#走进COP15体验多样云南##云南动植物图鉴# 【COP15科学“大餐”展现科技“国家队”担当】最近这几天，位于昆明北郊的中国科学院昆明植物研究所迎来送往，不胜热闹。这里的扶荔宫，是《生物多样性公约》缔约方大会第十五次会议（COP15）仅设的两个室外主题展区之一。
蕨类、苔藓、雨林、兰科、豆科、藤本……各类大大小小、形态各异的植物在温室里的氤氲白雾中潜滋暗长。各种珍稀树木、奇花异草让参观者流连忘返。
作为科技“国家队”，这只是中国科学院在COP15期间奉出的“一道科学料理”。10月11日，中国科学院侯建国院长带领40余名科学家和相关负责人参会，办展览、设论坛、作报告、开书展……会场上随处可见这支科技“国家队”的身影。COP15有哪些看点？这些科学“大餐”别错过。
观展览，放松心情涨知识
扶荔宫可谓是“植物王国”昆明的缩影，这里大大小小的温室占地6000多平米，囊括了全世界五大洲2500多种从低等到高等的植物。
主体温室最雄伟壮观，屋顶从7.5米盘旋上升到 29.9米，中心飞流直下的瀑布周围错落分布着1800余种热带水生、水果、雨林和荒漠植物；食虫植物馆里各种具有捕食小动物能力的植物让人叹为观止，多达680个分类单元堪称全国之冠；包含藻类、菌类、地衣、苔藓和蕨类植物等在内的以孢子繁殖的隐花植物馆，也是国内第一家。
图1：扶荔宫主体温室。王之康摄
图2：植物鸟秋海棠。 王之康摄
图3：形色各异的食虫植物。冯丽妃摄
平时，扶荔宫也是云南省的生物多样性研究保护与科学教育基地。“我们的理念是：科学的内涵，艺术的外貌。”昆明植物园副主任郗望如此向参观者介绍，其背后的深意是把老一辈的积累和现有的科学成果，通过艺术手段展示出来，促进科普。”
作为扶荔宫的重要组成部分，以我国著名植物学家吴征镒（字“百兼”）命名的草木百兼馆中设立的种子博物馆、中科院生物多样性成果展更是别开生面，引人驻足。种子博物馆保藏的成千上万的植物种子被参观者喻为生命的“诺亚方舟”。成果展则展现了庞大的资源共享范围——2003年至今中科院牵头建设的国家标本资源共享平台已数字化来自329个标本馆或博物馆的1635万份标本。
就在距离扶荔宫不远的昆明植物园的一处绿地上，还有另外一处科普展览——“地球生灵之美”。这一展览由中科院发起的“一带一路”国际科学组织联盟（ANSO）牵头，在北京中国科学院植物研究所展览数月后10月份刚搬迁至此地，它讲述了长期从事生物多样性研究、保护和知识传播的科学家和践行者的经历、感悟以及期望，传达人与自然和谐共处的美好愿望。
“逛”论坛，有高度更有深度
青藏高原被称为“世界屋脊”“亚洲水塔”，是地球第三极。自中科院“丝路环境”先导和国家第二次青藏科考专项实施以来，相关科学成果就备受瞩目。
在10月15日举行的COP15大会生态文明论坛上，中科院青藏高原研究所（以下简称“青藏高原所”）承办的以“青藏高原生态文明与生态安全”为主题的论坛吸引了多家媒体围观。当天，青藏高原所科学家孙建和梁尔源带领国际合作团队在《科学》杂志发表的一篇文章指出，围栏阻碍全球生物多样性目标的实现，并提出了具体的解决办法。
新研究是第二次青藏科考成果服务青藏高原生态文明高地建设的一个范例。“在青藏高原生态文明高地建设系统规划中，除了山水林田湖草沙，还要特殊考虑‘冰’，从地球系统整体观加强冰川变化综合观测体系和能力建设，加强冰崩与冰湖溃决等灾害监测预警，推动山水林田湖草沙冰一体化的地球系统保护修复治理。”第二次青藏科考队队长、中科院院士姚檀栋在论坛主旨报告中表示。
当天，论坛还发布了ANSO牵头完成的《“一带一路”创新发展报告2021》，介绍了通过科技创新支撑“一带一路”高质量可持续发展的情况。“ANSO和第三极环境两个国际计划的秘书处都设在青藏高原所，其中一个重要合作领域就是通过区域科技合作促进生物多样性保护与研究。”论坛主持人、青藏高原所所长陈发虎院士在接受《中国科学报》采访时说，“作为科技‘国家队’的一员，我们希望通过此次论坛展示青藏高原生态环境的重要性，把国内外的科学家聚在一起，为生物的多样性保护提供更好的方案。”
