利物浦“接班工程”正在有序进行！克洛普的成功“三步曲”！
克洛普跟利物浦的合约到2024年季结束，他早已表明不会再续约，还会预备放一年长假，即使德国国家队要人也要等到2025年夏天，而老对手瓜迪奥拉将会早他一年离开曼城，曼城斗利物浦这两年大家要好好珍惜。这几年利物浦复兴克洛普成为最重要的男人，虽然他不断说自己只是“Normal one”，很多利物浦球迷都怕克洛普走后利物浦又要再一次经历长时间的沉沦，因此接班问题是克洛普最后三年领军的重中之重。今年夏天利物浦只买入一名中后卫科纳泰，反而跟多名主力球员续长约，被不少球迷笑言续约当新签，在克洛普心目中这班续约的老臣子非常重要，他们的合约由原本的2023延期至2025及2026（阿利松·贝克尔更续约到2027），可见这批球员将在克洛普离队后用来稳定军心。
面对英超几支对手曼城、切尔西及曼联不停地重金收购，很多利物浦球迷都替克洛普缺钱买人非常不值，不过克洛普并没有如其他主帅一样不停埋怨老板，反而不断解释球队不多作收购的原因，由此可见克洛普是认同FSG组军方面的策略，可能你让克洛普选择买人或是跟主力续约，克洛普宁愿选择后者，至少利物浦不用靠卖星来赚钱，以克洛普的名气要加盟有油王老板支持的球队并非难事。当然作为利物浦球迷很想看见球队能签入更多有能力或高素质的球员，以增强球队在英超争冠的能力，同样地经过维纳尔杜姆的例子，利物浦球迷亦想留下一众为利物浦夺冠而回的功臣。签新兵及续旧将本身就存在矛盾，在利物浦阵中能力出众的球员才会有叫座力，其他球队会愿意高薪利诱，若在利物浦表现平平如迪沃克·奥里吉及洛里斯·卡里乌斯等想放售也无人问津。
要看克洛普如何为利物浦换班，就要先看看他是怎样把利物浦打造成为夺冠球队的，以下就是克洛普成就利物浦的三步曲。
克洛普的成功三步曲：
克洛普到任后签入的球员（只列主要球员）
2016年
中场：维纳尔杜姆（已完约离队）
中后卫：马蒂（仍留队作主力）
门将：洛里斯·卡里乌斯（当年欧冠决赛失误，已失去队中位置，等明年完约离队吧）
中后卫：拉格纳·克拉万（替补中后卫，已完成使命离队）
中场：马尔科·格鲁伊奇（年轻新星，未能成为利物浦一队成员，多年外借后今季离队）
前锋：马内（仍留队作主力）
2017年
中场：张伯伦（仍留队作替补）
左后卫：安德鲁·罗伯逊（仍留队作主力）
前锋：萨拉赫（仍留队作主力）
前锋：多米尼克·索兰克（低价签入高价出售, 离队）
第一步：2016及17年的转会窗，克洛普签入多名球员来进行大改造，配上原有班底罗伯托·菲尔米诺、库蒂尼奥、乔丹·亨德森、詹姆斯·米尔纳及德扬·洛夫伦，加上在青年军提升了右后卫阿诺德，利物浦成功重夺欧冠参赛资格，前线以马内、罗伯托·菲尔米诺及萨拉赫组成的进攻三叉戟，当季成功为利物浦取得78个联赛进球，进攻火力仅次于冠军的曼城。
2018年
门将：阿利松·贝克尔（仍留队作主力）
前锋：沙奇里（萨拉赫替补，今夏离队）
中场：法比尼奥（仍留队作主力）
中场：纳比·凯塔（仍留队作替补）
中后卫：范戴克（仍留队作主力）
2019年
门将：阿德里安（仍留队作替补）
中场：哈维·埃利奥特（年轻小将，今季成球队主力）
中后卫：塞普·范登贝尔赫（年轻小将正外借）
中后卫：比利·库梅蒂奥（年轻小将U23）
