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【福特与Agility Robotics合作 自动驾驶汽车和机器人协同工作完成送货上门服务】汽车巨头福特已经与Agility Robotics合作，探索使用双踏板机器人从路边货车拿取包裹并且送到客户门口。

Digit，是Agility Robotics公司今年早些时候在IEEE Spectrum的封面上发布的仿人机器人，其设计目的是以比普通人更具活力的方式移动，能够在崎岖不平的地形上行走、爬楼并同时携带20公斤的包裹。

福特在媒体上的一篇文章中说，Digit将把快递盒子从路边一直带到你家门口的台阶上，覆盖范围包括了自动驾驶汽车无法做到的最后几米。该公司计划在2021年推出一项自动驾驶汽车服务。

Digit机器人的手臂和腿部紧紧地折叠在躯干上，以便在无人驾驶送货车当中存放。当到达目的地时，货车后门打开，Digit机器人展开自己，抓住一个包裹下车并且将包裹送到客户前门。Digit机器人配备了激光雷达和立体相机，可以获得大量的测绘信息，以帮助它从送货汽车走到客户家门口。

此外，Digit还可自己折叠，可方便地存放在自动驾驶汽车后备箱。一旦自动驾驶汽车到达目的地，Digit就可从车上拿上包裹，完成快递服务的最后一步。而且， Digit不仅可顺利通行各种障碍物，其还有一个隐藏优势。当Digit需要自己行动时，它还能利用其它配备了先进传感器和大计算量硬件的机器人的能源，以获得额外的支持和分析能力。

自动驾驶汽车能够创建有关周围环境的详细地图，当自动驾驶汽车到达目的地时，可无线将所需信息传送给Digit机器人，包括到达前门的最佳路线。通过数据交换，Digit可以与自动驾驶汽车协同工作，自己定位并开始完成快递任务。

Digit机器人配备了一个激光雷达和几个立体摄像头，已经拥有足够的感知能力，能够在一般的情境中顺利行走。如果遇到一个意想不到的障碍物，该机器人就会将图像发送给汽车，让汽车想出解决方案，然后汽车能够将此类信息发送至云端，从其他系统中寻求帮助，让Digit机器人能够顺利前行。Digit机器人重量轻因而能够运行很长时间，对于全天都在运行的自动驾驶快递服务来说，该特点非常重要。

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