#太原身边事# 【构筑强基固本的坚实载体——来自太原“为民创城不停步”第一线的报道之二】居住在快速路附近，要是有一座过街天桥就方便了；小区住了有些年头了，要是能修补修补、绿化绿化就好了；疫情期间不方便远行，家门口要有个好玩的地方就美了；小巷子上空的“蜘蛛网”要是能清理清理，看蓝天就更像一幅风景画……广大市民的所思、所想、所盼，就是市委、市政府城市建设工作的着力点。太原市坚持以人民为中心的发展理念，大力实施城市更新行动，为人民群众创造宜居宜业的美好环境，使老城回归城市生活家园的本源；不断拉大城市发展框架，在城市道桥、公共配套、园林绿化、名城保护等方面，高质量推进项目建设，促进城市高质量发展。
拉开框架
迎接未来
迎泽大街是太原最知名的道路，承载了几代太原人的记忆。今年，我市启动了迎泽大街东延工程，下穿通过火车站，向东山延伸。工程一启动，就引来无数人欢呼雀跃。工程完工后，迎泽大街将成为一条连接东西两山，全长达16公里的通衢大道，完成了城市主轴线的东西贯通，东山地区一下子伸手可及了。
第七次人口普查，太原人口总数达到530万，比上一次普查，增加了100万人，太原的城市吸引力由此可见。目前，太原正向建设具有国际影响力的国家区域中心城市目标迈进，未来人口有望达到千万。拉大城市发展框架，让更多人享受城市生活的便捷，太原义不容辞。
为了构建大开放格局，突破东山、西山局限，南进北拓、畅通东西，形成城在山中、山在城中的城市空间格局，我市按照“完善城市路网体系、拓展发展空间、配套重大项目、服务重点区域、健全基础功能、改善出行条件”的总体思路，启动实施了一大批城建重点工程。城市南部直达清徐的滨河东路南延、城市北部可至阳曲泥屯的泥向线，为清徐阳曲未来城市一体化创造了条件。在城市西部，实施了千峰路南延工程直通晋阳湖，进一步完善河西地区城市主干路网。在东部，除了迎泽大街东延外，还实施了南内环街东延、西太堡东延、东山大道建设、坞城东街打通等工程，把广阔的东山地区纳入城市总体发展轨道。在城市南部，高标准改造太太路，实施机场东路、龙盛街与晋中市连接工程；实施坞城南路改造工程、化章街西延工程，进一步提升了服务山西综改示范区的能力。
在推动空铁建设，构建立体交通方面，我市启动了机场扩建周边整村拆除工作，谋划机场配套3条配套路以及安置区19条配套道路建设工作。轨道交通建设在2号线投运的基础上，加快推动1号线一期工程建设。截至目前，全线24座车站除武宿机场站外已全部开工，五一广场站主体已封顶。推进轨道交通二期建设规划上报工作，包括1号线二期工程、2号线二期工程、3号线一期工程、R1号线一期工程，力争年内获批。随着1号线一期工程、轨道交通二期建设规划的逐步实施，将实现1号线、3号线两条轨道交通线路与武宿机场的连接，与太原站、太原南站、太榆站综合交通枢纽的联动。远期通过R1号线二期工程，综改区潇河片区可直达武宿机场。
老房子住
出新感觉
“一个多月的时间就完成了改造，现在我回到家，又找到了当初乔迁新居的感觉。”东安路41号楼一单元顶层住户段续红今年特别开心。他住的房子是上世纪80年代分配的，天长日久，新房子变成了旧房子，冬天不保温、夏天不隔热。更要命的是，由于长期没有物业管理，小区环境很差。按照市委、市政府的部署，我市今年大规模实施了老旧小区改造，东安路片区属于首批启动工程。经过40天的紧张施工，38号、41号、48号、58号院率先完成改造，小区居住环境里里外外发生了翻天覆地的变化。
有段续红这样感受的市民不在少数。太原市2000年前建成的老旧小区约3259个，涉及居民约62.5万户，计划在“十四五”期末基本完成改造。2020年，市住建部门在严格防控疫情的同时，投资30.5亿元，完成了559个小区的改造。今年，太原市又计划改造711个小区，目前已有424个小区开工。