第二步：克洛普意识到进攻火力已够强，但后防失球太多，因此2017夏天已想从修咸顿高价收购中后卫范戴克，可惜在价钱上未能达成协议，季前未能成功签下。球队主力王牌库蒂尼奥更要求转会西甲巴塞罗那，克洛普及利物浦几经游说也未能成功挽留，在2018年1月份以高价1亿4000万英镑出售库蒂尼奥，并成功收购范戴克，当季利物浦成功杀入欧冠决赛，可惜因为萨拉赫受伤及门将洛里斯·卡里乌斯的失误，再次在决赛饮恨而回。2018年夏天用重金买入门将阿利松·贝克尔及后腰法比尼奥，完成克洛普心目中的争冠阵容。结果2019年成功赢得欧冠冠军及联赛以1分之微败给曼城，次年终成功赢得联赛冠军。
2020年
前锋：迪奥戈·若塔（仍留队作主力）
中场：蒂亚戈（仍留队作主力）
左后卫：康斯坦丁诺斯·齐米卡斯（仍留队作替补）
前锋：南野拓实（仍留队作替补）
2021年
中后卫：科纳泰
第三步：2020年赢得利物浦期待已久的英超冠军后，克洛普开始着手换班准备，中后卫德扬·洛夫伦离队寻求正选但没有收购替补成为上赛季的败笔，克洛普以为可以用后腰法比尼奥客串第四中后卫来解决，用德扬·洛夫伦换来的转会费购入了左后卫康斯坦丁诺斯·齐米卡斯。另一方面，因为维纳尔杜姆未能成功续约，克洛普决定签入年龄相近的蒂亚戈作为中场主力，而前线亦用高价购入狼队的迪奥戈·若塔，成为三叉戟的补替人选。可惜中后场连环受伤令利物浦攻守能力受损。后防缺少范戴克、乔·戈麦斯及马蒂普下，失球由前季的33球升至42球，进球亦由85球跌至68球，季尾能成功重夺前四已算是超额完成了。
今季利物浦购入年轻中后卫科纳泰，已在中后卫位置作出补强，而乔丹·亨德森及法比尼奥无需兼任中后卫应可减少受伤，加上蒂亚戈及新星哈维·埃利奥特，中场能力更多元化维纳尔杜姆离队暂时没太大影响。前锋线上赛季加盟的迪奥戈·若塔已取代罗伯托·菲尔米诺成为主力，当然罗伯托·菲尔米诺及南野拓实近期受伤或会造成打击，要看克洛普如何善用他的中场球员补位。
当看完克洛普如何成功把利物浦打造成为一支夺冠球队后，他余下三年的任期必定致力为球队换班。季初跟多名主力球员续长约是第一步，除了肯定这批主力将会是利物浦长远发展的一员外，更能有效稳定利物浦团队，续长约以防止维纳尔杜姆完约离队的事件再次出现。FSG一向都有一套数据分析来帮助他们收购新球员的，既然前季已能赢得英超冠军，当年的阵容将会是他们组军的蓝本。因此维纳尔杜姆离去补入近似的蒂亚戈，沙奇里离去体形及打法相似的小将哈维·埃利奥特成功取而代之，罗伯托·菲尔米诺表现下滑身形及打法相近的迪奥戈·若塔成为正选。你可以说利物浦及克洛普的套路变化不大，但一套成功系统就是有他的可行性，即使是瓜迪奥拉亦只会用他成功理论来打造王者冠军，因此利物浦球迷只能相信克洛普的判断，不然球队就会失去应有的风格。
老将踏入30+
35岁，詹姆斯·米尔纳（2022年）
34岁，阿德里安（2022年）
31岁，乔丹·亨德森（2025年）
30岁，蒂亚戈（2024年）
30岁，范戴克（2025年）
30岁，马蒂普（2024年）
29岁，萨拉赫（2023年）
29岁，马内（2023年）
29岁，罗伯托·菲尔米诺（2023年）
当打年龄
28岁，阿利松·贝克尔（2027年）
28岁，张伯伦（2023年）
27岁，法比尼奥（2026年）
