#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
#你不知道的科学那些事儿# 【可见光通信了解一下[来]没有辐射隐忧，使用起来更安全[鼓掌]】可见光即电磁波谱中人眼可以感知的部分，除了提供给人类丰富的色彩世界、照亮夜晚的黑，业已被科研人员逐步发掘出更多潜力，可见光通信便是其中之一。
可见光通信技术的原理是将需要传输的信息调制到发光二极管（LED）的驱动电流上，使LED灯具以极高的频率闪烁。
闪烁频率可以躲过人眼，却绕不过光电探测器，后者只需检测到这种高频闪烁携带的通信信息，就可以对LED灯光照射下的电器进行万能遥控，还可以让计算机、手机连接上互联网。
近日，电子科技大学教授巫江与萨里大学、剑桥大学等科研人员共同在《自然—电子》上发表论文，系统论述了有机半导体、胶体量子点和金属卤化物钙钛矿材料的发展，及其LED器件的性能改进和器件创新，探讨了新型光源的带宽调制机理与外量子效率的优化策略，尤其是新型LED光源在片上光互连和Li-Fi（Light Fidelity）等应用场景。
可见光的妙用
谈到无线网，人们更熟悉的是肉眼不可见的电磁波。且不论是2G还是现在的5G，皆由其将移动终端接入互联网。而随着光纤通信的发展，光的传输又重回大众视野。其实，早在19世纪80年代，电话的发明人亚历山大·贝尔就曾提出“光子电话”的概念，即将语音信号调制在太阳光中，可以实现在数百米之外的地方接收并转换回语音信号。这个想法虽然过于“前卫”，但是光能传递信号一事却一直被可见光研究人员铭记于心。
“不论贝尔曾经提出的太阳光传输信号，还是现在的光纤通信乃至可见光通信，原理并无太大差异，都是由发射器发出信息，再由接收器‘翻译’，主要区别只是传输介质不同。”巫江在接受《中国科学报》采访时解释说。发射的信息只有0和1两种状态，但是经过编码的可见光波就可生成不同组合的编码，传递复杂的信息。“如果遮挡光线是0，无遮挡是1，那么可见光在人眼无法捕捉的快速闪烁中就可完成信息传递。”
在中国科学院半导体研究所可见光通信实验室中，一盏暖白色的灯在白天也亮着。它负责的不仅仅是照明，还将房间内的电脑、空调、电视等电器连接在一起，只需呼唤智能音箱，使用者便可借助灯光随意控制房间内任意电器。其秘密就在每个电器终端安装的一个小小接收器上。“你看我用手遮挡接收器时，智能音箱便无法将指令传过来。”中国科学院半导体研究所光电子研发中心研究员陈雄斌在接受《中国科学报》采访时进行了可见光智能家居系统的功能演示和原理讲解。
作为实验室负责人，他早在2008年就开始从事可见光通信技术研究。团队经过夜以继日的攻坚克难，先后在2009年的中国国际工业博览会和2010年的上海世博会上公开展示可见光通信技术研究成果。2017年，通过主持可见光通信国家重点研发计划项目，陈雄斌逐步将可见光通信技术工程化并进行了商业化推广。
在他眼中，可见光通信的劣势也是优势。“很多人担心光线容易被遮挡，影响信号传递，但反过来想，光是直线传播，虽然无法穿透不透明的阻隔，但如果在光线直射下，信号则会更强，而且保密性更佳。甚至即便是充当可见光发射点的两盏很近的灯，也不会互相产生影响，反而会因为两个点直射的信号覆盖范围不交叉而保证了很好的通信信噪比。”陈雄斌认为，可见光通信的信号使用安全性高、可见易控，靠透镜和灯罩就可以灵活控制信号覆盖区域，同时能通过肉眼观察信号覆盖区域，并能有效防止信息泄露，是保障室内人口密集区域通信容量的最佳选择。
就目前研究结论看，LED可见光通信除了信号光源发射功率高的优势外，还可以省去再额外拉线安装互联网接口的麻烦。且相较于电磁波而言，可见光没有辐射的隐忧，使用起来更安全。此外，像医院、核电站和空间站等对电磁干扰有严格限制的场合，可见光通信也能派上用场。由此，可见光通信既解决了无线频谱资源拓展的问题，也解决了能源环保问题。
为什么是LED
既然可见光通信具有独特的优势，那么为何白炽灯年代不推广可见光通信技术，而非得是LED时代呢？受访专家解释说，首先，LED具备多方面的优势，例如使用寿命长、安全可靠以及节能度高等，被普遍认为属于下一代主流照明技术；其次，用固态半导体芯片作为发光材料的LED，更容易被人“控制”。
