#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
瑶溪街道严阵以待，以万全准备打好防御 “灿都”战
9月10日晚上，瑶溪街道召开防御台风“灿都”工作紧急部署会，街道班子全体成员、各科室负责人、基层站所、村（站）社负责人以及驻村（站）社干部参加了会议。
首先，会议传达了市、区两级防汛防台会议精神，传达了区委周一富书记的重要指示：要提前研究部署，查隐患、补短板、强弱项、明责任；会议还通报了台风最新动向。
会议指出，“灿都”台风强度超强，是2021年迄今全球最强热带气旋。台风路径走向对我市不利，最大可能靠近我市沿海北上，不排除登陆我省的可能，对我市威胁很大。同时，我们瑶溪北临瓯江，境内有山塘水库、沿江堤坝及低洼地带，抗台形势较为严峻。
会议强调，街道全体干部、村（站）社干部要严格按照省、市、区防指的部署要求，迅速进入实战状态，在思想上、组织上、行动上全面做好防御台风各项准备：
一要压实责任，严阵以待。各村、站、社区以及业务科室必须充分认识这次台风影响的严重性和危害性，坚决克服麻痹思想、侥幸心理，宁可信其重、不可信其轻，宁可十防九空、不可一次失防，以主动迎战的姿态迅速落实各项防御措施，全力保护人民群众生命财产安全。
二要突出重点，全面排查。各村、站、社区要全面迅速下沉一线，对辖区危旧房、地质灾害点、山塘水库、低洼地带、在建工地等进行再排查，全力做好防汛防台隐患排查整治；尤其是瑶溪村的2处水库山塘、龙岗山上山公路易塌方处以及容易积水的河口、浃底、皇岙等村站要迅速落实专人负责、巡查与监控，严防死守，确保安全度汛；各业务科室要抓住台风影响前的有利时机对地质灾害隐患点和风险区、危旧房、在建工地和工棚、危险路段桥梁、小流域山洪、水利工程、旅游景区、避风锚地、涉海作业、低洼易涝区等重点区域、重点部位开展隐患再排查再整治，切实消除安全隐患。
三要及时转移，妥善安置。要全面排查低洼地区、农家乐、靠坡住房、危房等隐患地带人员和山上作业人员以及渔民，做到应转尽转；各村、站、社区要提前梳理抢险救援队伍、物资、设备情况；要做好避灾安置场所的安全检查工作，立即组织人员对辖区的避灾安置场所进行全面排查；要严格按照要求，落实疫情防控措施，提前做好避灾安置场所的防疫消杀等前期准备工作；各避灾安置场所要配备配齐相应数量的基本生活物资、床铺床位、应急发电照明设备、食品饮用水等物资，确保要为转移安置人员提供必要的生活物资保障。
四要加强宣传，做好引导。各村、站、社区以及业务科室要通过瑶溪发布、广播、网络、微信工作群等新媒体，要及时向社会公众告知台风动向，营造全社会共同防汛防台的良好氛围。
五要严肃纪律，全员到岗。街道全体干部、各村（站）社干部要根据街道相关预案要求，迅速到岗到位，确保24小时在岗；各村、站、社要加强巡查监测，发现险情及时预警、及时处置，确保安全；要做到早部署、早安排，早谋划、早落实，务必确保早防、真防、严防，切实落实防汛防台各项措施。
会议最后，再次强调，街道全体干部、各村（站）社干部要切实提高政治站位，拿出最严态度、最实作风、最硬担当，思想认识上要重视再重视、形势估计上要充分再充分、风险研判上要细致再细致，打起十二分精神，以万全准备确保万无一失打好防御“灿都”战。
9月10日晚上，瑶溪街道召开防御台风“灿都”紧急工作部署会。会议传达了区委周一富书记的重要指示，会议强调了这次台风影响的严重性和危害性，各村、站、社区以及各科室要提前做好各项防台抗台工作，务必确保百姓生命财产安全。9月11日，街道党工委副书记张蓓蕾对辖区内的沿江堤坝以及作业人员进行全面排查走访，并现场要求马上转移，做到应转尽转。
9月11日，街道城建办对辖内危房进行全域巡查；同时，进一步加强房屋排查，特别是对内涝严重的村，逐间开展房屋排查，确保百姓安全度汛。
9月12日，街道党工委副书记张蓓蕾带队检查山塘水库、地质灾害隐患点等重点区域的防汛防台工作落实情况，要求相关负责人以及业务科室要对重点区域进行再排查再整治，发现隐患立即整改；要24小时专人严密巡查监测，密切关注天气变化情况，务必确保安全度汛。
9月12日，街道党工委副书记张蓓蕾向瑶溪风景区农家乐商户宣传台风“灿都”的最新情况，提醒大家做好防范工作，并要求各经营户及时做好转移。
9月12日，街道党工委委员郑重带领河口驻站组、站干部入户做好危险区域人员转移工作，劝导存在安全隐患的危旧房住户转移到避灾安置点。