结合各类老旧小区基础条件，太原市按照“一小区一策”制定改造方案。线缆入地、雨污分流、老旧管网等基础类改造，应改尽改；加装电梯、绿化停车等完善类改造，配套养老、托育等提升类改造，能改则改；鼓励突破小区围墙、相邻小区集中连片实施改造，统筹使用资源、设施和空间，整体提升社区公共服务配套水平和城市景观形象。
最近，菜园小区的居民也很开心，今年实施的“三供一业”供热维修改造为他们解决了大问题。“三供一业”指供水、供电、供热和物业管理，2021年是太原市“三供一业”改造的收官之年，供热改造计划完成296个小区、43390户的改造任务。截至目前，已经开工122个小区，完成1.6万户的改造工作。由于是老楼房，这些小区改造之前共用一组供热管道，常常是顶层室温高，一层住户室温低。改造完成后，实现了分户独立采暖系统，无论哪个楼层，都是从公共管道接来的热源，供热效果显著提升，用户室温趋于均衡。
老旧小区改造，得益的首先是住户，社会也同样是受益者。经过测算，老房子经过节能改造后，冬季室温提高3至5摄氏度，夏季降低2至4摄氏度。以改造1000万平方米计算，年可节约标煤21.18万吨，减少二氧化碳排放55万吨，年节能效益约8676.69万元。
家门口的
幸福生活
9月初，涧河路上的人行天桥竣工，矿机宿舍和享堂社区的居民乐开了花。这下过马路再也不用绕行了。
太原近年来城市道路建设速度非常快，成为最不拥堵的省会城市之一。在大力建设道路的同时，也产生了新问题——行人安全过街设施不足。今年，我市实施了让市民安全过街工程，在公园、医院、学校、大型住宅小区等处新建人行天桥10座。截至目前，已有2座投入使用，其余的正在吊装桥面，预计国庆节前完工。
新学期来临前，奶生堂巷投入使用，这是全市今年实施的百街小巷改造工程其中一条。这些街巷主要位于老城区内，巷子窄、临建多、基础设施薄弱，直接影响着居民的生活体验。通过改造，不仅拓宽了街道，重新铺设了路面，而且对地下管网全部进行升级改造，实现雨污分流、线缆入地，大大提高了承载力。配合改造工程，还新增公厕100座。
停车难是当前城市普遍存在的问题，特别是一些老城区。我市今年依靠科技成果，从政策等方面给予大力支持，在中心城区拿出宝贵土地，建设9座立体停车楼，着力解决老城停车难问题。目前，这些立体停车楼基本投入使用，可提供停车位3000多个。同时，在医院、学校、商业区、旅游景点大力开展公共停车场建设，预计全年可增加停车位2万个。
疫情限制了许多人出门旅游，但在太原却是不离家门口，便可饱览美景风情，亲近大自然。
7月1日，具有浓郁太原地域特色、北方园林风格的双塔寺公园，以崭新面貌喜迎八方来客，仿古建筑、环湖水系、绿树……“双塔凌霄”景色重现。建设面积为89.6公顷的双塔公园一期，把双塔寺、白云寺、王家峰北齐墓群等景点连成一片，与西南部的晋祠风景名胜区遥相呼应，成为太原市具有历史文化韵味的风景区。
在此之前的5月1日，太原古县城开城。太原古县城沿袭了古城“城池凤翔余”的古老建筑格局，如一只头北尾南的凤凰，被誉为“凤凰城”。古县城内，十字街交叉点延伸出格局清晰的东、西、南、北四条主街，融汇了生活配套、非遗文创、餐饮美食、特色零售、酒店民宿等功能。县衙、文庙、关帝庙、城隍庙、王琼府等文物建筑，成为最让游客们流连忘返的景点。
“五一”期间，全长75公里的滨河自行车道开通。车道连接城市主城区、贯通城市主干道，与跨汾河桥梁、滨河东西路人行天桥互联互通，与公共交通便捷接驳，为广大群众交通出行提供了新选择，更好地满足了市民观光、休憩、健身需求，让广大群众在路随景移中亲近自然，引导全民低碳出行、健康出行、绿色出行。
把市民的需求放在首位，让人与城市和谐共生，太原一直在努力。记者 陈剑米国伟 摄
拉开框架
迎接未来
迎泽大街是太原最知名的道路，承载了几代太原人的记忆。今年，我市启动了迎泽大街东延工程，下穿通过火车站，向东山延伸。工程一启动，就引来无数人欢呼雀跃。工程完工后，迎泽大街将成为一条连接东西两山，全长达16公里的通衢大道，完成了城市主轴线的东西贯通，东山地区一下子伸手可及了。
