在分析工业机器人行业之前,还是很有必要对行业内的专有名词做个解释的。一方面,不会让大家为此对这个行业望而却步;另一方面,也可以使大家对行业有一个更清晰的认识、知道我们在讲什么,从而建立起自己对整个行业的一个知识框架。

·伺服系统/伺服电机:能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令,精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说,就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。

·减速器:多个齿轮组成的传动零部件,利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。

·谐波减速器:由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器,具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,但动态特性抗冲击力较差。

·RV减速器:Rotary Vector,减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度,减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性,对精密加工及装配技术要求较高。

·控制器:控制系统,用于对执行机构的控制,已完成特定的工作任务。

我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代,大体可分为四个阶段:

·理论研究阶段:20世纪70年代-80年代初期,研究单位主要分布在国内高校,这一阶段受到国家经济因素的制约,对工业机器人的研究暂停留在理论上,为后续工业机器人的研究奠定了基础。

·样机研发阶段:20世纪80年代中期,随着工业发达国家工业机器人的普及应用,国家组织对工业机器人需求行业的调研,投入大量的资金开展对工业机器人的研究,进入了样机开发阶段。

·示范应用阶段:20世纪90年代,确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。

·初步产业化阶段:21世纪,国家紧抓增强自主创新能力这一主线,国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作,进入工业机器人和生产行列,我国工业机器人进入初步产业化阶段。

从应用领域上看,目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中,其中两大下游行业为汽车和3C行业。

机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等,主要应用场景为搬运上下料及焊接。

随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透,同时伴随产品的加速更新换代,汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。

2021年1-7月,国内工业机器人累计产量205094台,同比增长64.6%,实现强势复苏。长期来看,在智能生产和自动化的大趋势下,以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级,新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升,工业机器人有望继续放量。

工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商,三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等。下游为系统集成商,根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

在整个工业机器人产业链中,上游核心零部件盈利能力最强,成本占比最高,占整体生产成本的60%左右,其中减速器一项便占到总体成本的30%左右,伺服系统占比20%。

从盈利水平来看,上游核心零部件的盈利水平也较高,其中减速器毛利率为40%,伺服系统为35%,控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%,但是毛利率却最低,仅为15%。

目前,我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高,但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计,在新安装的机器人中,有71%的零部件皆来自国外,国产化率不足30%。其中,在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中,国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。

但是,近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。

减速器方面,谐波减速器国产化进程较快,绿地谐波已实现量产,并在国内谐波减速器市场占有较高的份额;RV减速器精密性更高,国产化率较低,但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。

伺服电机方面,目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面,华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。

从这个角度来看,我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段,核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面,机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环,相关扶持政策也是密集发布,大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。

整体来看,在智能生产和自动化的大趋势下,随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场,工业机器人有望继续放量。另一方面,政策不断加码、进口替代进程不断推进,工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升,行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2

有些人可能在自己空闲的时候都会忍不住感叹一下,时间流逝的速度确实会比较快一些,而且转眼之间一二十年的时间就已经过去了,可能让人是无法接受的![衰]70多岁这个年纪相对于很多人来说都是比较高龄了,但是现在73岁的郑佩佩,满头已经是白发了,这都是一个比较正常的衰老迹象。虽然说汪明荃的年纪也差不多这么大,但是整个人更懂得怎样打扮自己,年纪这么大了依旧还在装嫩,所以很多人都是理解不了她现在的审美品位到底是怎样的一种存在。
73岁郑佩佩满头白发,穿着朴素优雅,比汪明荃刻意扮嫩更漂亮!郑佩佩现在整个人变得更加的低调,而且也是比较少出现在大家的面前,这次看起来她罕见亮相,发现整个人都已经是满头白发了,而且打扮方面也是相对于来说比较优雅一些。
可能很多人看到这张照片会觉得整体的画面感都是比较温馨的,照片是自己的自拍,可以发现郑佩佩现在73岁,所以整个人都会比较符合老人家的特色,脸上也多了特别多老年斑,这都是不可避免的自然老去的迹象,但是在打扮方面也是相对于来说比较大气一些。
其实看来看去还是觉得郑佩佩整个人是比较和蔼可亲的,是一个比较让人喜欢的老人家,虽然说年纪比较大了,但是身上的气质是从骨子里透露出来的,让人觉得特别的舒服,笑起来的时候,眼睛都快眯成了一条缝,而且脸上的皱纹就会更加的凸显在大家的面前。[衰]
每个人可能都是无法以平和的心态接受自己老去的样子,特别是和年轻的自己相比较会发现存在的差距,确实是无法用语言表达出来的,郑佩佩脸上是几乎不化妆的,每次都是素颜的状态,所以显得整个人会更加的真实一些![衰]
看到郑佩佩和汪明荃两个人的年纪都是差不多的,但是在打扮方面两个人的差距确实是特别的明显,特别是汪明荃在打扮方面一直以来都是比较偏向于年轻化,但是整个人早就已经出现了衰老的痕迹,所以很多人就觉得特别的违和!
汪明荃的发型也是让人理解不了,感觉这样的发型确实会显得更加的杀马特,一点都不觉得好看,可能弄个稍微正常一点的头发都会让人觉得更加的优雅大气一些,身上穿的这套衣服又是小碎花的设计,而且在颜色方面也是比较鲜艳的。

