【天津大学科研团队研发4D打印仿生触觉应变自主软体机器人】近日，天津大学封伟教授团队研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。该研究成果在细胞科学出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。（记者 姜凝）https://t.cn/A6MtOJ2a

【#这款4D打印软体机器人刚成型即可工作#】近日，天津大学封伟教授团队研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。

“软体机器人能够适应复杂环境，实现与人类更安全地交互。” 封伟教授介绍，3D打印可以基于数字模型自动准确地将设计思想转化为复杂零件，为软体机器人制造增加“时间”维度——即4D打印，将智能材料加工成具有对热刺激响应行为的动态结构。团队在此基础上通过4D打印对液晶弹性体智能材料进行精确加工，直接获得了具有感知能力和适应性的智能软体机器人。

该管状自主软体机器人通过对热的感知，可以自主改变自身形状进而调整运动速度和方向。自主控制滚动方向的特性使得这种软体机器人有类似昆虫触角的触觉感知能力，让它能够探测前方道路上的障碍物，根据障碍物的高低实现翻越或折返。“当样品机器人以一定角度放置在倾斜的加热板上时，样品依然可以向上自主滚动。” 封伟教授说，“这种自主软体机器人的整个驱动过程是自动的，无需改变环境因素，机器人就能够在脱离人工控制的情况下完成任务。”

据了解，此种自主软体机器人装载货物的最大容量可达机器人重量的40倍。未来，该机器人在极端高温条件下的货物运输和智能探测等方面具有广阔应用前景。（科技日报记者 陈曦 通讯员 刘延俊；受访者供图）

【“爱情荷尔蒙”影响社交软件关注人数】9月22日，研究人员在细胞出版社旗下综合期刊《生命科学、物理学、社会科学与医学》上报告说，一项针对大学生的小型研究https://t.cn/A6M443ni发现，携带催产素受体基因OXTR的人在社交软件Instagram上关注的人更多。然而，该调查并没有发现基因—环境相互作用影响网络社交行为的证据。

“我们应以高度谨慎的态度、在遗传关联研究全景中解释目前的研究结果。”论文通讯作者、意大利特伦托大学和新加坡南洋理工大学心理学家Gianluca Esposito说，“这是对这一现象的小规模初步调查，（科学家）应该在不同国家以及更大的样本中进行跟踪调查。”

被称为“爱情荷尔蒙”的催产素是一种神经肽，在哺乳动物的社交技能发展中起着至关重要的作用。在OXTR中，被称为单核苷酸多态性（SNP）的遗传变异已经被证明可以预测育儿行为和依恋性。

此前的研究也表明，与携带A等位基因的人相比，携带OXTR SNP rs53576的G等位基因的人，在敌对环境中会寻求更多的社会支持。此外，GG基因携带者比A等位基因携带者有更高的共情度和婚姻满意度。但是，在网络行为背景下，基因—环境相互作用的研究相对较少。

为了填补这一空白，Esposito和合作者研究了OXTR是否与环境因素相互作用，从而影响人们在Instagram中的行为。共有57名新加坡南洋理工大学的学生参与了这项研究，他们的年龄在18到25岁之间，其中16人为男性，均没有孩子，也没有精神、神经或遗传疾病史。参与者提供了DNA样本，并完成了一份在线问卷，以便评估他们与伴侣亲密关系中的焦虑和回避行为。

研究人员使用DNA样本对OXTR SNP rs53576和rs2254298进行了基因型分析。他们还检查了参与者的Instagram资料，包括帖子以及关注和被关注人的数量。

与预期相反，该研究没有发现显著的基因—环境相互作用。对于rs53576携带者来说，无论亲密关系的质量如何，AA基因型携带者比G等位基因携带者关注的人更多。研究人员认为，AA基因型可以使个人更倾向于在网上社交。https://t.cn/A6M443nX