而让LED成为可见光通信的载体，先要解决的是光信号接收问题。在LED可见光通信系统中，存在着强烈的背景噪声及电路固有噪声的干扰，同时随着传输距离的加大，接收机接收到的信号十分微弱，因此需要更灵敏的接收器，同时要对信号进行前置处理，摒除干扰。
之后需要解决的就是调制、编码以及解调技术问题。目前，LED可见光无线通信系统大多采用强度调制的直接检测非相干系统，编码方式大多为二进制开关键控（OOK）编码，传递效率较低，也可以采用光学组编码形式如脉冲位置调制来达到更高的发送速率。
另外，还需要码间干扰克服技术支持。在室内LED可见光通信系统中，LED光源具有较大的发射功率和宽广的辐射角，光线分布在整个房间。OOK编码器输出的矩形脉冲在传播过程中，由于LED单元灯分布位置不同，以及大气信道中存在的粒子散射，导致了不同的传输延迟。光脉冲会在时间上延伸，每个符号的脉冲将加宽延伸到相邻符号的时间间隔内，产生码间干扰（ISI），此时就需要采用抗扰动滤波器的相关电平编码，降低ISI的影响。
随着研究的深入，除了最初的白光LED，国内外研究人员也对RGB LED、OLED、Micro LED，以及激光灯都进行了相关研究。
陈雄斌开始研究时也曾遇到过灯光闪烁、通信速率低等问题。但在其团队不懈努力下，能用室内照明最常用的荧光型LED做高速可见光通信成为了他们的技术特色。2014年，他们在Optics Express期刊上发表的成果显示，OOK调制速率可达550Mbps；2020年，在荧光型LED为光源、PIN管做探测器的前提下，OOK调制速率达到1.2Gbps、传输距离3.4米时，没加检错纠错时平均误码率1.61×10-5，系统的3dB带宽已经拓展到了498MHz。
未来可期
“随着环保节能减碳日益受到重视，半导体照明的应用也日益广泛。传统LED相对成本较低，虽然目前LED的主要赛道还是显示器与照明器材，但是随着通信技术的积累与材料的拓宽，可见光通信未来的应用场景将越来越广泛。”巫江说。
在论文中，巫江与其他作者设想了几种可见光通信的应用场景。例如，像自动驾驶这样对延时要求严格的短程通信集成组件，或者柔性生物传感器，再或者水下通信，以及用于精确跟踪和定位的物联网传感器和室内数据服务等。“我个人认为，可见光通信将在原来的电磁波无线网技术解决方案基础上提供更多的新内容，是增量的过程，而不是简单地重复现有的技术。”巫江举例说，“不久前郑州遭遇内涝时，基站罢工，手机信号全无，造成出行困难。如果可见光照明可以应用，那么只需要在高楼上安装灯塔就可以作为紧急的数据连接点，用于应急通信。如果遭遇大面积停电，使用无人机替代也可。”
不仅如此，如果将可见光与柔性织物相结合，那么柔性织物在进行显示的同时也可以成为无线网的发射或者接收方。
“既然光能传递信号，那么以后的电视广告，也不再需要在屏幕上显示二维码，有购买需求的观众只需打开摄像头就能自动扫描到电视机背光源传递的隐形产品链接。”陈雄斌说，“我希望可见光通信有更大空间施展拳脚，例如在金属密闭空间内，电磁波因为强反射可能会产生严重干扰，但是可见光不会，希望有机会与有需求的机构合作，拓宽可见光通信的应用范围。”
最后，巫江表示，虽然可见光应用领域广泛，但是信号发射器与接收器等元器件的集成、如何与现有平台更好地融合，以及国际应用标准的建立等都需要时间。https://t.cn/A6IePpxe
可见光通信技术的原理是将需要传输的信息调制到发光二极管（LED）的驱动电流上，使LED灯具以极高的频率闪烁。
闪烁频率可以躲过人眼，却绕不过光电探测器，后者只需检测到这种高频闪烁携带的通信信息，就可以对LED灯光照射下的电器进行万能遥控，还可以让计算机、手机连接上互联网。
近日，电子科技大学教授巫江与萨里大学、剑桥大学等科研人员共同在《自然—电子》上发表论文，系统论述了有机半导体、胶体量子点和金属卤化物钙钛矿材料的发展，及其LED器件的性能改进和器件创新，探讨了新型光源的带宽调制机理与外量子效率的优化策略，尤其是新型LED光源在片上光互连和Li-Fi（Light Fidelity）等应用场景。
可见光的妙用
