#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
这周只有这些照片了[悲伤]每天防晒已经最大的努力了[悲伤]大二新媒体工作突然重了好多啊……有时候一个晚上就是在微信回复了[悲伤]上好多好多课我肯定是扭曲的心理想娜高分可是不敢坐前排也不敢回答问题[悲伤]看见别人努力展示自己就会很紧张很羡慕[悲伤]hhh不过财务管理的老师好可爱最喜欢新老师手足无措的样子了hhh
宝马 i 循环
宝马集团 4天前
2021德国国际汽车及智慧出行博览会（IAA），BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）全球首发，这款概念车的设计全面应用了循环经济的原则，实现100%使用再利用材料和100%可回收，将宝马集团打造“最绿色电动汽车”的愿景再次推进一步。
图片
宝马集团董事长
齐普策
“
BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）展示了宝马集团在可持续出行方面所进行的全面而细致的思考，代表了我们在循环经济领域的努力。宝马集团在生产中使用资源的效率已经非常高，我们希望将这种优势延伸到产品生命周期的各个阶段。这不仅将对保护环境做出贡献，也能保障公司未来的长期发展。‘新世代’（DIE NEUE KLASSE）车型将在可持续发展方面迈出一大步；今天的概念车并不是对‘新世代’车型的展望，但其可持续和循环理念一定会贯穿其中。
”
“生来可持续”——宝马集团循环设计四大原则
图片
宝马集团设计高级副总裁
霍伊顿克
“
在设计这款概念车的过程中，我们始终考虑的是材料的可循环和可持续。因此，BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）带来众多创想，将可持续发展与一种全新而充满激情的设计美学相结合，我们称这种理念为‘循环设计’。
”
随着BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）的亮相，宝马集团提出基于循环经济的“再思考、再精减、再利用、再回收”四大指导原则，为公司的未来路线乃至汽车行业的发展方向提出新的思考方式。
●
再思考：以全新的方式考虑产品工艺、制造流程和每个部件所发挥的功能，然后进行精减或者重新设计，以满足材料的循环使用。
●
再精减：持续贯彻BMW i品牌哲学中的极简主义，减少零部件、材料种类和工艺流程的数量。概念车完全摒弃了车漆、真皮和铬，并引入生物基原材料以减少对环境的影响，缩小碳足迹。
●
再利用：未来可持续的产品将提供更长的使用寿命，并一直保持丰富而充满乐趣的体验。概念车使用“悦合”智能设计，让用户可以便捷地对车辆进行焕新，始终保持新鲜感。
再循环：在产品设计中优先使用再利用材料，并为回收进行优化。为此，车辆尽可能使用单一材料，并可简单拆解，避免粘合或者复合材料。“悦合”智能设计同样令车辆焕新变得更加简便。
以创新迈向未来——宝马 i 循环概念车
外观上，BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）车头部分精减了材料的使用，没有镀铬、没有边框，没有传统的柱状设计，却以极具艺术美感的数字动画展现BMW经典的双肾设计。车身一体化化设计，车身侧面、车窗周边以细长数字化界面作为装饰条，延伸至霍夫迈斯特弯角处。这一经典元素除艺术美观外，更兼具显示和控制功能。可显示有关车辆状态的信息，并在用户接近时示以灯光。车尾部分，继续秉承精简化设计，车门整合了尾灯功能，依然通过数字动画形式呈现，当车辆开启后所有的功能性灯光元素与前脸上的线条图案都会被相应激活。此外，车顶尾部狭长的鲨鱼鳍集合了通信和天线技术，并提供有关车辆状态的信息，如车辆启停状态，电池的充电水平等。
四个车轮居于车身的四角，轮胎采用的蓝色橡胶由经过认证的可持续天然橡胶制成，并添加彩色再生橡胶颗粒，创造出有趣的水磨石效果。轮毂的设计同样精减，镂空的中心与更封闭的外围表面可以在冷却刹车盘的同时，保证其整体的空气动力学性能。车轮中心的“悦合”标识则彰显出其智能设计。
BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）车内更是配备了更高级别的车载智能技术。经典的仪表盘被一个极具视觉冲击力的突出几何元素所取代——这个雕塑般的仪表盘被认为是新一代“数字实体”（phygital）用户界面。这一创新术语寓意将数字化转化为触觉体验。这种极具未来感的用户体验远超显示器和物理按钮。不同应用所采取的技术均是在“润物细无声”中实现的，可以说是“Shy tech”智慧科技的延伸。此外，它也可以采用艺术图标的形式，仪表盘更是以浮动的V型雕塑形式投射在车内，极具冲击力。
BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）内部营造出豪华的氛围，而其可持续的材料与制造工艺则彰显出对环境和地球资源的负责任态度。仪表板的中间部分由3D打印的水晶体组成，中间的装饰线如神经元一样，增加了视觉深度，令光影变得更加激动人心。它不仅在车内吸引用户视线，而且能发挥立体触控板的作用，与用户进行互动，让车辆的“思维流”变得清晰可见，无不展示出车辆的数字智能化。
车内四个独立座椅的织物表面由再利用塑料制成，提供类似于天鹅绒的质感。座椅边框由浅金色的铝制成，整个座椅通过一根绳子进行“悦合”，因而让金属与织物可以轻松分离，分别再循环。座椅下方采用了单柱基座，可以前后移动；这进一步增加了车内乘客的腿部空间。
方向盘由再利用木粉以3D打印方式制造，其中的木粉让方向盘看起来自然而温暖，在减少材料和零部件的同时，让其成为连接过去与未来的结点。车顶天窗采用了两块轻薄的面板，通过滑动调节遮阳效果，这种创新的设计无需新的电子元件或技术就可以实现极佳效果。车内C柱隐藏的阅读灯则是“再利用”原则的例证——在BMW iX上回收的iDrive旋钮在这里迎来“第二次生命”。
作为一辆i循环（爱循环）概念车，回收过程的可持续通过智能数字化得到加持。为最大限度地重复利用BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）的材料，创新的技术必不可少，宝马集团为此创造了“悦合”（joyful fusion）。设计巧妙的“悦合”智能设计确保拆解最方便。仅用一个套筒扳手，即可将轮辋、座椅和仪表板轻松拆解成各个部件。拆解过程由人工智能支持，基于数字化车辆档案——数字孪生，车上所有安装材料均被清楚地记录在内。方便准确识别每个部件，使其进入相应的材料循环过程。
宝马集团 4天前
2021德国国际汽车及智慧出行博览会（IAA），BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）全球首发，这款概念车的设计全面应用了循环经济的原则，实现100%使用再利用材料和100%可回收，将宝马集团打造“最绿色电动汽车”的愿景再次推进一步。
图片
宝马集团董事长
齐普策
“
BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）展示了宝马集团在可持续出行方面所进行的全面而细致的思考，代表了我们在循环经济领域的努力。宝马集团在生产中使用资源的效率已经非常高，我们希望将这种优势延伸到产品生命周期的各个阶段。这不仅将对保护环境做出贡献，也能保障公司未来的长期发展。‘新世代’（DIE NEUE KLASSE）车型将在可持续发展方面迈出一大步；今天的概念车并不是对‘新世代’车型的展望，但其可持续和循环理念一定会贯穿其中。
”
“生来可持续”——宝马集团循环设计四大原则
图片
宝马集团设计高级副总裁
霍伊顿克
“
在设计这款概念车的过程中，我们始终考虑的是材料的可循环和可持续。因此，BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）带来众多创想，将可持续发展与一种全新而充满激情的设计美学相结合，我们称这种理念为‘循环设计’。
”
随着BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）的亮相，宝马集团提出基于循环经济的“再思考、再精减、再利用、再回收”四大指导原则，为公司的未来路线乃至汽车行业的发展方向提出新的思考方式。
●
再思考：以全新的方式考虑产品工艺、制造流程和每个部件所发挥的功能，然后进行精减或者重新设计，以满足材料的循环使用。
●
