#猎智造# 【人形机器人登Science子刊封面：走钢丝玩滑板，还会飞上天】
10月9日消息，美国加州理工学院的研究人员开发出了一种双足机器人，结合了双足行走与飞行两种运动姿态，使其具有异常的灵活性，能够进行复杂的运动，如滑滑板、走钢丝、飞行等。
这个机器人设计灵感来自于鸟类在行走与飞行之间产生的各种行为，研究人员将其命名为LEONARDO（“legs onboard drone”无人机上的腿，简称LEO）。
LEO的重量为2.58公斤，行走时的整体高度为75厘米。它主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成。LEO能够通过多关节腿和基于螺旋桨的推进器，实现对自身平衡的精细控制。LEO通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行，根据需要穿越的障碍物类型，可以选择使用步行或飞行，或根据需要将两者混合使用。
行走过程中，LEO的螺旋桨确保其能够在行走时保持直立，腿部致动器通过改变腿的位置以向前移动机器人的重心，从而实现行走。在飞行中，LEO能够单独使用螺旋桨，像无人机一样飞行。
这项研究已于10月6日发表在Science（《科学》）子刊Science Robotics（《《科学·机器人学》》）上，并登上了该期刊本月的封面。论文题目为《A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard（一种双足行走机器人，可以飞行、走钢丝和滑板）》。
在实际应用层面，研究人员称，得益于它的混合运动能力，LEO能够执行人类和传统机器人难以执行的各类任务。高空作业将是其最合适的应用之一，如高压线路的检修、高空桥梁喷涂油漆等。

【仓储物流企业姜歌机器人完成A轮融资，国宏嘉信独家投资】近日获悉，姜歌机器人宣布完成由国宏嘉信独家投资的A轮融资，这是姜歌机器人继今年5月获得联想之星独家数百万美元级别Pre-A轮后的又一轮融资。姜歌机器人成立于2019年底，主打美妆、鞋履、服装、医药等行业的AMR仓储物流解决方案。据了解，姜歌机器人AMR仓储物流解决方案相较于传统的agv解决方案拥有更高的柔性。https://t.cn/A6MaZj2L

轮胎工可能快要失业了？2021年10月8日，创建于北美的机器人公司RoboTire完成750万美元的A轮融资，该公司的业务是利用工业机器人更换轮胎。据悉，这种机器人更换4条轮胎的总耗时不到15分钟。而在北美当地，更换4条轮胎大约需要耗时2小时。即便是在工作态度“更拼命”的国内售后市场，更换4条轮胎的全部流程也需要用掉大约1小时。