27岁，安德鲁·罗伯逊（2026年）
26岁，迪沃克·奥里吉（2023年）
26岁，南野拓实（2024年）
26岁，纳比·凯塔（2023年）
25岁，康斯坦丁诺斯·齐米卡斯（2025年）
24岁，迪奥戈·若塔（2025年）
24岁，纳撒尼尔·菲利普斯（2025年）
24岁，乔·戈麦斯（2024年）
年轻球员
22岁，奎维恩·凯莱赫（2026年）
22岁，科纳泰（2026年）
22岁，阿诺德（2025年）
20岁，柯蒂斯·琼斯（2025年）
20岁，内科·威廉姆斯（2025年）
18岁，哈维·埃利奥特（2026年）
当从年龄划分后，利物浦现时一队成员其实颇为平均的，老中青球员各有一定比重这点亦成为利物浦长远发展的基本。就算克洛普离队新主帅接任，相信这套系统亦会持续运行下去。季初利物浦跟阿利松·贝克尔、法比尼奥、范戴克、阿诺德、安德鲁·罗伯逊及乔丹·亨德森这6名主力续长约，加上近两年的收购及年轻新星迪奥戈·若塔、蒂亚戈、康斯坦丁诺斯·齐米卡斯、科纳泰、柯蒂斯·琼斯、奎维恩·凯莱赫及哈维·埃利奥特一共13人将会是这三年的主力球员。而詹姆斯·米尔纳、阿德里安及马蒂普很大机会完成这份合约后就会功成身退，余下萨拉赫、马内、罗伯托·菲尔米诺、张伯伦、纳比·凯塔及乔·戈麦斯这6位球员应该最多只会有4人可以续约留下，马内及萨拉赫暂时仍未找到接班人他们的续约机会仍很大，但明年利物浦必定要补入一名高速前锋才是上策。
利物浦不如其他英超对手般财雄势大并非今天之事，FSG量入为出的买人政策亦是不容易改变，既然没钱买人重用年轻小将是必然的，青训永远是冠军球队最重要的资产。而且利物浦亦不停从其他球队青年军签人新星，哈维·埃利奥特的成功将会不断复制下去。
克洛普跟利物浦的合约到2024年季结束，他早已表明不会再续约，还会预备放一年长假，即使德国国家队要人也要等到2025年夏天，而老对手瓜迪奥拉将会早他一年离开曼城，曼城斗利物浦这两年大家要好好珍惜。这几年利物浦复兴克洛普成为最重要的男人，虽然他不断说自己只是“Normal one”，很多利物浦球迷都怕克洛普走后利物浦又要再一次经历长时间的沉沦，因此接班问题是克洛普最后三年领军的重中之重。今年夏天利物浦只买入一名中后卫科纳泰，反而跟多名主力球员续长约，被不少球迷笑言续约当新签，在克洛普心目中这班续约的老臣子非常重要，他们的合约由原本的2023延期至2025及2026（阿利松·贝克尔更续约到2027），可见这批球员将在克洛普离队后用来稳定军心。
面对英超几支对手曼城、切尔西及曼联不停地重金收购，很多利物浦球迷都替克洛普缺钱买人非常不值，不过克洛普并没有如其他主帅一样不停埋怨老板，反而不断解释球队不多作收购的原因，由此可见克洛普是认同FSG组军方面的策略，可能你让克洛普选择买人或是跟主力续约，克洛普宁愿选择后者，至少利物浦不用靠卖星来赚钱，以克洛普的名气要加盟有油王老板支持的球队并非难事。当然作为利物浦球迷很想看见球队能签入更多有能力或高素质的球员，以增强球队在英超争冠的能力，同样地经过维纳尔杜姆的例子，利物浦球迷亦想留下一众为利物浦夺冠而回的功臣。签新兵及续旧将本身就存在矛盾，在利物浦阵中能力出众的球员才会有叫座力，其他球队会愿意高薪利诱，若在利物浦表现平平如迪沃克·奥里吉及洛里斯·卡里乌斯等想放售也无人问津。
