#科学城黑板报#【打破国外垄断,年底走向市场 国产手术机器人“妙手”回春】近日,青岛大学附属医院泌尿外科主任教授稳坐在控制台上,通过双手操作主控制器,用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜,通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作端,为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术,最终,手术获得成功。而之所以能取得这样的成功,除了主刀医生医术高超外,手术机器人的精准得力也是不可或缺的因素。据了解,“妙手”机器人具有小型化和集成化的特点,布局优化,结构精巧,已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题,解决了机器人成套技术难题。目前,该机器人系统已申请了60多项发明专利,其中40多项已经授权。(科技日报)https://t.cn/A6MaBLiy
【国产手术机器人“妙手回春”!有望年底走向市场!】近日,山东青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛稳坐在控制台上,通过双手操作主控制器,用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜,通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作端,为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术。作为主刀医生,牛海涛所面临的挑战是:他依靠的这台“妙手”机器人能否同步地、精准地“复制、粘贴”他的动作,最终一步步完成对病灶的精准切除,并确保患者在手术中无明显出血、周围脏器损伤等并发症。最终,手术获得成功。据了解,在国家药品监督管理局的授权下,“主刀医生+国产机器人”组合手术已在国内实施了168例。https://t.cn/A6MSLtVl
#贵州之行##平坝天台山##天空之城# 希腊有一座举世闻名的天空之城,那就是位于特里卡拉州色萨利区的梅戴奥拉修道院。然而在贵州省,也有一座“天空之城”般的寺庙,这便是位于我上一集图文中提到的、安顺市平坝区天龙屯堡古镇东面的:天台山伍龙寺。
提到天台山,很多人肯定更熟悉浙江的天台山,我当然也于更早的时候去过,那可是佛教“天台宗”的祖庭啊。但再细细一查,原来国内有好几座天台山呢。
而我在这里所说的天台山,是享有“黔南第一山”美誉的、一座很值得一游的贵州天台山。有道是“山不在高,有仙则名”,山顶上的全国重点文物保护单位“伍龙寺”应该是此山名声在外的主要原因。此山虽在云贵高原之上,但相对高度并不很高。我有幸于2007年深秋来过这里,记得当年攀登时是比较轻松的。
当面对绝壁,时而曲径通幽,时而险峻陡峭,攀登中正想在前方稍事休息一下时,却钻入一洞,而出口处便看了古色古香的建筑群,原来已经来到山巅并进入了石头城堡伍龙寺了,这真是一座名副其实的天空之城!
这座建于明万历18年的寺庙,是屯堡古寺庙建筑的典范。四周城墙怀抱,与山岩由于风化造成的水平线十分接近,浑然一体。而寺庙内部,却是精雕细琢、灵施巧布、极尽秀美。
现存主体建筑,包括大佛殿、两厢配殿、韦驮殿、玉皇阁、祖师殿、钟楼和藏经楼;附属建筑有叶风亭、望月台、天街、山门牌坊等。
利用山顶上非常狭窄的空间,修建如此之多的殿宇厅堂、亭台楼阁,拥而不挤,窄中见宽,于方寸之间呈现雄伟之势,在贵州高原实属罕见,因此被古建筑专家们称之为“古寺庙建筑奇迹”。
可惜,今年六月中旬重游贵州时,这里又是一处未能续缘的地方,不过留在记忆中也是一种美好。
以下图集中的照片大都摄于2007年,而横数最后三幅图片引自网络,感谢原作者。
提到天台山,很多人肯定更熟悉浙江的天台山,我当然也于更早的时候去过,那可是佛教“天台宗”的祖庭啊。但再细细一查,原来国内有好几座天台山呢。
而我在这里所说的天台山,是享有“黔南第一山”美誉的、一座很值得一游的贵州天台山。有道是“山不在高,有仙则名”,山顶上的全国重点文物保护单位“伍龙寺”应该是此山名声在外的主要原因。此山虽在云贵高原之上,但相对高度并不很高。我有幸于2007年深秋来过这里,记得当年攀登时是比较轻松的。
当面对绝壁,时而曲径通幽,时而险峻陡峭,攀登中正想在前方稍事休息一下时,却钻入一洞,而出口处便看了古色古香的建筑群,原来已经来到山巅并进入了石头城堡伍龙寺了,这真是一座名副其实的天空之城!
这座建于明万历18年的寺庙,是屯堡古寺庙建筑的典范。四周城墙怀抱,与山岩由于风化造成的水平线十分接近,浑然一体。而寺庙内部,却是精雕细琢、灵施巧布、极尽秀美。
现存主体建筑,包括大佛殿、两厢配殿、韦驮殿、玉皇阁、祖师殿、钟楼和藏经楼;附属建筑有叶风亭、望月台、天街、山门牌坊等。
利用山顶上非常狭窄的空间,修建如此之多的殿宇厅堂、亭台楼阁,拥而不挤,窄中见宽,于方寸之间呈现雄伟之势,在贵州高原实属罕见,因此被古建筑专家们称之为“古寺庙建筑奇迹”。
可惜,今年六月中旬重游贵州时,这里又是一处未能续缘的地方,不过留在记忆中也是一种美好。
以下图集中的照片大都摄于2007年,而横数最后三幅图片引自网络,感谢原作者。
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