生态文明论坛作为唯一一个在COP15大会期间举办的平行活动，共设置了7大主题。中科院承办和参与承办的就包含了三个。其他两个论坛还包括中科院生态环境中心承办的“自然之本核算和生态产品价值实现”主题论坛，以及中科院参与的由联合国环境规划署国际生态系统管理伙伴计划（UNEP-IEMP）联合国内单位共同承办的“绿水青山就是金山银山-从理论到实践”主题论坛，以推动经济社会可持续发展和生物多样性保护。
不止如此，大会许多论坛上都闪现出科技“国家队”队员们的身影。如中科院副院长张亚平院士、中科院院士魏辅文、中科院植物所研究员马克平、中科院成都生物研究所所长吴宁、中科院华南植物园主任任海……他们中有人主持大会论坛、有人在会上作主旨报告、有人获推荐参加COP15大会第一阶段中国代表团……身体力行地阐释着科技如何支撑生态文明建设与多样性保护。
“生态多样性保护的决策以及国际谈判很多时候必须基于科学基础之上，中科院在生物多样性领域有一支跨行业、跨领域、跨部门的综合性队伍，在生态环境监测、生物多样性保护和资源利用等方面达到长期研究形成的成果，可以为相关决策提供智库支持。”吴宁在会议期间接受《中国科学报》采访时说。
看书展，武装头脑思想“加码”
在COP15大会上，最“沉默”的一角可能就是书展了。不过，记者在大会新闻中心的书展处发现，这一角并不“寂寞”。
“外行看热闹，内行看门道。专业的人都会来这里转转。”一名工作人员对记者说。
在书展上，记者看到不少中科院出版的书籍，如中科院与生态环境部联合完成的《自然》COP15专辑以及COP15系列科普书籍，前者介绍了中国和中科院在全球生物多样性保护中发挥的重要作用；后者集中反映了近年来我国在生态文明、物种和生物多样性研究等方面的进展，向世界展示我国生物多样性履约成果。
生物多样性资源的保护与研究是中科院生命科学领域重点布局方向之一，这些书籍凝聚了中科院40余家生物多样性研究和保护相关机构的多年研究成果。
围绕国家政策需求，中科院自主部署研究课题，如2020后生物多样性保护框架及其主要争议议题、2030年如何实现自然生境的零丧失、城市化发展对生态环境和生物多样性的影响、全球植物保护战略与中国行动等。
目前，中科院在生物多样性保护领域的前沿研究中与生物多样性相关的主要先导专项就有六项，包括地球大数据科学工程、美丽中国生态文明建设科技工程、泛三级环境变化与绿色丝绸之路建设等，这些专项都瞄准了事关我国全局和长远发展的重大科技问题。
基于多年的研究基础，中科院科学家在《国家科学评论》《科学进展》《人与生物圈-生物多样性公约》等学术期刊上组织、策划了专辑或专题文章，介绍中国生态文明理念、参与国际生物多样性保护取得的成绩，系统分析了下一步的工作建议，为COP15大会的顺利召开营造良好的学术氛围。
“全球生物多样性保护行动目标至关重要。”正如张亚平在生态文明论坛开幕式上所作的主旨报告中所说：“我们将进一步加强科学技术研究，为生物多样性保护提供科技支撑。”https://t.cn/A6MpO7Ri
蕨类、苔藓、雨林、兰科、豆科、藤本……各类大大小小、形态各异的植物在温室里的氤氲白雾中潜滋暗长。各种珍稀树木、奇花异草让参观者流连忘返。
作为科技“国家队”，这只是中国科学院在COP15期间奉出的“一道科学料理”。10月11日，中国科学院侯建国院长带领40余名科学家和相关负责人参会，办展览、设论坛、作报告、开书展……会场上随处可见这支科技“国家队”的身影。COP15有哪些看点？这些科学“大餐”别错过。
观展览，放松心情涨知识
扶荔宫可谓是“植物王国”昆明的缩影，这里大大小小的温室占地6000多平米，囊括了全世界五大洲2500多种从低等到高等的植物。
主体温室最雄伟壮观，屋顶从7.5米盘旋上升到 29.9米，中心飞流直下的瀑布周围错落分布着1800余种热带水生、水果、雨林和荒漠植物；食虫植物馆里各种具有捕食小动物能力的植物让人叹为观止，多达680个分类单元堪称全国之冠；包含藻类、菌类、地衣、苔藓和蕨类植物等在内的以孢子繁殖的隐花植物馆，也是国内第一家。