谈到无线网，人们更熟悉的是肉眼不可见的电磁波。且不论是2G还是现在的5G，皆由其将移动终端接入互联网。而随着光纤通信的发展，光的传输又重回大众视野。其实，早在19世纪80年代，电话的发明人亚历山大·贝尔就曾提出“光子电话”的概念，即将语音信号调制在太阳光中，可以实现在数百米之外的地方接收并转换回语音信号。这个想法虽然过于“前卫”，但是光能传递信号一事却一直被可见光研究人员铭记于心。
“不论贝尔曾经提出的太阳光传输信号，还是现在的光纤通信乃至可见光通信，原理并无太大差异，都是由发射器发出信息，再由接收器‘翻译’，主要区别只是传输介质不同。”巫江在接受《中国科学报》采访时解释说。发射的信息只有0和1两种状态，但是经过编码的可见光波就可生成不同组合的编码，传递复杂的信息。“如果遮挡光线是0，无遮挡是1，那么可见光在人眼无法捕捉的快速闪烁中就可完成信息传递。”
在中国科学院半导体研究所可见光通信实验室中，一盏暖白色的灯在白天也亮着。它负责的不仅仅是照明，还将房间内的电脑、空调、电视等电器连接在一起，只需呼唤智能音箱，使用者便可借助灯光随意控制房间内任意电器。其秘密就在每个电器终端安装的一个小小接收器上。“你看我用手遮挡接收器时，智能音箱便无法将指令传过来。”中国科学院半导体研究所光电子研发中心研究员陈雄斌在接受《中国科学报》采访时进行了可见光智能家居系统的功能演示和原理讲解。
作为实验室负责人，他早在2008年就开始从事可见光通信技术研究。团队经过夜以继日的攻坚克难，先后在2009年的中国国际工业博览会和2010年的上海世博会上公开展示可见光通信技术研究成果。2017年，通过主持可见光通信国家重点研发计划项目，陈雄斌逐步将可见光通信技术工程化并进行了商业化推广。
在他眼中，可见光通信的劣势也是优势。“很多人担心光线容易被遮挡，影响信号传递，但反过来想，光是直线传播，虽然无法穿透不透明的阻隔，但如果在光线直射下，信号则会更强，而且保密性更佳。甚至即便是充当可见光发射点的两盏很近的灯，也不会互相产生影响，反而会因为两个点直射的信号覆盖范围不交叉而保证了很好的通信信噪比。”陈雄斌认为，可见光通信的信号使用安全性高、可见易控，靠透镜和灯罩就可以灵活控制信号覆盖区域，同时能通过肉眼观察信号覆盖区域，并能有效防止信息泄露，是保障室内人口密集区域通信容量的最佳选择。
就目前研究结论看，LED可见光通信除了信号光源发射功率高的优势外，还可以省去再额外拉线安装互联网接口的麻烦。且相较于电磁波而言，可见光没有辐射的隐忧，使用起来更安全。此外，像医院、核电站和空间站等对电磁干扰有严格限制的场合，可见光通信也能派上用场。由此，可见光通信既解决了无线频谱资源拓展的问题，也解决了能源环保问题。
为什么是LED
既然可见光通信具有独特的优势，那么为何白炽灯年代不推广可见光通信技术，而非得是LED时代呢？受访专家解释说，首先，LED具备多方面的优势，例如使用寿命长、安全可靠以及节能度高等，被普遍认为属于下一代主流照明技术；其次，用固态半导体芯片作为发光材料的LED，更容易被人“控制”。
而让LED成为可见光通信的载体，先要解决的是光信号接收问题。在LED可见光通信系统中，存在着强烈的背景噪声及电路固有噪声的干扰，同时随着传输距离的加大，接收机接收到的信号十分微弱，因此需要更灵敏的接收器，同时要对信号进行前置处理，摒除干扰。
之后需要解决的就是调制、编码以及解调技术问题。目前，LED可见光无线通信系统大多采用强度调制的直接检测非相干系统，编码方式大多为二进制开关键控（OOK）编码，传递效率较低，也可以采用光学组编码形式如脉冲位置调制来达到更高的发送速率。
另外，还需要码间干扰克服技术支持。在室内LED可见光通信系统中，LED光源具有较大的发射功率和宽广的辐射角，光线分布在整个房间。OOK编码器输出的矩形脉冲在传播过程中，由于LED单元灯分布位置不同，以及大气信道中存在的粒子散射，导致了不同的传输延迟。光脉冲会在时间上延伸，每个符号的脉冲将加宽延伸到相邻符号的时间间隔内，产生码间干扰（ISI），此时就需要采用抗扰动滤波器的相关电平编码，降低ISI的影响。