再精减：持续贯彻BMW i品牌哲学中的极简主义，减少零部件、材料种类和工艺流程的数量。概念车完全摒弃了车漆、真皮和铬，并引入生物基原材料以减少对环境的影响，缩小碳足迹。
●
再利用：未来可持续的产品将提供更长的使用寿命，并一直保持丰富而充满乐趣的体验。概念车使用“悦合”智能设计，让用户可以便捷地对车辆进行焕新，始终保持新鲜感。
再循环：在产品设计中优先使用再利用材料，并为回收进行优化。为此，车辆尽可能使用单一材料，并可简单拆解，避免粘合或者复合材料。“悦合”智能设计同样令车辆焕新变得更加简便。
以创新迈向未来——宝马 i 循环概念车
外观上，BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）车头部分精减了材料的使用，没有镀铬、没有边框，没有传统的柱状设计，却以极具艺术美感的数字动画展现BMW经典的双肾设计。车身一体化化设计，车身侧面、车窗周边以细长数字化界面作为装饰条，延伸至霍夫迈斯特弯角处。这一经典元素除艺术美观外，更兼具显示和控制功能。可显示有关车辆状态的信息，并在用户接近时示以灯光。车尾部分，继续秉承精简化设计，车门整合了尾灯功能，依然通过数字动画形式呈现，当车辆开启后所有的功能性灯光元素与前脸上的线条图案都会被相应激活。此外，车顶尾部狭长的鲨鱼鳍集合了通信和天线技术，并提供有关车辆状态的信息，如车辆启停状态，电池的充电水平等。
四个车轮居于车身的四角，轮胎采用的蓝色橡胶由经过认证的可持续天然橡胶制成，并添加彩色再生橡胶颗粒，创造出有趣的水磨石效果。轮毂的设计同样精减，镂空的中心与更封闭的外围表面可以在冷却刹车盘的同时，保证其整体的空气动力学性能。车轮中心的“悦合”标识则彰显出其智能设计。
BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）车内更是配备了更高级别的车载智能技术。经典的仪表盘被一个极具视觉冲击力的突出几何元素所取代——这个雕塑般的仪表盘被认为是新一代“数字实体”（phygital）用户界面。这一创新术语寓意将数字化转化为触觉体验。这种极具未来感的用户体验远超显示器和物理按钮。不同应用所采取的技术均是在“润物细无声”中实现的，可以说是“Shy tech”智慧科技的延伸。此外，它也可以采用艺术图标的形式，仪表盘更是以浮动的V型雕塑形式投射在车内，极具冲击力。
BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）内部营造出豪华的氛围，而其可持续的材料与制造工艺则彰显出对环境和地球资源的负责任态度。仪表板的中间部分由3D打印的水晶体组成，中间的装饰线如神经元一样，增加了视觉深度，令光影变得更加激动人心。它不仅在车内吸引用户视线，而且能发挥立体触控板的作用，与用户进行互动，让车辆的“思维流”变得清晰可见，无不展示出车辆的数字智能化。
车内四个独立座椅的织物表面由再利用塑料制成，提供类似于天鹅绒的质感。座椅边框由浅金色的铝制成，整个座椅通过一根绳子进行“悦合”，因而让金属与织物可以轻松分离，分别再循环。座椅下方采用了单柱基座，可以前后移动；这进一步增加了车内乘客的腿部空间。
方向盘由再利用木粉以3D打印方式制造，其中的木粉让方向盘看起来自然而温暖，在减少材料和零部件的同时，让其成为连接过去与未来的结点。车顶天窗采用了两块轻薄的面板，通过滑动调节遮阳效果，这种创新的设计无需新的电子元件或技术就可以实现极佳效果。车内C柱隐藏的阅读灯则是“再利用”原则的例证——在BMW iX上回收的iDrive旋钮在这里迎来“第二次生命”。
作为一辆i循环（爱循环）概念车，回收过程的可持续通过智能数字化得到加持。为最大限度地重复利用BMW i 循环概念车（BMW i Vision Circular）的材料，创新的技术必不可少，宝马集团为此创造了“悦合”（joyful fusion）。设计巧妙的“悦合”智能设计确保拆解最方便。仅用一个套筒扳手，即可将轮辋、座椅和仪表板轻松拆解成各个部件。拆解过程由人工智能支持，基于数字化车辆档案——数字孪生，车上所有安装材料均被清楚地记录在内。方便准确识别每个部件，使其进入相应的材料循环过程。
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