Metaverse（元宇宙）这一概念源于美国作家 Neal Stephenson 于 1992 年出版的科幻小说《雪崩》（Snow Crash）。“ meta ” 意为“超越”“元”，与“ Universe ”（宇宙）相结合，即“元宇宙”。 简单来说，元宇宙是一个可以映射现实世界、又独立于现实世界的虚拟空间。然而，关于元宇宙的最令人兴奋的不只是技术层面上的构建，更是改变彼此现有社交方式的巨大潜力。

在分析工业机器人行业之前，还是很有必要对行业内的专有名词做个解释的。一方面，不会让大家为此对这个行业望而却步；另一方面，也可以使大家对行业有一个更清晰的认识、知道我们在讲什么，从而建立起自己对整个行业的一个知识框架。

·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。

·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。

·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。

·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。

·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。

我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：

·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。

·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。

·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。

·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。

从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。

机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。

随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。

2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。

工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。

从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。

目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。

但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。

减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。

伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。

从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。

整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2

#军事新闻# 美媒文章：阿富汗布局失败、中俄崛起，“美利坚帝国”已衰落。

9月6日，《纽约时报》发表专栏作家罗斯·杜塔（Ross Douthat）的文章，他在文中表示，美国在伊拉克的困局和阿富汗的失败，以及俄罗斯的复仇主义和日益增长的中国力量，都削弱了“美利坚帝国”的发展，美国在“9·11”事件后谋求真正统治全球的幻想已经破灭。

杜塔认为，世界上存在“三个美利坚帝国，而不是一个”。他解释称：“首先是中央帝国，即美国大陆以及周边太平洋和加勒比地区的属地；然后是外展帝国，由美国人在二战后占领和重建并置于我们的军事保护伞下的地区组成：基本上是西欧和环太平洋地区；最后，还有美国的世界帝国，在精神上，它存在于美国的商业和文化力量所及之处，在现实中，它存在于美国的附庸国和军事设施的组合中。”

杜塔宣称，“在某种程度上，第三个帝国是我们（美国）最了不起的成就”，但它面积太大，因此很难整合，也很难施加直接的控制。

杜塔写道，“帝国时代最明显的美国失败”从1960年代的东南亚开始，然后是9·11之后的中东和中亚。他认为，这些失败“都是源于我们的傲慢想法，我们认为能把世界帝国作为外展帝国的一个简单的延伸，普遍使用北约那样的协定，并将二战后日本和德国的模式应用于越南、伊拉克或阿富汗。”

杜塔特别指出：“在我们最近将潜在竞争对手美国化的努力中，我们经历了类似的失败，虽然没有那么多流血事件，但战略后果更为严重。”他表示，美国曾在1990年代设想把自己与俄罗斯的关系发展成为类似与德国或日本的那种关系，而俄罗斯出现了“普京主义”；美国在过去20年里对中国施加影响，而中国坚持独立发展，成为了“一个真正的对手”。

杜塔在文中称，虽然美利坚“世界帝国”的失败不会动摇美利坚“中央帝国”，但会带来一定影响。虽然美国不会被塔利班推翻，但在美利坚“外展帝国”，在西欧和东亚，美国给人留下的虚弱形象会加速事态发展，真正威胁到“美国体系”。而在美利坚“中央帝国”，加速衰落的感觉将渗透到国内的所有争论中，扩大已经存在的意识形态分歧，鼓励分裂和导致迫在眉睫的内战。

作者最后写道，读者可能认为不如干脆摆脱掉什么“美利坚帝国”，但是让美国变回一个普通国家，“很难不经历一次痛苦的坠落”。