随着研究的深入，除了最初的白光LED，国内外研究人员也对RGB LED、OLED、Micro LED，以及激光灯都进行了相关研究。
陈雄斌开始研究时也曾遇到过灯光闪烁、通信速率低等问题。但在其团队不懈努力下，能用室内照明最常用的荧光型LED做高速可见光通信成为了他们的技术特色。2014年，他们在Optics Express期刊上发表的成果显示，OOK调制速率可达550Mbps；2020年，在荧光型LED为光源、PIN管做探测器的前提下，OOK调制速率达到1.2Gbps、传输距离3.4米时，没加检错纠错时平均误码率1.61×10-5，系统的3dB带宽已经拓展到了498MHz。
未来可期
“随着环保节能减碳日益受到重视，半导体照明的应用也日益广泛。传统LED相对成本较低，虽然目前LED的主要赛道还是显示器与照明器材，但是随着通信技术的积累与材料的拓宽，可见光通信未来的应用场景将越来越广泛。”巫江说。
在论文中，巫江与其他作者设想了几种可见光通信的应用场景。例如，像自动驾驶这样对延时要求严格的短程通信集成组件，或者柔性生物传感器，再或者水下通信，以及用于精确跟踪和定位的物联网传感器和室内数据服务等。“我个人认为，可见光通信将在原来的电磁波无线网技术解决方案基础上提供更多的新内容，是增量的过程，而不是简单地重复现有的技术。”巫江举例说，“不久前郑州遭遇内涝时，基站罢工，手机信号全无，造成出行困难。如果可见光照明可以应用，那么只需要在高楼上安装灯塔就可以作为紧急的数据连接点，用于应急通信。如果遭遇大面积停电，使用无人机替代也可。”
不仅如此，如果将可见光与柔性织物相结合，那么柔性织物在进行显示的同时也可以成为无线网的发射或者接收方。
“既然光能传递信号，那么以后的电视广告，也不再需要在屏幕上显示二维码，有购买需求的观众只需打开摄像头就能自动扫描到电视机背光源传递的隐形产品链接。”陈雄斌说，“我希望可见光通信有更大空间施展拳脚，例如在金属密闭空间内，电磁波因为强反射可能会产生严重干扰，但是可见光不会，希望有机会与有需求的机构合作，拓宽可见光通信的应用范围。”
最后，巫江表示，虽然可见光应用领域广泛，但是信号发射器与接收器等元器件的集成、如何与现有平台更好地融合，以及国际应用标准的建立等都需要时间。https://t.cn/A6IePpxe
20210819，关于新冠病毒疫情
批判张文宏，他主张开放中国、全民免疫，实际上是，张文宏认为中国的疫苗不管用。
（但是这种话，张文宏又不敢明着说出来，一旦说出来，责任太大）。
李舟公众号：李舟的庄稼地
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“清零”论和“与病毒共存”论的争议，很大程度上还是中国做法对还是西方做法对、中国人行还是西方人行的争论。
而且，左派倾向于替多数底层人的利益代言。
右派倾向的是为资本的利益代言，对于不出国、不与国外做生意，从事密接工作、最易感染病毒的大多数普通中国人来说，不用脑子想都会支持“清零论”。
而支持“与病毒共存论”的，则更多是因国门封锁导致与境外生意严重受损的企业家，或经常出国而因疫情影响了出入境的那部分有较好物质条件的中国人。
同时，这部分人也有远离病毒的较好的自我防护条件，他们支持“与病毒共存论”也是可以理解的。
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2021年，“以色列卫生部7月24日报告，该国累计发现5770例接种疫苗后“突破感染”病例，其中495例正接受住院治疗，123例死亡。”
以色列统计的是全部突破病例，其死亡率2.13%，这个比率远高于以色列整体的新冠病死率0.7%，因为还有495例比较严重的住院治疗者，以色列的这个病死率数值大概率将来还会升高！
虽然目前能找到的只有以色列一个国家的突破感染者的病死率数据，因为样本人数不是很多，不一定能准确反映真实情况，但考虑到数据跨度长达8个月，可知数据显示的结果与真实情况应当不会相差太大。所以，这个数据（接种疫苗后感染新冠病死率为未接种疫苗者约3倍）至少可以说明，接种疫苗并不能直接降低病死率，反而可能会很大程度上提升病死率。