深夜酒馆&YU
感觉YU的歌更适合听现场
上海念的国际学校
拆房子,餐酒馆,酒吧,卖鞋子,卖包包
我没有朋友 笑
模特,不知道怎么接触这个行业,有什么就去干什么
舒服,在台上拍照
国中的时候很害羞,不敢在大家面前唱歌

zcr:你出戏快吗
YU:不太了解,有没有快这件事情,因为我是第一次演戏,所以,刚开始拍完的时候的确蛮空虚的
啊,这么美好的时间要结束了
zcr:很珍惜
YU:对,珍惜
zcr:也结交一班朋友,没事,我名字里也有个“子”嘛,我还在,有个“子”的都可以,好啦

zcr:私底下的YU,怎样放松,忘记工作上的烦恼
YU:很喜欢自己一个人去吃饭,吃自己喜欢的东西,喝点酒,发呆,看手机,看漫画
在自己的世界里面
zcr:也蛮好照顾的
什么漫画类型
YU:都看,我都看
zcr:不挑
YU:对,我不挑
zcr:真的很好照顾唉

我不是个完美的人,但是,还是有今天啦哈哈哈
为什么是黑色的翅膀
每个人都有阴暗面,lp用笨拙的语言说曾经翅膀是白色的,经历一些事儿之后…

zcr读评论,手肉肉的很可爱

你知道吗,因为刚刚是个大特写

YU:我最近想要一个枕头哈哈哈
我最近好像有看到感觉蛮厉害的枕头
zcr:哦你有看到新的枕头,想买新的,我以为你是睡不好,比如说脖子不舒服什么的
所以已经看好了,还没下手
YU:有点贵,所以买不下去

有人问你你是不是真的睡不好,你容易睡着吗
一般般吧
就是大概都几点钟入睡
一般一点两点三点
欸那算晚的欸,那你都在干什么
我都…看看影片,看剧
深夜了(黄子佼笑得不怀好意)
然后呢,大概睡几个小时
现在应该有八九十
啊,你要睡八九到十个啊
我还在长大啦哈哈

没有啦,我很爱睡觉
那你爱做梦吗
不太会
可以睡一天
睡一天太多了
哈哈哈哈哈哈
打工的时候难忘的事情

有一阵子研究去调酒
有驻唱的经验吗
fanmeeting

后台咖啡
我靠(马上捂嘴)
发现lp害羞或者被cue不想做什么事情的时候会把双手放在桌上,就像完娱宣传时被szt发现在撒娇,想把手放在老板身上结果被点出来趴着桌上的那个画面。哈哈,这一场就是旁边没有人让他靠了,只能趴桌子了
做鬼脸
对鸡眼真的很让人不能联想到老板在拍摄新潮时候的对鸡眼,后来YU个人拍摄时候疯狂学llb对鸡眼和青蛙脸
我的鬼脸很少耶,你学林子闳不就行了嘛

也是个不能忘记的角色

和周书逸像吗
不像,我没他这么不好照顾哈哈
拍戏时有什么难忘的事
我 说真的真的每一场都会记得
现在你演的那一段,蛮多台词都还在脑子里面
很奇怪,我想

唱歌前要喝酒

水蓝色是一首歌嘛,那你觉得你是什么颜色
水蓝色
为什么
就像一片海一样,在别人眼里看来是一个部分,我希望我的存在是很大很大的海一样,
海一样深,也可以说包容
就是希望有一种默默陪伴的感觉,我最理想就是默默陪伴

演了周先生之后杨先生有什么影响吗
更勇敢了吧,就不怕做错这件事情 对,就应该大家都知道我刚开始宣传这部戏是很不OK的
更勇敢吧,就不要讲错什么事情,不要唱错,唱歌也是,这件事该不要考虑的就不要考虑,就做就对了,这是我最大最大的收获

以前喜欢看什么戏,没有出道的时候
以前看动作片和爱情片
很想演动作戏,而且我有有特别去练过

私底下喜欢听什么歌
抒情歌,悲伤的,会看歌词想象画面
两首歌花了两个月

推歌
我们
她说
刻在你心底的名字
不用告诉我
梦一场
如果有下次,我会再爱一次
还能说什么呢
我最大的遗憾是你的遗憾与我有关

拿手菜是什么
炒饭,意大利面,日本的家庭餐
咖啡喜欢什么牌子
不太喜欢喝酸的,不挑苦的行
之前有自己泡过一次,(手冲)怎么那么难喝,就再也没有

多喝水热水
你是不太爱喝水是不是,那你喜欢跳舞吗
果断拒绝跳舞

Yu宝最后跟大家说的话:
谢谢大家今天来支持我们,等下要唱的是“天使乌鸦”这首会让我很不舒服 很不舒服的一首歌。
这首歌是讲我出道前 我的心情,从来到台湾 到出道前。有时候挣扎也没有用,很无力的 作什么都没有得到什么消息。很无奈 很空虚。在那个黑暗的空间里找一个光,看到这个光的时候,没办法去判断这道光是对跟不对。在这里面还需要去烦恼一些有的没的,但是我回去想是因为有那时候 我这样挣扎认真考虑,认真去面对这件事情,才会有好的答案吧。
充实吗?没有安全感吧。我大学毕业后,到出道前有一阵子非常没有安全感。就是 我来到台湾已经4年了,我还什么都没有做,那我还能继续六在这个地方吗?其实不太ok。然后我就去狂打工干嘛的,其实我在狂打工的时候,我不是因为要做这个事情才来台湾的。这不是我要的。就继续找一个缘分吧。到底我自己可以做什么,一直去面对这个事情。
其实现在回想一下,那时候可能还是在迷路,因为那时候的我还不知道我能做什么,最近才开始知道我自己在做什么。

年轻不代表肤浅
到底你是比较像天使还是乌鸦啊我也搞不清楚了
两个都是吧
就像你讲人有不同的面相对不对

未来肯定有很多好玩的事情,也有困难的事情,你要加油哦
谢谢
这些就是你最强的后盾(zcr指指疯狂刷屏的弹幕)

赞赞,认真才会有快乐
#samyu#


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