格要求比较高，最重要是温度范围，这个前面讲过了。市场空间，存储是85亿美元到23年，未来随着汽车的整体发展，新车有自动驾驶的车对存储的需求有大幅提升，cagr在30左右，整体在百亿美元。模拟芯片是30亿美元左右的空间，公司的核心是定制化的，能做出差异化。整体今年君正至少8个亿的利润。#股票##价值投资日志[超话]#
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