NASA 火星直升机机智号出现异常，第 14 次飞行未能成功

美国宇航局（NASA）下属喷气推进实验室证实，由于火星直升机“机智号”（Ingenuity）出现异常，其在火星表面进行的第 14 次飞行未能成功。但任务团队乐观地认为，这架直升机很快就能再次起飞。

NASA 原计划在 9 月 18 日对机智号进行第 14 次飞行。这是一次航程相对较短且简单的跳跃，将展示机智号旋翼以略高速度飞行的能力，但此次试飞未能成功。

喷气推进实验室运营部副主任雅科・卡拉斯 (Jaakko Karras) 表示，任务团队正在进行调整，以应对火星大气层变化。因为随着季节的变化，耶泽洛陨石坑底部空气变得更加稀薄。

机智号在 9 月 15 日进行了高速旋转测试。当时其依然停留在地面上，并以每分钟 2800 转的速度旋转旋翼。测试进展顺利，为 9 月 18 日的飞行做好了准备。然而，这架直升机当天并没有起飞。

卡拉斯写道：“事情是这样的：机智号在飞行前的自检过程中发现了两个小型飞行控制伺服电机出现异常，并按照预定程序取消了飞行。”

卡拉斯写道：“在这段时间里，机智号不会完全无所事事，它将与毅力号保持每周一次的通讯交流，并向后者携带的基站发送基本的系统健康信息。度过这段时间后，我们将在地球上收到这些数据，并将了解在火星上相对静止较长时间内，机智号的表现如何。”

【机智号第14次飞行起飞检查遇到异常，推迟到日凌后进行】#机智号火星无人机#机智号于9月15日完成了转速2800rpm的高转速测试，数据显示，高转速没有发生之前担心的共振问题。原计划于9月18日进行的第14次飞行因为起飞前检查到控制旋翼倾角的伺服电机异常而自动取消，该次飞行计划以2700rpm的转速在5米高度短暂飞行。机智号的每个转子由三个伺服电机控制，两套转子共6个伺服电机。数据显示上层转子的伺服电机1,2在叶片倾角达到1°时开始出现摆动。随后团队于21日和23日进行了两次蠕动测试，问题并没有重现。因而推断前面的问题可能有两种解释。一是伺服电机的齿轮箱和刷板开始出现磨损使连接逐渐变松弛。或是高速旋转测试使上层转子停在了一个可以诱发伺服电机1,2发射摆动的位置。目前已经没有时间进行第14次飞行了，日凌期间，机智号会每周向毅力号发送自己的健康状态数据等待日凌结束后传回地面。https://t.cn/A6McWBnH

【#中石油首款智能加油机器人上岗# 车主全程不下车】“点一点手机，就能让机器人加油，全程不用下车，这种曾经在电影里才能看到的画面，如今在国内已成现实了！”9月27日，中国石油首款应用型智能加油机器人在河南销售公司郑州26站正式“上岗”。

据中国石油有关负责人介绍，这款应用型智能加油机器人由中国石油和生产企业合作研发，主要由视觉相机、伺服电机、电磁阀等147种，175个主要零部件组成，其国产化率达到了93%。

“加油机器人的‘手臂’能在120秒内完成开启汽车油箱、抓取油枪、加油操作、挂枪、关闭汽车油箱等动作，车主可以享受‘全程不下车，服务免接触’的安全便捷。同时，机器人依托物联技术和边缘计算技术，加油时也消除了过满外溢现象，减少油气排放。”上述负责人介绍。（新华财经）