当机器人穿过房间时，有多条路径，每条路径都有曲线和多个潜在的起点和终点。

美国肯特州立大学和路易斯维尔大学的研究人员合作，结合径向基函数（RBF）插值法和伽辽金投影法（Galerkin projection），提出了一种方法RBF-Galerkin，来确定这类一般控制问题的最佳解决方案，帮助机器人找到最有效、最具成本效益的路径。

研究发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica上。
论文题目：Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation
论文传送门：https://t.cn/A6IYSLaW

#机器人# #路径规划# #智能制造# #科技新闻#

#NBA吐槽大会# 有一篇文章最近谈了体育媒体现在的腐败程度没引起重视，媒体-公关-粉圈三者的界定很模糊，ESPN-CAA经纪公司两者其实是关系盘根错节，CAA经纪公司的很多雇员都有ESPN的从业背景(杰伦-格林也签的CAA公司)，并且举了一个例子:例如现在尼克斯总裁莱昂-罗斯来自于CAA公司，锡伯杜也是CAA的客户，而鹈鹕的威廉森也是CAA的客户，有时候经纪公司就通过这些“自己人”媒体对外放风:威廉森很有兴趣来纽约打球，经过媒体的再加工，导致外界的球迷一读，看法和味道就全变了，这就是现在有的体育新闻媒体屁股歪的由来，互相有利益输送和为竞争对手施加压力。

腾讯和阿里集团成员企业最终分别持股华人文化23.35%（约等于，苏州华人持股华人文化99.99%，腾讯和阿里集团成员企业分别持股苏州华人23.35%），共46.7%。
结论是产业链已经形成，爱豆更替频率会加快
海西老板参股华人文化有限公司，华人文化公司拥有娱乐圈半壁江山，不仅拥有正午阳光、深蓝、邵氏等顶尖制作公司，还投资爱奇艺、B站、TVB等多个平台，更与腾讯、阿里等巨头联盟合作，还入股全球最大经纪公司CAA。
经济公司海西，商务公司CAA，影视公司瀚舟思，统统都是华人文化投资的。
而且华人文化最大股东是鹅和ALi，两家持股相同。

说太子谁是太子？

以及，猜猜华人还控股哪家公司呢？看图就好了[哈欠][哈欠]