第七次人口普查，太原人口总数达到530万，比上一次普查，增加了100万人，太原的城市吸引力由此可见。目前，太原正向建设具有国际影响力的国家区域中心城市目标迈进，未来人口有望达到千万。拉大城市发展框架，让更多人享受城市生活的便捷，太原义不容辞。
为了构建大开放格局，突破东山、西山局限，南进北拓、畅通东西，形成城在山中、山在城中的城市空间格局，我市按照“完善城市路网体系、拓展发展空间、配套重大项目、服务重点区域、健全基础功能、改善出行条件”的总体思路，启动实施了一大批城建重点工程。城市南部直达清徐的滨河东路南延、城市北部可至阳曲泥屯的泥向线，为清徐阳曲未来城市一体化创造了条件。在城市西部，实施了千峰路南延工程直通晋阳湖，进一步完善河西地区城市主干路网。在东部，除了迎泽大街东延外，还实施了南内环街东延、西太堡东延、东山大道建设、坞城东街打通等工程，把广阔的东山地区纳入城市总体发展轨道。在城市南部，高标准改造太太路，实施机场东路、龙盛街与晋中市连接工程；实施坞城南路改造工程、化章街西延工程，进一步提升了服务山西综改示范区的能力。
在推动空铁建设，构建立体交通方面，我市启动了机场扩建周边整村拆除工作，谋划机场配套3条配套路以及安置区19条配套道路建设工作。轨道交通建设在2号线投运的基础上，加快推动1号线一期工程建设。截至目前，全线24座车站除武宿机场站外已全部开工，五一广场站主体已封顶。推进轨道交通二期建设规划上报工作，包括1号线二期工程、2号线二期工程、3号线一期工程、R1号线一期工程，力争年内获批。随着1号线一期工程、轨道交通二期建设规划的逐步实施，将实现1号线、3号线两条轨道交通线路与武宿机场的连接，与太原站、太原南站、太榆站综合交通枢纽的联动。远期通过R1号线二期工程，综改区潇河片区可直达武宿机场。
老房子住
出新感觉
“一个多月的时间就完成了改造，现在我回到家，又找到了当初乔迁新居的感觉。”东安路41号楼一单元顶层住户段续红今年特别开心。他住的房子是上世纪80年代分配的，天长日久，新房子变成了旧房子，冬天不保温、夏天不隔热。更要命的是，由于长期没有物业管理，小区环境很差。按照市委、市政府的部署，我市今年大规模实施了老旧小区改造，东安路片区属于首批启动工程。经过40天的紧张施工，38号、41号、48号、58号院率先完成改造，小区居住环境里里外外发生了翻天覆地的变化。
有段续红这样感受的市民不在少数。太原市2000年前建成的老旧小区约3259个，涉及居民约62.5万户，计划在“十四五”期末基本完成改造。2020年，市住建部门在严格防控疫情的同时，投资30.5亿元，完成了559个小区的改造。今年，太原市又计划改造711个小区，目前已有424个小区开工。
结合各类老旧小区基础条件，太原市按照“一小区一策”制定改造方案。线缆入地、雨污分流、老旧管网等基础类改造，应改尽改；加装电梯、绿化停车等完善类改造，配套养老、托育等提升类改造，能改则改；鼓励突破小区围墙、相邻小区集中连片实施改造，统筹使用资源、设施和空间，整体提升社区公共服务配套水平和城市景观形象。
最近，菜园小区的居民也很开心，今年实施的“三供一业”供热维修改造为他们解决了大问题。“三供一业”指供水、供电、供热和物业管理，2021年是太原市“三供一业”改造的收官之年，供热改造计划完成296个小区、43390户的改造任务。截至目前，已经开工122个小区，完成1.6万户的改造工作。由于是老楼房，这些小区改造之前共用一组供热管道，常常是顶层室温高，一层住户室温低。改造完成后，实现了分户独立采暖系统，无论哪个楼层，都是从公共管道接来的热源，供热效果显著提升，用户室温趋于均衡。
