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【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”:切口仅几毫米 骨科手术更微创精准

“透视眼”、“稳定”手,精准至0.8毫米的超强“方向感”,提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术,肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心,山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米,从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中,从大量出血到出血量不足10毫升,智能化、微创化、精确化,这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。

已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术

日前,一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性,因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折,病情严重,有继发截瘫的危险。但经影像学诊断,医生发现患者椎弓根发育异常,为少见的椎弓根和椎体畸形,椎弓根直径是正常人的1/3,椎体呈三角形改变。

脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论,考虑到患者年轻、未婚,跨节段双椎体骨折,切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌,创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此,患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术,可减少出血和对椎旁肌肉的干扰,有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形,如通过常规透视辅助下置钉,很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根,如有毫米偏差,很容易伤及脊髓和神经根,造成截瘫等不可逆的严重后果。
  为降低手术风险,专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统,具有精准定位、精准制导等优势功能,此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术,总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械,决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下,运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下,专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体,无毫米之差,手术切口约0.9厘米,出血60毫升,手术顺利完成。
  像这名女患者一样,自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后,截至2020年12月底,已有260余例患者在该院受益于此项技术,手术创伤更小,恢复更快,愈后更好,得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
  高春正介绍,对于传统的骨科手术,手术部位空间小且毗邻重要神经和血管,医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作,面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题:看不见,人眼无法透视到骨骼的内部结构;打不准,打钉子时,实际进钉位置与规划的位置没有完全重合;拿不稳,在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中,医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头,为了定位准确,患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
  比如高位颈椎骨折,高位颈椎因椎弓根骨道狭小,且骨道一侧有血管,另一侧有脊髓,置钉难度大,稍有偏差,就可能造成严重的后果,手术风险非常高。既往此类手术,主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感,现在有了天玑骨科手术机器人助力,通过精确的规划引导,可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉,微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定,为广大患者带来了福音。

手术切口从20厘米缩小到几毫米

除了精准,微创,就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日,新年刚过,陈倩(化名)不幸遭遇车祸,导致严重的骨盆骨折,慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕,体内放置2-3枚钢板以及大量的输血,这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
  这时科室主任宫明智告诉陈倩:“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术,仅有几个1cm的小切口,几乎看不出疤痕,3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望!
  3天后,陈倩满怀希望地进入了手术室,宫明智亲自操刀,首先通过4个1cm小切口和复位架,将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉,顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口,3枚螺钉,术中没有输血,而且螺钉都是一次置入成功,其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的,骨道前方和后方均是血管神经,风险相当高,这在以往几乎是不可能实现的!术后第三天,陈倩就可以正常吃饭和活动了,疼痛几乎消失,不禁感叹:“太神奇了,高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气!”
  同样的事情也发生在杨军(化名)身上。杨军不幸摔伤,导致高位颈椎骨折,面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小,骨道一侧有血管,另一侧有脊髓,手术风险非常高!科室讨论后,宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术,术中通过机器人的精确制导,零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉,没有损伤血管及脊髓,顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
  宫明智介绍说,天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显,一是提高了手术的精确性和安全性,减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化,尤其是复杂骨盆骨折,手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度,减少患者住院时间,使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调:“越是危险的地方,机器人的优势就越明显!以前某些治疗,像骨盆骨折微创治疗,几乎被认为是手术禁区,现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区,实现了微创固定,快速康复的目标!”

打钉精准定位误差达到亚毫米级

春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势,正是认识到这点,山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召,参与申报国家骨科机器人应用中心项目,并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月,第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院,并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展,取得了满意的临床效果。
  据了解,骨科手术机器人适用于脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术,此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描,就好像一双“透视眼”,能洞察骨骼每一个深处,并监测每一个手术环节。同时,它还能实时跟踪,这就如同开车有GPS导航一样,在手术中实现精准定位,螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算,精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂,采取6轴设计,拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”,可以智能传达医生想法,让机器人具有“先见之明”,提前规划手术路径。
  “骨科手术中很多需要打钉子,它像射击手打靶,即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍,比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术,难度不大,但是传统手术依靠医生徒手操作,医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术,一次打钉子有误差还可以再来一次调整,但是有些部位因为骨骼不规则、太薄,一次打偏就没有打第二次的机会,或者有的手术部位周围神经、血管太多,一旦实际进钉位置和医生的规划有误差,就有可能伤及周围重要神经、血管,造成严重并发症。特别是针对儿童,手术复位后骨骼还要再生长,如果复位不准确,就会出现外翻等畸形,手术操作精准对儿童患者尤为重要。
  独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心,山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任,与省内15家医院建立了培训代教关系,负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今,骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟,实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化,引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。

#咸宁身边事# #最新疫情通报# 【2月3日,新冠肺炎疫情快讯】#31省区市新增30例确诊# #31省区市新增17例本土确诊#
一、疫情概况
(一)全球
截至欧洲中部时间2021年2月3日下午3时59分,全球24小时内新增新冠肺炎确诊病例403263例,累计报告103362039例,累计死亡2244713例(数据来源于WHO网站)。
(二)全国
2月3日0—24时,全国新增确诊病例30例,其中境外输入病例13例,本土病例17例(吉林8例,黑龙江4例,上海3例,河北2例);无新增死亡病例;新增疑似病例1例。现有确诊病例1411例,累计报告确诊病例89649例。全国新增无症状感染者12例(境外输入11例);当日转为确诊病例6例(无境外输入);尚在医学观察无症状感染者788例(境外输入277例)。
累计收到港澳台地区通报确诊病例11494例(香港10530例、澳门47例、台湾917例)。
(三)湖北省
2021年2月3日0-24时,全省新增新冠肺炎确诊病例0例,新增疑似病例0例,新增出院病例0例,新增死亡病例0例。全省现有确诊病例1例(境外输入),现有疑似病例0例。累计治愈出院63637例,累计病亡4512例,全省累计报告新冠肺炎确诊病例68150例。
2021年2月3日,全省新增无症状感染者0例,转确诊0例,解除隔离0例,尚在集中隔离医学观察的无症状感染者2例(境外输入),尚在集中隔离医学观察的密切接触者225例。
(四)咸宁市
2月3日0-24时,咸宁市新增新型冠状病毒肺炎病例0例,新增无症状感染者0例,尚在医学观察无症状感染者0例。