图1：扶荔宫主体温室。王之康摄
图2：植物鸟秋海棠。 王之康摄
图3：形色各异的食虫植物。冯丽妃摄
平时，扶荔宫也是云南省的生物多样性研究保护与科学教育基地。“我们的理念是：科学的内涵，艺术的外貌。”昆明植物园副主任郗望如此向参观者介绍，其背后的深意是把老一辈的积累和现有的科学成果，通过艺术手段展示出来，促进科普。”
作为扶荔宫的重要组成部分，以我国著名植物学家吴征镒（字“百兼”）命名的草木百兼馆中设立的种子博物馆、中科院生物多样性成果展更是别开生面，引人驻足。种子博物馆保藏的成千上万的植物种子被参观者喻为生命的“诺亚方舟”。成果展则展现了庞大的资源共享范围——2003年至今中科院牵头建设的国家标本资源共享平台已数字化来自329个标本馆或博物馆的1635万份标本。
就在距离扶荔宫不远的昆明植物园的一处绿地上，还有另外一处科普展览——“地球生灵之美”。这一展览由中科院发起的“一带一路”国际科学组织联盟（ANSO）牵头，在北京中国科学院植物研究所展览数月后10月份刚搬迁至此地，它讲述了长期从事生物多样性研究、保护和知识传播的科学家和践行者的经历、感悟以及期望，传达人与自然和谐共处的美好愿望。
“逛”论坛，有高度更有深度
青藏高原被称为“世界屋脊”“亚洲水塔”，是地球第三极。自中科院“丝路环境”先导和国家第二次青藏科考专项实施以来，相关科学成果就备受瞩目。
在10月15日举行的COP15大会生态文明论坛上，中科院青藏高原研究所（以下简称“青藏高原所”）承办的以“青藏高原生态文明与生态安全”为主题的论坛吸引了多家媒体围观。当天，青藏高原所科学家孙建和梁尔源带领国际合作团队在《科学》杂志发表的一篇文章指出，围栏阻碍全球生物多样性目标的实现，并提出了具体的解决办法。
新研究是第二次青藏科考成果服务青藏高原生态文明高地建设的一个范例。“在青藏高原生态文明高地建设系统规划中，除了山水林田湖草沙，还要特殊考虑‘冰’，从地球系统整体观加强冰川变化综合观测体系和能力建设，加强冰崩与冰湖溃决等灾害监测预警，推动山水林田湖草沙冰一体化的地球系统保护修复治理。”第二次青藏科考队队长、中科院院士姚檀栋在论坛主旨报告中表示。
当天，论坛还发布了ANSO牵头完成的《“一带一路”创新发展报告2021》，介绍了通过科技创新支撑“一带一路”高质量可持续发展的情况。“ANSO和第三极环境两个国际计划的秘书处都设在青藏高原所，其中一个重要合作领域就是通过区域科技合作促进生物多样性保护与研究。”论坛主持人、青藏高原所所长陈发虎院士在接受《中国科学报》采访时说，“作为科技‘国家队’的一员，我们希望通过此次论坛展示青藏高原生态环境的重要性，把国内外的科学家聚在一起，为生物的多样性保护提供更好的方案。”
生态文明论坛作为唯一一个在COP15大会期间举办的平行活动，共设置了7大主题。中科院承办和参与承办的就包含了三个。其他两个论坛还包括中科院生态环境中心承办的“自然之本核算和生态产品价值实现”主题论坛，以及中科院参与的由联合国环境规划署国际生态系统管理伙伴计划（UNEP-IEMP）联合国内单位共同承办的“绿水青山就是金山银山-从理论到实践”主题论坛，以推动经济社会可持续发展和生物多样性保护。
不止如此，大会许多论坛上都闪现出科技“国家队”队员们的身影。如中科院副院长张亚平院士、中科院院士魏辅文、中科院植物所研究员马克平、中科院成都生物研究所所长吴宁、中科院华南植物园主任任海……他们中有人主持大会论坛、有人在会上作主旨报告、有人获推荐参加COP15大会第一阶段中国代表团……身体力行地阐释着科技如何支撑生态文明建设与多样性保护。
“生态多样性保护的决策以及国际谈判很多时候必须基于科学基础之上，中科院在生物多样性领域有一支跨行业、跨领域、跨部门的综合性队伍，在生态环境监测、生物多样性保护和资源利用等方面达到长期研究形成的成果，可以为相关决策提供智库支持。”吴宁在会议期间接受《中国科学报》采访时说。