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那么，如张文宏教授所指出的，英国、以色列等国在大面积接种疫苗后，新冠病死率大幅度降低，这又怎么解释呢？
主要还是因为有效率达到95%的BioNTech等新冠疫苗能非常有效地减缓疫情，让住院病人大幅降低，使西方国家本来就充裕的医疗资源优势逐步凸显。
总之，病死率降低的根本原因是医疗资源变得充裕了，但是，对于这层意思，张文宏教授的微博却没有明确指出来。
假如有人说封城能大幅度降低新冠病死率，可能很多人的第一感觉就是胡扯，但这话确实没错，因为通过严格管控，感染人数就会大幅降低，从而医疗资源就会变得相对充裕，最终导致病死率降低。
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（但是现在）在德尔塔变异毒株面前，因为保护率大降，疫苗抑制疫情扩散、减轻医疗负担，从而降低病死率的作用就会大打折扣，不再有能力实现群体免疫了！
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从应光荣（非典、新冠两次疫情中均上书中央力挺中医）的访谈得知，我们中国近15个月以来出现近万例新冠病例，死亡只有两例，病死率0.02%！
但是，这个结果的获得，是建立在一流的医疗资源（一个地方出现新冠病例，一般都是当地甚至国家级一流医生会诊）、一人一方的中医治疗，以及中西医结合治疗的基础之上的，这是在感染人数相对很少、医疗资源相对非常充裕的非正常状态下取得的成绩。
如果像张文宏教授设想的“全面放开”“与病毒共存”，即使我国14亿人已经全部接种疫苗，因为我国接种的最好疫苗被世卫组织认为只有“约50%”的有效性，所以仍然会有至少50%的人有感染病毒的风险。
在7亿人有感染风险的情况下，“全面放开”，感染人数必然飞速增长，医疗资源必然严重挤兑，病死率迅速超过疫情爆发之初的武汉也是很正常的事情，即使整个国家趋于崩溃也一点都不会奇怪。
当然，这是对普通新冠病毒来说的，如果是新变异的德尔塔病毒，那可能产生的惨状就更不用说了。
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退一万步，即使“全面放开”后我们中国依靠中医仍能让病死率降到比较低的水平，我们还得考虑下面一些问题：
1、新冠肺炎的传染性要远超流感，而且一年四季都极易感染，而流感是季节性的，天热了往往自动就好，天热了也很难会得，即使二者病死率差不多，新冠肺炎一年内的感染总数和死亡总数也会远远大于流感。
2、新冠病毒变异株越来越多，越来越难对付，突破感染（接种疫苗后感染）也越来越多。
3、新冠肺炎住院率是季节性流感的10-15倍，比流感对医疗造成的压力大得太多，也比流感对患者生活和工作的影响大很多。
4、加上打疫苗加强针，每年六次接种疫苗，其对人体可能产生的副作用，将是不可忽视的。
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而且，会不会接种次数多了慢慢的疫苗效用也会越来越弱？而且，灭活疫苗（我国普遍接种的疫苗）有可能产生ADE效应，即接种疫苗后，反而会增加感染病毒的几率。
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张文宏教授设想的“全面放开后病死率降至流感的水平”的目标，恐怕将会像地平线一样变得遥不可及。
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张教授多次谈及打开国门、与世界互通的话题，不难判断就是为了证明“与病毒和谐共处”这个观点的。
这个逻辑就是，既然未来迟早都要打开国门，与世界互通，那现在这种清零模式就是不可持续的。
你得找到一个向打开国门过渡的抗疫模式。至于这个模式究竟是什么，张教授没说，他让政府想办法，“中国应该有这样的智慧”。
当然，张教授是不能提出具体的明确的主张的，因为如果那样，将来死人太多了，民愤就会集中在他身上。