要看克洛普如何为利物浦换班，就要先看看他是怎样把利物浦打造成为夺冠球队的，以下就是克洛普成就利物浦的三步曲。
克洛普的成功三步曲：
克洛普到任后签入的球员（只列主要球员）
2016年
中场：维纳尔杜姆（已完约离队）
中后卫：马蒂（仍留队作主力）
门将：洛里斯·卡里乌斯（当年欧冠决赛失误，已失去队中位置，等明年完约离队吧）
中后卫：拉格纳·克拉万（替补中后卫，已完成使命离队）
中场：马尔科·格鲁伊奇（年轻新星，未能成为利物浦一队成员，多年外借后今季离队）
前锋：马内（仍留队作主力）
2017年
中场：张伯伦（仍留队作替补）
左后卫：安德鲁·罗伯逊（仍留队作主力）
前锋：萨拉赫（仍留队作主力）
前锋：多米尼克·索兰克（低价签入高价出售, 离队）
第一步：2016及17年的转会窗，克洛普签入多名球员来进行大改造，配上原有班底罗伯托·菲尔米诺、库蒂尼奥、乔丹·亨德森、詹姆斯·米尔纳及德扬·洛夫伦，加上在青年军提升了右后卫阿诺德，利物浦成功重夺欧冠参赛资格，前线以马内、罗伯托·菲尔米诺及萨拉赫组成的进攻三叉戟，当季成功为利物浦取得78个联赛进球，进攻火力仅次于冠军的曼城。
2018年
门将：阿利松·贝克尔（仍留队作主力）
前锋：沙奇里（萨拉赫替补，今夏离队）
中场：法比尼奥（仍留队作主力）
中场：纳比·凯塔（仍留队作替补）
中后卫：范戴克（仍留队作主力）
2019年
门将：阿德里安（仍留队作替补）
中场：哈维·埃利奥特（年轻小将，今季成球队主力）
中后卫：塞普·范登贝尔赫（年轻小将正外借）
中后卫：比利·库梅蒂奥（年轻小将U23）
第二步：克洛普意识到进攻火力已够强，但后防失球太多，因此2017夏天已想从修咸顿高价收购中后卫范戴克，可惜在价钱上未能达成协议，季前未能成功签下。球队主力王牌库蒂尼奥更要求转会西甲巴塞罗那，克洛普及利物浦几经游说也未能成功挽留，在2018年1月份以高价1亿4000万英镑出售库蒂尼奥，并成功收购范戴克，当季利物浦成功杀入欧冠决赛，可惜因为萨拉赫受伤及门将洛里斯·卡里乌斯的失误，再次在决赛饮恨而回。2018年夏天用重金买入门将阿利松·贝克尔及后腰法比尼奥，完成克洛普心目中的争冠阵容。结果2019年成功赢得欧冠冠军及联赛以1分之微败给曼城，次年终成功赢得联赛冠军。
2020年
前锋：迪奥戈·若塔（仍留队作主力）
中场：蒂亚戈（仍留队作主力）
左后卫：康斯坦丁诺斯·齐米卡斯（仍留队作替补）
前锋：南野拓实（仍留队作替补）
2021年
中后卫：科纳泰
第三步：2020年赢得利物浦期待已久的英超冠军后，克洛普开始着手换班准备，中后卫德扬·洛夫伦离队寻求正选但没有收购替补成为上赛季的败笔，克洛普以为可以用后腰法比尼奥客串第四中后卫来解决，用德扬·洛夫伦换来的转会费购入了左后卫康斯坦丁诺斯·齐米卡斯。另一方面，因为维纳尔杜姆未能成功续约，克洛普决定签入年龄相近的蒂亚戈作为中场主力，而前线亦用高价购入狼队的迪奥戈·若塔，成为三叉戟的补替人选。可惜中后场连环受伤令利物浦攻守能力受损。后防缺少范戴克、乔·戈麦斯及马蒂普下，失球由前季的33球升至42球，进球亦由85球跌至68球，季尾能成功重夺前四已算是超额完成了。