老旧小区改造，得益的首先是住户，社会也同样是受益者。经过测算，老房子经过节能改造后，冬季室温提高3至5摄氏度，夏季降低2至4摄氏度。以改造1000万平方米计算，年可节约标煤21.18万吨，减少二氧化碳排放55万吨，年节能效益约8676.69万元。
家门口的
幸福生活
9月初，涧河路上的人行天桥竣工，矿机宿舍和享堂社区的居民乐开了花。这下过马路再也不用绕行了。
太原近年来城市道路建设速度非常快，成为最不拥堵的省会城市之一。在大力建设道路的同时，也产生了新问题——行人安全过街设施不足。今年，我市实施了让市民安全过街工程，在公园、医院、学校、大型住宅小区等处新建人行天桥10座。截至目前，已有2座投入使用，其余的正在吊装桥面，预计国庆节前完工。
新学期来临前，奶生堂巷投入使用，这是全市今年实施的百街小巷改造工程其中一条。这些街巷主要位于老城区内，巷子窄、临建多、基础设施薄弱，直接影响着居民的生活体验。通过改造，不仅拓宽了街道，重新铺设了路面，而且对地下管网全部进行升级改造，实现雨污分流、线缆入地，大大提高了承载力。配合改造工程，还新增公厕100座。
停车难是当前城市普遍存在的问题，特别是一些老城区。我市今年依靠科技成果，从政策等方面给予大力支持，在中心城区拿出宝贵土地，建设9座立体停车楼，着力解决老城停车难问题。目前，这些立体停车楼基本投入使用，可提供停车位3000多个。同时，在医院、学校、商业区、旅游景点大力开展公共停车场建设，预计全年可增加停车位2万个。
疫情限制了许多人出门旅游，但在太原却是不离家门口，便可饱览美景风情，亲近大自然。
7月1日，具有浓郁太原地域特色、北方园林风格的双塔寺公园，以崭新面貌喜迎八方来客，仿古建筑、环湖水系、绿树……“双塔凌霄”景色重现。建设面积为89.6公顷的双塔公园一期，把双塔寺、白云寺、王家峰北齐墓群等景点连成一片，与西南部的晋祠风景名胜区遥相呼应，成为太原市具有历史文化韵味的风景区。
在此之前的5月1日，太原古县城开城。太原古县城沿袭了古城“城池凤翔余”的古老建筑格局，如一只头北尾南的凤凰，被誉为“凤凰城”。古县城内，十字街交叉点延伸出格局清晰的东、西、南、北四条主街，融汇了生活配套、非遗文创、餐饮美食、特色零售、酒店民宿等功能。县衙、文庙、关帝庙、城隍庙、王琼府等文物建筑，成为最让游客们流连忘返的景点。
“五一”期间，全长75公里的滨河自行车道开通。车道连接城市主城区、贯通城市主干道，与跨汾河桥梁、滨河东西路人行天桥互联互通，与公共交通便捷接驳，为广大群众交通出行提供了新选择，更好地满足了市民观光、休憩、健身需求，让广大群众在路随景移中亲近自然，引导全民低碳出行、健康出行、绿色出行。
把市民的需求放在首位，让人与城市和谐共生，太原一直在努力。记者 陈剑米国伟 摄
#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
#谱写新时代中原更加出彩开封绚丽篇章##砥砺奋进的五年# 【蓝天碧水生态美】
蓝天白云、绿水青山，是民生之本、民心所向、民意所在，关系人民福祉、城市发展。
市十一次党代会以来，在市委坚强领导下，全市上下牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，以建设美丽开封为目标，以改善生态环境质量为核心，以污染防治为切入点，奋力攻坚克难，取得明显成效。
2020年，全市PM10累计浓度由2016年122微克/立方米降为86微克/立方米；PM2.5累计浓度由2016年72微克/立方米降为55微克/立方米；优良天数由2016年227天增至237天。全市环境空气质量实现“七降一增”，优良天数增幅在全国337座城市中位居第八。同时，城市建成区黑臭水体已全部消除，城市集中式饮用水水源地水质达标率保持100%；土壤环境稳中向好，农用地、建设用地安全利用率均达100%。
