终于做完了，断断续续历时一个多月，从做出原型机到打板，大部分时间耗费在撸代码上了，撸代码真的好累，前期把复杂又需要复用的功能封装好以后剩下的都是没有任何技术含量的体力活，手机端APP是用xamarin撸出来的，虽然巨硬马上要淘汰xamarin主推MAUI，但是有wpf基础简单看下文档就可以撸xamarin没耗费什么精力，今天3D打印机也到货又有新玩具了[二哈]。不过话说ESP8266性能还是不错的，很多人用stm32通过at指令控制有点大材小用了。

开学了一个多月，终于请假出了一次校门。。在外面吃了一顿饭~特好吃又实惠。就是吃完就拉肚子了。。在自然博物馆当志愿者看着两台3d打印机还挺好玩，碰到的孩子和家长也都挺好，虽然主要是为了去凑够服务时长。。就是可能是太久没有动弹过了加上肚子疼拉肚子虚的慌。。几个小时下来也真是累了，回来的时候还碰上了大大大大大大雨。。晚上洗完澡回来就头晕想吐，晚上还做了我这二十多年最最最血腥的噩梦，今天一天了还是有点不舒服[裂开]打印论文也是各种问题。。真是水逆啊。。。不过晚上跟家里视频看到小外甥女又治愈了。。

（企业资讯）

本田将涉足小型火箭业务

本田日前宣布涉足将人造卫星送上太空的小型火箭业务。将在2030年之前发射试飞火箭。计划使火箭返回发射基地，重新利用，借此大幅降低最多需要约50亿日元的发射成本。美国特斯拉首席执行官（CEO）伊隆·马斯克领导的初创企业等相继进入火箭领域。将太空定位为下一个增长市场的民间企业的竞争正在加速。

本田正在开发的小型火箭的效果图。设想运载人造卫星（图1）

本田将开发能运载重量1吨以下卫星的小型火箭。将在发动机的喷射等方面充分利用借助汽车汽油发动机积累的燃烧技术等，还将在火箭控制和诱导方面应用自动驾驶技术。本田已经在2019年成立了火箭等太空专业开发团队，推进发动机的试制等，敲定商业化的详细计划。

本田表示将在今后6年里向研发投入创出历史新高的5万亿日元。火箭将成为与纯电动汽车（EV）等并驾齐驱的支柱之一。

火箭将把用于通信和地面观测等的小型人造卫星送到地球上空500～2000公里的太空。印度调查公司Markets and Markets预测称，全球小型卫星的市场规模将从2020年的28亿美元增加至2025年的71亿美元。本田认为“相对于发射需求，火箭存在短缺”（本田高管），因此决定涉足。

据称如采取以往一次性利用火箭的方式，发射小型火箭需要约50亿日元。要赢得火箭的订单竞争，必须降低发射费用，能否使发射出去的火箭返回基地、重新加以利用成为关键。本田将利用自动驾驶技术，使火箭能重复使用，意在与竞争对手相比降低成本。

太空开发此前需要巨额投资，同时风险巨大，因此多由政府推进，但在人造卫星的发射领域，民营企业已相继涉足。

在相关领域领跑的是美国特斯拉CEO马斯克领导的太空探索技术公司(SpaceX)。该公司利用比小型火箭更大的中型火箭“猎鹰9（Falcon 9）”，通过“一箭多星”的方式一次性发射多颗小型卫星。美国火箭实验室（Rocket Lab）拥有自主发射场，利用3D打印机等，以1次约5亿日元这一低廉价格发射卫星。而在日本国内，佳能电子等出资的SpaceOne（位于东京港区）计划2021年度内发射第一枚火箭。

相关领域的竞争企业被认为达到逾100家，但本田的社长三部敏宏表示，“燃烧技术、控制和低成本化原本就是汽车公司的强项。将不断加以结合”。
在汽车行业，纯电动汽车等领域相继涌入新涉足企业，开发竞争日趋激烈。本田正在依托2015年开发小型喷气式飞机等、通过汽车发动机积累的技术，扩大业务领域，该公司社长表示将火箭定位为“2040年～2050年前后的支撑业务”。

本田将开发的“飞行汽车”示意图（图2）

本田同一天还宣布涉足被称为“飞行汽车”的电动垂直起降飞行器（eVTOL）。采取发动机和马达并用的混合型动力，将续航距离延长至400公里。首先力争到2030年代面向北美的城市间移动实现商业化。

火箭将由本田自主开发。不过，将不断寻找熟悉火箭的企业、具备飞行汽车基础设施和法律知识的伙伴企业。