9月12日，街道纪工委书记涂晓梅带队对各村（站）、社区防汛防台工作纪律进行督查。
9月12日，街道董铜章副主任带队检查沿江水闸、旱闸、防洪堤坝、水库山塘等水利工程的防汛防台措施落实情况。
9月12日，苏川村驻村组一边危旧房排查，一边挨家挨户上门检查、告知，提醒大家做好防台工作，并动员农户做好大棚等设施的加固工作。
9月12日，瑶溪村迅速召开会议传达贯彻街道防御台风“灿都”工作部署会的会议精神。
9月12日，龙东工作站干部以及驻站组专题研究部署防汛防台工作。
9月12日，街道七大避灾安置点工作人员、物资、安保力量已全部到位，开始逐步有序接收转移安置人员，各安置点秩序井然。
9月10日晚上，瑶溪街道召开防御台风“灿都”工作紧急部署会，街道班子全体成员、各科室负责人、基层站所、村（站）社负责人以及驻村（站）社干部参加了会议。
首先，会议传达了市、区两级防汛防台会议精神，传达了区委周一富书记的重要指示：要提前研究部署，查隐患、补短板、强弱项、明责任；会议还通报了台风最新动向。
会议指出，“灿都”台风强度超强，是2021年迄今全球最强热带气旋。台风路径走向对我市不利，最大可能靠近我市沿海北上，不排除登陆我省的可能，对我市威胁很大。同时，我们瑶溪北临瓯江，境内有山塘水库、沿江堤坝及低洼地带，抗台形势较为严峻。
会议强调，街道全体干部、村（站）社干部要严格按照省、市、区防指的部署要求，迅速进入实战状态，在思想上、组织上、行动上全面做好防御台风各项准备：
一要压实责任，严阵以待。各村、站、社区以及业务科室必须充分认识这次台风影响的严重性和危害性，坚决克服麻痹思想、侥幸心理，宁可信其重、不可信其轻，宁可十防九空、不可一次失防，以主动迎战的姿态迅速落实各项防御措施，全力保护人民群众生命财产安全。
二要突出重点，全面排查。各村、站、社区要全面迅速下沉一线，对辖区危旧房、地质灾害点、山塘水库、低洼地带、在建工地等进行再排查，全力做好防汛防台隐患排查整治；尤其是瑶溪村的2处水库山塘、龙岗山上山公路易塌方处以及容易积水的河口、浃底、皇岙等村站要迅速落实专人负责、巡查与监控，严防死守，确保安全度汛；各业务科室要抓住台风影响前的有利时机对地质灾害隐患点和风险区、危旧房、在建工地和工棚、危险路段桥梁、小流域山洪、水利工程、旅游景区、避风锚地、涉海作业、低洼易涝区等重点区域、重点部位开展隐患再排查再整治，切实消除安全隐患。
三要及时转移，妥善安置。要全面排查低洼地区、农家乐、靠坡住房、危房等隐患地带人员和山上作业人员以及渔民，做到应转尽转；各村、站、社区要提前梳理抢险救援队伍、物资、设备情况；要做好避灾安置场所的安全检查工作，立即组织人员对辖区的避灾安置场所进行全面排查；要严格按照要求，落实疫情防控措施，提前做好避灾安置场所的防疫消杀等前期准备工作；各避灾安置场所要配备配齐相应数量的基本生活物资、床铺床位、应急发电照明设备、食品饮用水等物资，确保要为转移安置人员提供必要的生活物资保障。
四要加强宣传，做好引导。各村、站、社区以及业务科室要通过瑶溪发布、广播、网络、微信工作群等新媒体，要及时向社会公众告知台风动向，营造全社会共同防汛防台的良好氛围。
五要严肃纪律，全员到岗。街道全体干部、各村（站）社干部要根据街道相关预案要求，迅速到岗到位，确保24小时在岗；各村、站、社要加强巡查监测，发现险情及时预警、及时处置，确保安全；要做到早部署、早安排，早谋划、早落实，务必确保早防、真防、严防，切实落实防汛防台各项措施。
会议最后，再次强调，街道全体干部、各村（站）社干部要切实提高政治站位，拿出最严态度、最实作风、最硬担当，思想认识上要重视再重视、形势估计上要充分再充分、风险研判上要细致再细致，打起十二分精神，以万全准备确保万无一失打好防御“灿都”战。
9月10日晚上，瑶溪街道召开防御台风“灿都”紧急工作部署会。会议传达了区委周一富书记的重要指示，会议强调了这次台风影响的严重性和危害性，各村、站、社区以及各科室要提前做好各项防台抗台工作，务必确保百姓生命财产安全。9月11日，街道党工委副书记张蓓蕾对辖区内的沿江堤坝以及作业人员进行全面排查走访，并现场要求马上转移，做到应转尽转。
9月11日，街道城建办对辖内危房进行全域巡查；同时，进一步加强房屋排查，特别是对内涝严重的村，逐间开展房屋排查，确保百姓安全度汛。