数据，折射绿色发展成效，见证我市对生态文明的孜孜以求。
铁心铁面铁腕
精准治污不留情
5年来，全市上下凝心聚力、众志成城，以壮士断腕的决心，以改善民生的诚心，以立体防控的精心，以为人民谋幸福的初心，刀刃向内，铁心治污、铁面治污、铁腕治污。
2017年，中央生态环境保护督察组就我市饮用水水源地生态环境保护工作进行督察。面对督察组问题反馈，市委痛下决心，不回避、不掩饰，真刀真枪改彻底，严肃追责不姑息。
全市水源地一、二级保护区内水产养殖、违规建设项目全部取缔，还林还草、还湖还湿。2017年7月1日，经河南省十二届人大常委会第二十七次会议全票通过的《开封市城市饮用水水源保护条例》正式实施。同时，我市多名县处级领导干部和责任单位受到党纪政纪处理。
“水源地环境问题整改是个沉痛教训，鞭策我们由表及里找到问题根源本质，以案促改，举一反三。”市生态环境局相关负责人说。
针对典型案例暴露的普遍性问题，我市查漏补缺、精准施策。
出台《开封市污染防治攻坚战三年行动计划（2018—2020年）》《开封市“散乱污”企业动态清零实施方案》及大气、水、土壤污染防治攻坚实施方案等一系列标本兼治政策文件，建章立制完善污染防治长效机制，坚决向污染“宣战”。
加快智慧环保项目建设，坚持以信息化手段提升科学治污、精准治污水平；建立健全台账管理、调度通报、核查销号、以案促改等工作机制，确保污染问题全面清零；大力支持服务企业转型升级、绿色发展，从源头上解决环境保护与经济发展矛盾，实现环境效益、经济效益、社会效益共赢……
将生态修复与城市修补相结合，入围全国第二批“城市双修”试点城市；国家“双替代”试点工作顺利推进，北方地区冬季清洁取暖试点工作获国家考核优秀，全域禁煤经验在全省推广；“四水同治”加快推进，黄河生态廊道建设初见成效……
铁心铁面铁腕治污下，一项项见真、见实的政策举措实施，彰显的是市委团结带领全市上下改善生态环境的决心和信心，体现的是不达目的不罢休的魄力和干劲。
用心用情用力
优化环境补短板
5年来，我市把握关键点、找准突破口，以创新执法服务为抓手，持续优化营商环境，坚定了企业绿色发展信心，调动了企业履行治污主体责任主动性。
开封东大化工有限公司是我市老牌化工企业，为寻求更好发展，两年前正式启动搬迁改造升级项目。项目启动后，因“退城入园”牵涉诸多事项办理，企业一时无从下手。
“急企业所急，政府部门靠前服务，帮助企业制订实施预案、协调办理相关手续，全程为企业提供指导服务。”开封东大化工有限公司相关负责人说，尤其是去年11月项目试车前后，市生态环境执法部门派人连续蹲点服务数天，确保企业达标排放、试车成功。我市千方百计为企业发展排忧解难，让企业心里暖暖的，对绿色发展更是充满信心。
优化营商环境，变“管理者”为“服务者”，我市以更强烈的服务意识、更有效的政策措施，聚焦企业“急难愁盼”问题解决。
今年，我市一家企业因受疫情防控影响，不能邀请专家到项目现场开展评估，造成项目环评无法进行，继而影响项目后续一系列手续的办理，项目开工时间无法保证。对此，我市大胆创新，探索实施项目远程视频审批，邀请专家通过视频会议的方式了解项目现场情况，并结合企业提前录制的视频材料对项目进行评估，保障了项目环评审批手续及时办结。
为减少检查频次，让企业有更多精力安心发展，我市对污染防治成效较好的企业创新实施“正面清单”制度，对纳入“正面清单”的企业，依托智慧平台，采取非现场、信息化的方式进行监管，做到“有求必应、无事不扰”。
着眼宽严相济，引导企业真正重视污染防治，我市创新出台《轻微生态环境违法行为免罚目录清单》《轻微生态环境违法行为从轻、减轻处罚清单》，“以教代罚”，对12项生态环境轻微违法行为采取提醒告知责令整改措施，不再进行处罚，并对5种轻微违法行为减轻处罚。今年，我市已有40多家企业因此受益，免于处罚500余万元、减轻处罚50余万元。
…………