二、风险提示
(信息来自各官方网站、新闻媒体)
(一)全国中高风险地区分布
截至2021年2月3日24时,全国共有10个高风险地区、57个中风险地区,境外(除澳门为低风险外)仍全部为高风险地区。
高风险(10个):
河北省石家庄市(1个):藁城区全域。
黑龙江省绥化市(3个):望奎县全域、海伦市永富镇东大村、海伦市永富镇众发村。
黑龙江省哈尔滨市(4个):利民开发区裕田街道、利民街道;呼兰区兰河街道、呼兰街道。
吉林省通化市(1个):东昌区全域。
北京市大兴区(1个):天宫院街道融汇社区。
中风险(57个):
黑龙江省齐齐哈尔市(1个):昂昂溪区大五福玛村。
黑龙江省哈尔滨市(21个):香坊区新成街道;呼兰区公园路街道、康金街道、萧乡街道、腰堡街道、建设路街道、长岭街道、孟家乡;利民开发区裕强街道、南京路街道、利业街道、乐业镇;道里区工农街道、建国街道、抚顺街道、新阳路街道、新华街道;道外区巨源镇、新一街道、永源镇(新增);南岗区和兴路街道。
黑龙江省绥化市(23个):安达市新兴街道圣世家园小区;铁西街道淮阳人家小区;安虹街道金税小区、民政高层小区、安虹街道审计局家属楼小区;东城街道润达学府苑小区、华庭二期小区、工商银行家属楼小区(含工商银行办公区)。海伦市永富镇思源村、同发村;丰山乡丰庆村、丰山村、丰荣村;福民乡永兴村;伦河镇秀嘉园小区。北林区气象小区一期、客运站家属楼、盛世华庭公寓、世纪方舟四期、博学公寓、园丁1区、农机局家属楼、世福汇。
河北省石家庄市(3个):高新区同祥城小区C区;平山县访驾庄村;新乐市全域。
河北省邢台市(2个):隆尧县烟草家园(烟草公司家属院)、南宫市全域(新调整)。
河北省定州市(1个):西城区庞白土新民居北区。
吉林省长春市(1个):公主岭市范家屯镇全域。
吉林省通化市(1个):通化医药高新区奕达小区。
上海市(4个):黄浦区昭通路居民区(福州路以南区域)、中福世福汇大酒店、贵西小区;宝山区友谊路街道临江新村(一、二村)小区。
(二)重点地区病例报告情况
2月3日,河北省新增2例本地确诊病例(石家庄市)。黑龙江省新增4例本地确诊病例(绥化市望奎县3例,哈尔滨市呼兰区1例),新增无症状感染者1例(绥化市望奎县)。吉林省新增8例本地确诊病例[长春市2例(1例为无症状感染者转归)、通化市6例(5为无症状感染者转归)]。上海市新增3例本地确诊病例(黄浦区2例、宝山区1例)。
(三)各地新增外环境监测阳性情况
2月2日,静海区在对静海镇胡家园村口流动摊贩所售进口冻带鱼进行核酸检测时,发现冻带鱼及外包装核酸检测结果为阳性。截至2月2日24时,十堰市共排查通过线上购买、快递渠道流入的涉疫奶枣12单。共采集样本497份,其中2份样本(奶枣样本1份,包装样本1份)检测结果为阳性,其余样本检测结果均为阴性。

三、防控对策
(一)要解读好政策,采取多种形式对就地过年、不同风险区域防控措施等进行细致解读,强化宣传引导,方便群众掌握。
(二))做好农村、社区、商场、医院、冷库、车站等重点场所疫情防控措施。一方面继续加大宣传,提高居民防护意识;另一方面,严控婚丧嫁娶、酒席宴请、棋牌娱乐等各类人员聚集性活动。
(三)加强就医流程管理,严格执行所有进入医院人员测温、亮码、戴口罩等管理要求。严格住院病房管理,非必须不陪护,并加强陪护人员健康监测和管理,减少医院内人员流动。

四、温馨提醒
(一)为减少疫情传播风险,大家要“不聚集、讲卫生、戴口罩、保持安全社交距离”,一旦出现发热、咳嗽等急性呼吸道症状,请佩戴医用口罩及时到当地定点医疗机构发热门诊就诊。
(二)进口冷链食品从业人员、口岸直接接触进口货物从业人员、隔离场所工作人员等重点人群确需省际、市际出行的,以及跨省返回农村地区的返乡人员,应当持7日内有效核酸检测阴性证明。
(三)尽量避免接触海外及国内高风险地区的包裹、邮件、货物等,如有需要,应佩戴一次性手套、口罩,对物品及其外包装进行消毒。#关注新冠肺炎# #美国新冠肺炎超2652万例##全球疫情到底还要多久结束#


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