但是，他话中隐含的意思却是明确的，他要政府“保障国民免于对病毒的恐惧”，“与世界互通”，显然就是说，为了世界贸易和各国人民往来方便，让病毒进来，没必要清零，告诉大家别害怕，“与病毒和谐共处”。
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让我们先看看放开防控后的以色列的情况：
6月1日，以色列取消大部分疫情防控措施。
8月9日，新增9043人（以色列总人口921万）。现在，以色列的疫情已经接近接种疫苗之前疫情最严重时期！
8月3日，以色列宣布多项防疫管控措施，11日进一步加强防疫管控措施。
这还是，疫苗接种率世界第一、所接种疫苗保护率世界最高、医疗水平世界一流的以色列。
这样迅猛的疫情增长势头，放在中国，一天得有多少人感染？多少人住院？多少人死亡？面对这样的病毒，谁敢说不害怕？在这种情况下，人类如何能“全面放开”与新冠病毒和谐共处？
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张教授所谓的打开国门、与世界互通。
这就好比一个人生活在一群瘾君子中间，不是想着等他们都戒掉毒瘾再与他们密切交往，而是断定他们戒不掉毒瘾了。
所以，为了友谊，为了合群，认为自己也必须变成瘾君子。这完全就是舍本逐末！
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现在，张教授对于疫苗对付新冠病毒，特别是其变种，似乎已经严重信心不足。
不久我们国家始发于南京机场的疫情，感染者绝大多数都是接种过疫苗的人，其传播速度似乎一点都不亚于以往没有接种疫苗时的疫情。
即使，疫苗确实有降低病毒传播速度的作用，至少现在看来是不明显的。
相反，因为不能排除的ADE效应，有些疫苗是可以大大增加病毒传播速度的。
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近日，牛津-阿斯利康疫苗研发小组负责人安德鲁·波拉德教授表示，目前面对“德尔塔”新冠毒株，实现群体免疫（通过疫苗）是不可能的。
所以，要想如张文宏教授所言“回归正常生活”，那就只有靠，国民普遍感染新冠病毒这种群体免疫方式了。
但是，如果真这么做了，在不清零和放松防控的情况下，以2.14%的病死率（一旦感染人数持续大量增加，医疗资源稍一紧张，低病死率很快就会丧失），14亿中国人中得有多少人为群体免疫而牺牲？
更重要的是，即使全国14亿人全都得过一次新冠肺炎了，也不见得能实现群体免疫，因为抗体在痊愈者身上只能持续半年左右，半年之后，还是容易重新感染的。
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有人也许会问：万一其他国家战胜不了新冠病毒怎么办？其他国家如果被病毒打败，那中国守住自己这块“孤岛”就是胜利。
我们中国比较完整的工业体系，及国民经济体系，给我们提供了这样做的可能！
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张文宏教授究竟错在什么地方？ - 来自知乎专栏·「李舟的庄稼地」，作者：李舟，
https://t.cn/A6I1JJjz
批判张文宏，他主张开放中国、全民免疫，实际上是，张文宏认为中国的疫苗不管用。
（但是这种话，张文宏又不敢明着说出来，一旦说出来，责任太大）。
李舟公众号：李舟的庄稼地
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“清零”论和“与病毒共存”论的争议，很大程度上还是中国做法对还是西方做法对、中国人行还是西方人行的争论。
而且，左派倾向于替多数底层人的利益代言。
右派倾向的是为资本的利益代言，对于不出国、不与国外做生意，从事密接工作、最易感染病毒的大多数普通中国人来说，不用脑子想都会支持“清零论”。
而支持“与病毒共存论”的，则更多是因国门封锁导致与境外生意严重受损的企业家，或经常出国而因疫情影响了出入境的那部分有较好物质条件的中国人。
同时，这部分人也有远离病毒的较好的自我防护条件，他们支持“与病毒共存论”也是可以理解的。