今季利物浦购入年轻中后卫科纳泰，已在中后卫位置作出补强，而乔丹·亨德森及法比尼奥无需兼任中后卫应可减少受伤，加上蒂亚戈及新星哈维·埃利奥特，中场能力更多元化维纳尔杜姆离队暂时没太大影响。前锋线上赛季加盟的迪奥戈·若塔已取代罗伯托·菲尔米诺成为主力，当然罗伯托·菲尔米诺及南野拓实近期受伤或会造成打击，要看克洛普如何善用他的中场球员补位。
当看完克洛普如何成功把利物浦打造成为一支夺冠球队后，他余下三年的任期必定致力为球队换班。季初跟多名主力球员续长约是第一步，除了肯定这批主力将会是利物浦长远发展的一员外，更能有效稳定利物浦团队，续长约以防止维纳尔杜姆完约离队的事件再次出现。FSG一向都有一套数据分析来帮助他们收购新球员的，既然前季已能赢得英超冠军，当年的阵容将会是他们组军的蓝本。因此维纳尔杜姆离去补入近似的蒂亚戈，沙奇里离去体形及打法相似的小将哈维·埃利奥特成功取而代之，罗伯托·菲尔米诺表现下滑身形及打法相近的迪奥戈·若塔成为正选。你可以说利物浦及克洛普的套路变化不大，但一套成功系统就是有他的可行性，即使是瓜迪奥拉亦只会用他成功理论来打造王者冠军，因此利物浦球迷只能相信克洛普的判断，不然球队就会失去应有的风格。
老将踏入30+
35岁，詹姆斯·米尔纳（2022年）
34岁，阿德里安（2022年）
31岁，乔丹·亨德森（2025年）
30岁，蒂亚戈（2024年）
30岁，范戴克（2025年）
30岁，马蒂普（2024年）
29岁，萨拉赫（2023年）
29岁，马内（2023年）
29岁，罗伯托·菲尔米诺（2023年）
当打年龄
28岁，阿利松·贝克尔（2027年）
28岁，张伯伦（2023年）
27岁，法比尼奥（2026年）
27岁，安德鲁·罗伯逊（2026年）
26岁，迪沃克·奥里吉（2023年）
26岁，南野拓实（2024年）
26岁，纳比·凯塔（2023年）
25岁，康斯坦丁诺斯·齐米卡斯（2025年）
24岁，迪奥戈·若塔（2025年）
24岁，纳撒尼尔·菲利普斯（2025年）
24岁，乔·戈麦斯（2024年）
年轻球员
22岁，奎维恩·凯莱赫（2026年）
22岁，科纳泰（2026年）
22岁，阿诺德（2025年）
20岁，柯蒂斯·琼斯（2025年）
20岁，内科·威廉姆斯（2025年）
18岁，哈维·埃利奥特（2026年）
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最近开 EC6 通过一段高速路（只有双车道），遇到了一辆工作车，车后面还背了雪糕筒，虽然不是静止状态但速度压的非常低，同时也是靠最左车道行驶。
NOP 当时状态限速/定速在 100km/h ，工程车大概在 70- 80 km/h ，足够让我吓一跳。
NOP 处理上能够较早捕捉到目标物然后减速，整个过程无需接入。
虽然不是静止或者蠕行目标物，但是 NOP 在高速中在低速时对于这种「特殊目标物」的检测和分类上没有问题。（因为视觉系统上需要“除了看得见、还要知道是什么”，否则系统不工作）。
2、思考了下有几种假设可能导致漏检：
假设一：
在弯道下有低速或者静止目标物，此次对于视觉差来说同样也存在“看不见”和“来不及”的问题。
假设二：
还有一种极端情况是辅助驾驶跟随的前方车辆车辆驶离，我们正面应对静止车辆。