我市用心、用情、用力优化营商环境，以持续创新的“妈妈式”服务，换来了企业主动治污、绿色发展的生动实践，补齐了全民行动建设美丽开封的关键“短板”。
自觉自愿自发
全民“绿”动美家园
去年，我市全面启动黄河生态廊道示范带建设，不仅为市民打造出休闲娱乐的新景点，更有力带动了开封黄河大堤沿岸生态涵养和乡村振兴，是市民眼中的惠民工程。
“天气好的话，每周末都带孩子过去，感受生态魅力。”我市一位市民说，今年植树节，在孩子的倡议下，他们一家三口一起去义务植树，为城市添“绿”。
为城市添“绿”已成为市民自觉、自愿、自发的行动。一条城市“绿带”从城市绵延到农村，让我市的生态轮廓愈加清晰，也让城市“绿”得更有底气、更有动力。
5年来，人民群众对优美生态环境的诉求持续升级，生态环境问题越来越少。
新能源车推广，交通减排成效明显；绿色廊道建设，城乡面貌日新月异；黄河滩区搬迁，生态改善群众致富……徜徉古城，绿树成荫、花海连片；驻足河边，满眼澄碧、涟漪荡漾；抬头仰望，高远明朗、纤尘不染。
绿色发展带动下的农业观光、健康养老及体验游、文化游等新项目、新业态茁壮成长。
华灯映水，画舫凌波，御河上“宋桥飞虹”“五园竞秀”“两岸叠翠”等美景尽收眼底，美丽开封画卷徐徐展开。
让蓝天白云永驻，让美丽与发展同行。可以自豪地说，5年来，在市委坚强领导下，全市上下付出卓绝努力，生态环境明显改善，人民群众获得感、幸福感更加充盈。
蓝天白云、绿水青山，是民生之本、民心所向、民意所在，关系人民福祉、城市发展。
市十一次党代会以来，在市委坚强领导下，全市上下牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，以建设美丽开封为目标，以改善生态环境质量为核心，以污染防治为切入点，奋力攻坚克难，取得明显成效。
2020年，全市PM10累计浓度由2016年122微克/立方米降为86微克/立方米；PM2.5累计浓度由2016年72微克/立方米降为55微克/立方米；优良天数由2016年227天增至237天。全市环境空气质量实现“七降一增”，优良天数增幅在全国337座城市中位居第八。同时，城市建成区黑臭水体已全部消除，城市集中式饮用水水源地水质达标率保持100%；土壤环境稳中向好，农用地、建设用地安全利用率均达100%。
数据，折射绿色发展成效，见证我市对生态文明的孜孜以求。
铁心铁面铁腕
精准治污不留情
5年来，全市上下凝心聚力、众志成城，以壮士断腕的决心，以改善民生的诚心，以立体防控的精心，以为人民谋幸福的初心，刀刃向内，铁心治污、铁面治污、铁腕治污。
2017年，中央生态环境保护督察组就我市饮用水水源地生态环境保护工作进行督察。面对督察组问题反馈，市委痛下决心，不回避、不掩饰，真刀真枪改彻底，严肃追责不姑息。
全市水源地一、二级保护区内水产养殖、违规建设项目全部取缔，还林还草、还湖还湿。2017年7月1日，经河南省十二届人大常委会第二十七次会议全票通过的《开封市城市饮用水水源保护条例》正式实施。同时，我市多名县处级领导干部和责任单位受到党纪政纪处理。
“水源地环境问题整改是个沉痛教训，鞭策我们由表及里找到问题根源本质，以案促改，举一反三。”市生态环境局相关负责人说。
针对典型案例暴露的普遍性问题，我市查漏补缺、精准施策。
出台《开封市污染防治攻坚战三年行动计划（2018—2020年）》《开封市“散乱污”企业动态清零实施方案》及大气、水、土壤污染防治攻坚实施方案等一系列标本兼治政策文件，建章立制完善污染防治长效机制，坚决向污染“宣战”。
加快智慧环保项目建设，坚持以信息化手段提升科学治污、精准治污水平；建立健全台账管理、调度通报、核查销号、以案促改等工作机制，确保污染问题全面清零；大力支持服务企业转型升级、绿色发展，从源头上解决环境保护与经济发展矛盾，实现环境效益、经济效益、社会效益共赢……