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2021年，“以色列卫生部7月24日报告，该国累计发现5770例接种疫苗后“突破感染”病例，其中495例正接受住院治疗，123例死亡。”
以色列统计的是全部突破病例，其死亡率2.13%，这个比率远高于以色列整体的新冠病死率0.7%，因为还有495例比较严重的住院治疗者，以色列的这个病死率数值大概率将来还会升高！
虽然目前能找到的只有以色列一个国家的突破感染者的病死率数据，因为样本人数不是很多，不一定能准确反映真实情况，但考虑到数据跨度长达8个月，可知数据显示的结果与真实情况应当不会相差太大。所以，这个数据（接种疫苗后感染新冠病死率为未接种疫苗者约3倍）至少可以说明，接种疫苗并不能直接降低病死率，反而可能会很大程度上提升病死率。
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那么，如张文宏教授所指出的，英国、以色列等国在大面积接种疫苗后，新冠病死率大幅度降低，这又怎么解释呢？
主要还是因为有效率达到95%的BioNTech等新冠疫苗能非常有效地减缓疫情，让住院病人大幅降低，使西方国家本来就充裕的医疗资源优势逐步凸显。
总之，病死率降低的根本原因是医疗资源变得充裕了，但是，对于这层意思，张文宏教授的微博却没有明确指出来。
假如有人说封城能大幅度降低新冠病死率，可能很多人的第一感觉就是胡扯，但这话确实没错，因为通过严格管控，感染人数就会大幅降低，从而医疗资源就会变得相对充裕，最终导致病死率降低。
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（但是现在）在德尔塔变异毒株面前，因为保护率大降，疫苗抑制疫情扩散、减轻医疗负担，从而降低病死率的作用就会大打折扣，不再有能力实现群体免疫了！
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从应光荣（非典、新冠两次疫情中均上书中央力挺中医）的访谈得知，我们中国近15个月以来出现近万例新冠病例，死亡只有两例，病死率0.02%！
但是，这个结果的获得，是建立在一流的医疗资源（一个地方出现新冠病例，一般都是当地甚至国家级一流医生会诊）、一人一方的中医治疗，以及中西医结合治疗的基础之上的，这是在感染人数相对很少、医疗资源相对非常充裕的非正常状态下取得的成绩。
如果像张文宏教授设想的“全面放开”“与病毒共存”，即使我国14亿人已经全部接种疫苗，因为我国接种的最好疫苗被世卫组织认为只有“约50%”的有效性，所以仍然会有至少50%的人有感染病毒的风险。
在7亿人有感染风险的情况下，“全面放开”，感染人数必然飞速增长，医疗资源必然严重挤兑，病死率迅速超过疫情爆发之初的武汉也是很正常的事情，即使整个国家趋于崩溃也一点都不会奇怪。
当然，这是对普通新冠病毒来说的，如果是新变异的德尔塔病毒，那可能产生的惨状就更不用说了。
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退一万步，即使“全面放开”后我们中国依靠中医仍能让病死率降到比较低的水平，我们还得考虑下面一些问题：
1、新冠肺炎的传染性要远超流感，而且一年四季都极易感染，而流感是季节性的，天热了往往自动就好，天热了也很难会得，即使二者病死率差不多，新冠肺炎一年内的感染总数和死亡总数也会远远大于流感。
2、新冠病毒变异株越来越多，越来越难对付，突破感染（接种疫苗后感染）也越来越多。
3、新冠肺炎住院率是季节性流感的10-15倍，比流感对医疗造成的压力大得太多，也比流感对患者生活和工作的影响大很多。
4、加上打疫苗加强针，每年六次接种疫苗，其对人体可能产生的副作用，将是不可忽视的。
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而且，会不会接种次数多了慢慢的疫苗效用也会越来越弱？而且，灭活疫苗（我国普遍接种的疫苗）有可能产生ADE效应，即接种疫苗后，反而会增加感染病毒的几率。