9月12日，街道党工委副书记张蓓蕾带队检查山塘水库、地质灾害隐患点等重点区域的防汛防台工作落实情况，要求相关负责人以及业务科室要对重点区域进行再排查再整治，发现隐患立即整改；要24小时专人严密巡查监测，密切关注天气变化情况，务必确保安全度汛。
9月12日，街道党工委副书记张蓓蕾向瑶溪风景区农家乐商户宣传台风“灿都”的最新情况，提醒大家做好防范工作，并要求各经营户及时做好转移。
9月12日，街道党工委委员郑重带领河口驻站组、站干部入户做好危险区域人员转移工作，劝导存在安全隐患的危旧房住户转移到避灾安置点。
9月12日，街道纪工委书记涂晓梅带队对各村（站）、社区防汛防台工作纪律进行督查。
9月12日，街道董铜章副主任带队检查沿江水闸、旱闸、防洪堤坝、水库山塘等水利工程的防汛防台措施落实情况。
9月12日，苏川村驻村组一边危旧房排查，一边挨家挨户上门检查、告知，提醒大家做好防台工作，并动员农户做好大棚等设施的加固工作。
9月12日，瑶溪村迅速召开会议传达贯彻街道防御台风“灿都”工作部署会的会议精神。
9月12日，龙东工作站干部以及驻站组专题研究部署防汛防台工作。
9月12日，街道七大避灾安置点工作人员、物资、安保力量已全部到位，开始逐步有序接收转移安置人员，各安置点秩序井然。
【最新研究称，史前灵长类动物或爱吃甜食】
施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《科学报告》最新发表一篇古生物学研究论文称显示，史前灵长类动物物种Microsyops latidens的口腔化石为哺乳动物龋齿提供了已知最早证据，这些化石可追溯至早始新世(约5400万年前)，表明史前灵长类动物可能爱吃甜食。
该论文介绍，在美国怀俄明州大角盆地南部发现的1030个口腔化石(牙齿和下颌部位)中，77个(7.48%)化石有龋齿，这些龋齿可能是由水果含量丰富的饮食或其他高糖食物导致的。历史上龋齿发病率的变化说明，灵长类动物的饮食曾在含糖量更高和更低的食物之间波动。
论文作者、加拿大多伦多大学士嘉堡校区基冈·塞利格(Keegan Selig)和玛丽·西尔科克斯(Mary Silcox)通过比较这些化石在大角盆地南部沉积地层中的位置来推断这些化石的年龄(研究人员可以根据发现化石的沉积物的地质年龄对其进行测年)，发现在他们的化石样本中，最早和最晚出现的样本所含的龋齿比其余样本更少，这或许说明灵长类动物的饮食曾在含糖量更高和更低的食物之间波动。他们认为，早始新世的气候波动或许影响了植被生长以及食物的可获得性。
论文作者还发现，Microsyops latidens化石的龋齿发病率高于现存灵长类动物研究中报告的水平，只有卷尾猴属(如僧帽猴)和柽柳猴属(如狨猴)的龋齿发病率比该化石的史前灵长类动物还要高。
施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《科学报告》最新发表一篇古生物学研究论文称显示，史前灵长类动物物种Microsyops latidens的口腔化石为哺乳动物龋齿提供了已知最早证据，这些化石可追溯至早始新世(约5400万年前)，表明史前灵长类动物可能爱吃甜食。
该论文介绍，在美国怀俄明州大角盆地南部发现的1030个口腔化石(牙齿和下颌部位)中，77个(7.48%)化石有龋齿，这些龋齿可能是由水果含量丰富的饮食或其他高糖食物导致的。历史上龋齿发病率的变化说明，灵长类动物的饮食曾在含糖量更高和更低的食物之间波动。
论文作者、加拿大多伦多大学士嘉堡校区基冈·塞利格(Keegan Selig)和玛丽·西尔科克斯(Mary Silcox)通过比较这些化石在大角盆地南部沉积地层中的位置来推断这些化石的年龄(研究人员可以根据发现化石的沉积物的地质年龄对其进行测年)，发现在他们的化石样本中，最早和最晚出现的样本所含的龋齿比其余样本更少，这或许说明灵长类动物的饮食曾在含糖量更高和更低的食物之间波动。他们认为，早始新世的气候波动或许影响了植被生长以及食物的可获得性。
论文作者还发现，Microsyops latidens化石的龋齿发病率高于现存灵长类动物研究中报告的水平，只有卷尾猴属(如僧帽猴)和柽柳猴属(如狨猴)的龋齿发病率比该化石的史前灵长类动物还要高。
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