将生态修复与城市修补相结合，入围全国第二批“城市双修”试点城市；国家“双替代”试点工作顺利推进，北方地区冬季清洁取暖试点工作获国家考核优秀，全域禁煤经验在全省推广；“四水同治”加快推进，黄河生态廊道建设初见成效……
铁心铁面铁腕治污下，一项项见真、见实的政策举措实施，彰显的是市委团结带领全市上下改善生态环境的决心和信心，体现的是不达目的不罢休的魄力和干劲。
用心用情用力
优化环境补短板
5年来，我市把握关键点、找准突破口，以创新执法服务为抓手，持续优化营商环境，坚定了企业绿色发展信心，调动了企业履行治污主体责任主动性。
开封东大化工有限公司是我市老牌化工企业，为寻求更好发展，两年前正式启动搬迁改造升级项目。项目启动后，因“退城入园”牵涉诸多事项办理，企业一时无从下手。
“急企业所急，政府部门靠前服务，帮助企业制订实施预案、协调办理相关手续，全程为企业提供指导服务。”开封东大化工有限公司相关负责人说，尤其是去年11月项目试车前后，市生态环境执法部门派人连续蹲点服务数天，确保企业达标排放、试车成功。我市千方百计为企业发展排忧解难，让企业心里暖暖的，对绿色发展更是充满信心。
优化营商环境，变“管理者”为“服务者”，我市以更强烈的服务意识、更有效的政策措施，聚焦企业“急难愁盼”问题解决。
今年，我市一家企业因受疫情防控影响，不能邀请专家到项目现场开展评估，造成项目环评无法进行，继而影响项目后续一系列手续的办理，项目开工时间无法保证。对此，我市大胆创新，探索实施项目远程视频审批，邀请专家通过视频会议的方式了解项目现场情况，并结合企业提前录制的视频材料对项目进行评估，保障了项目环评审批手续及时办结。
为减少检查频次，让企业有更多精力安心发展，我市对污染防治成效较好的企业创新实施“正面清单”制度，对纳入“正面清单”的企业，依托智慧平台，采取非现场、信息化的方式进行监管，做到“有求必应、无事不扰”。
着眼宽严相济，引导企业真正重视污染防治，我市创新出台《轻微生态环境违法行为免罚目录清单》《轻微生态环境违法行为从轻、减轻处罚清单》，“以教代罚”，对12项生态环境轻微违法行为采取提醒告知责令整改措施，不再进行处罚，并对5种轻微违法行为减轻处罚。今年，我市已有40多家企业因此受益，免于处罚500余万元、减轻处罚50余万元。
…………
我市用心、用情、用力优化营商环境，以持续创新的“妈妈式”服务，换来了企业主动治污、绿色发展的生动实践，补齐了全民行动建设美丽开封的关键“短板”。
自觉自愿自发
全民“绿”动美家园
去年，我市全面启动黄河生态廊道示范带建设，不仅为市民打造出休闲娱乐的新景点，更有力带动了开封黄河大堤沿岸生态涵养和乡村振兴，是市民眼中的惠民工程。
“天气好的话，每周末都带孩子过去，感受生态魅力。”我市一位市民说，今年植树节，在孩子的倡议下，他们一家三口一起去义务植树，为城市添“绿”。
为城市添“绿”已成为市民自觉、自愿、自发的行动。一条城市“绿带”从城市绵延到农村，让我市的生态轮廓愈加清晰，也让城市“绿”得更有底气、更有动力。
5年来，人民群众对优美生态环境的诉求持续升级，生态环境问题越来越少。
新能源车推广，交通减排成效明显；绿色廊道建设，城乡面貌日新月异；黄河滩区搬迁，生态改善群众致富……徜徉古城，绿树成荫、花海连片；驻足河边，满眼澄碧、涟漪荡漾；抬头仰望，高远明朗、纤尘不染。
绿色发展带动下的农业观光、健康养老及体验游、文化游等新项目、新业态茁壮成长。
华灯映水，画舫凌波，御河上“宋桥飞虹”“五园竞秀”“两岸叠翠”等美景尽收眼底，美丽开封画卷徐徐展开。
让蓝天白云永驻，让美丽与发展同行。可以自豪地说，5年来，在市委坚强领导下，全市上下付出卓绝努力，生态环境明显改善，人民群众获得感、幸福感更加充盈。
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