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张文宏教授设想的“全面放开后病死率降至流感的水平”的目标，恐怕将会像地平线一样变得遥不可及。
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张教授多次谈及打开国门、与世界互通的话题，不难判断就是为了证明“与病毒和谐共处”这个观点的。
这个逻辑就是，既然未来迟早都要打开国门，与世界互通，那现在这种清零模式就是不可持续的。
你得找到一个向打开国门过渡的抗疫模式。至于这个模式究竟是什么，张教授没说，他让政府想办法，“中国应该有这样的智慧”。
当然，张教授是不能提出具体的明确的主张的，因为如果那样，将来死人太多了，民愤就会集中在他身上。
但是，他话中隐含的意思却是明确的，他要政府“保障国民免于对病毒的恐惧”，“与世界互通”，显然就是说，为了世界贸易和各国人民往来方便，让病毒进来，没必要清零，告诉大家别害怕，“与病毒和谐共处”。
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让我们先看看放开防控后的以色列的情况：
6月1日，以色列取消大部分疫情防控措施。
8月9日，新增9043人（以色列总人口921万）。现在，以色列的疫情已经接近接种疫苗之前疫情最严重时期！
8月3日，以色列宣布多项防疫管控措施，11日进一步加强防疫管控措施。
这还是，疫苗接种率世界第一、所接种疫苗保护率世界最高、医疗水平世界一流的以色列。
这样迅猛的疫情增长势头，放在中国，一天得有多少人感染？多少人住院？多少人死亡？面对这样的病毒，谁敢说不害怕？在这种情况下，人类如何能“全面放开”与新冠病毒和谐共处？
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张教授所谓的打开国门、与世界互通。
这就好比一个人生活在一群瘾君子中间，不是想着等他们都戒掉毒瘾再与他们密切交往，而是断定他们戒不掉毒瘾了。
所以，为了友谊，为了合群，认为自己也必须变成瘾君子。这完全就是舍本逐末！
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现在，张教授对于疫苗对付新冠病毒，特别是其变种，似乎已经严重信心不足。
不久我们国家始发于南京机场的疫情，感染者绝大多数都是接种过疫苗的人，其传播速度似乎一点都不亚于以往没有接种疫苗时的疫情。
即使，疫苗确实有降低病毒传播速度的作用，至少现在看来是不明显的。
相反，因为不能排除的ADE效应，有些疫苗是可以大大增加病毒传播速度的。
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近日，牛津-阿斯利康疫苗研发小组负责人安德鲁·波拉德教授表示，目前面对“德尔塔”新冠毒株，实现群体免疫（通过疫苗）是不可能的。
所以，要想如张文宏教授所言“回归正常生活”，那就只有靠，国民普遍感染新冠病毒这种群体免疫方式了。
但是，如果真这么做了，在不清零和放松防控的情况下，以2.14%的病死率（一旦感染人数持续大量增加，医疗资源稍一紧张，低病死率很快就会丧失），14亿中国人中得有多少人为群体免疫而牺牲？
更重要的是，即使全国14亿人全都得过一次新冠肺炎了，也不见得能实现群体免疫，因为抗体在痊愈者身上只能持续半年左右，半年之后，还是容易重新感染的。
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有人也许会问：万一其他国家战胜不了新冠病毒怎么办？其他国家如果被病毒打败，那中国守住自己这块“孤岛”就是胜利。
我们中国比较完整的工业体系，及国民经济体系，给我们提供了这样做的可能！
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张文宏教授究竟错在什么地方？ - 来自知乎专栏·「李舟的庄稼地」，作者：李舟，
https://t.cn/A6I1JJjz
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