由于视觉系统目前还无法跨越「前车」来跟踪「前前车」，也就是我感知到了，但是系统没有跟踪上。
另外，我们在实测中发现，当我们速度值越高时，车辆（识别静止物体）应急的制动力度、制动效率反而会有所下降，而在「系统能够判断的范围内时，制动力度可以达到最高、最好水平」。
3、总结：
这里所涉及的是高速场景下， AEB 已经失去原有的效果，那么辅助驾驶对于前车的检测除了要知道物体多远、速度是多少以外，还要和刹车、油门系统做好配合（规控）。
和大脑不同，对于辅助驾驶系统来说感知和决策不存在因果关系（看得见的东西不一定能做好）。
另外现阶段毫米波对于静止物体的过滤，有很大原因是毫米波传感器这些年没有太多发展，并且大部分依赖第三方。
所以我们也看到高速场景的辅助驾驶和城市场景不同难度的地方：
城市场景如果系统决策不了，可以通过刹车缓行直到系统确认后再继续走/或者触发 AEB 。高速则是反过来的，因为这时候速度是第一要素，留给决策的是既不能随便刹车、又不能判断错误，所以即使系统识别到物体，会陷入“纠结”。
这里要强调的是，车规法规是规定了制动力度的范围，同时对于系统而言，如果误检与误减速在高速上它造成的实际风险其实会更大。
NOP 当时状态限速/定速在 100km/h ，工程车大概在 70- 80 km/h ，足够让我吓一跳。
NOP 处理上能够较早捕捉到目标物然后减速，整个过程无需接入。
虽然不是静止或者蠕行目标物，但是 NOP 在高速中在低速时对于这种「特殊目标物」的检测和分类上没有问题。（因为视觉系统上需要“除了看得见、还要知道是什么”，否则系统不工作）。
2、思考了下有几种假设可能导致漏检：
假设一：
在弯道下有低速或者静止目标物，此次对于视觉差来说同样也存在“看不见”和“来不及”的问题。
假设二：
还有一种极端情况是辅助驾驶跟随的前方车辆车辆驶离，我们正面应对静止车辆。
由于视觉系统目前还无法跨越「前车」来跟踪「前前车」，也就是我感知到了，但是系统没有跟踪上。
另外，我们在实测中发现，当我们速度值越高时，车辆（识别静止物体）应急的制动力度、制动效率反而会有所下降，而在「系统能够判断的范围内时，制动力度可以达到最高、最好水平」。
3、总结：
这里所涉及的是高速场景下， AEB 已经失去原有的效果，那么辅助驾驶对于前车的检测除了要知道物体多远、速度是多少以外，还要和刹车、油门系统做好配合（规控）。
和大脑不同，对于辅助驾驶系统来说感知和决策不存在因果关系（看得见的东西不一定能做好）。
另外现阶段毫米波对于静止物体的过滤，有很大原因是毫米波传感器这些年没有太多发展，并且大部分依赖第三方。
所以我们也看到高速场景的辅助驾驶和城市场景不同难度的地方：
城市场景如果系统决策不了，可以通过刹车缓行直到系统确认后再继续走/或者触发 AEB 。高速则是反过来的，因为这时候速度是第一要素，留给决策的是既不能随便刹车、又不能判断错误，所以即使系统识别到物体，会陷入“纠结”。
这里要强调的是，车规法规是规定了制动力度的范围，同时对于系统而言，如果误检与误减速在高速上它造成的实际风险其实会更大。
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