看书展，武装头脑思想“加码”
在COP15大会上，最“沉默”的一角可能就是书展了。不过，记者在大会新闻中心的书展处发现，这一角并不“寂寞”。
“外行看热闹，内行看门道。专业的人都会来这里转转。”一名工作人员对记者说。
在书展上，记者看到不少中科院出版的书籍，如中科院与生态环境部联合完成的《自然》COP15专辑以及COP15系列科普书籍，前者介绍了中国和中科院在全球生物多样性保护中发挥的重要作用；后者集中反映了近年来我国在生态文明、物种和生物多样性研究等方面的进展，向世界展示我国生物多样性履约成果。
生物多样性资源的保护与研究是中科院生命科学领域重点布局方向之一，这些书籍凝聚了中科院40余家生物多样性研究和保护相关机构的多年研究成果。
围绕国家政策需求，中科院自主部署研究课题，如2020后生物多样性保护框架及其主要争议议题、2030年如何实现自然生境的零丧失、城市化发展对生态环境和生物多样性的影响、全球植物保护战略与中国行动等。
目前，中科院在生物多样性保护领域的前沿研究中与生物多样性相关的主要先导专项就有六项，包括地球大数据科学工程、美丽中国生态文明建设科技工程、泛三级环境变化与绿色丝绸之路建设等，这些专项都瞄准了事关我国全局和长远发展的重大科技问题。
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【#CAC2021# 展商推介】施普林格 自然与您相约2021中国自动化大会
CAC展区：A40
施普林格 自然（Springer Nature）是一家提供科研、教育和专业内容的领先出版机构，通过一系列创新平台、产品和服务将这些优质内容提供给各界人士。施普林格 自然为2021自动化大会精心挑选了40本重点书刊，力求为参会的科研人员、学生提供最高水准的内容和技术。更多信息，请莅临CAC展区A40展位或访问www.springernature.com，与我们的出版编辑会谈。
详情请查看：https://t.cn/A6MCordR
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“出生”即可工作 有触觉的4D打印软体机器人来了
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。
该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。
传统制造方法限制了软体机器人“智能”
软体机器人是一种新型柔韧机器人，他们能够适应不同的非结构化环境，更好、更安全地与人类进行交互。同传统机器人相比，它们灵活、适应性强，危险性更小。但是目前，软体机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致了生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，特别是无限制的自主运动和感知能力。
相比之下，3D打印（增材制造技术）可以基于数字模型自动准确地将设计思想转化为复杂零件，从而显著提高生产效率和制造灵活性。
“我们在3D打印的基础上，为软体机器人制造增加‘时间’维度——即4D打印，将智能材料加工成对热刺激具有响应行为的动态结构材料。”封伟介绍，我们希望通过4D打印能获得具有感知能力和适应性的智能软体机器人，而不是仅仅只会变形的致动器。如果软体机器人能具有更丰富的驱动现象，就可以模仿更多动物或人的行为，实现智能化，也就是人工智能。而目前的研究多数都是基于弯曲变形的致动器，这仅仅是初步的刺激响应性能。
4D打印直接获得智能软体机器人
通过4D打印直接获得智能软体机器人是一个巨大的挑战。
封伟团队通过4D打印对液晶弹性体智能材料进行精确加工，直接获得了具有感知能力和适应性的智能软体机器人。“液晶弹性体是一种交联的聚合物网络，可将各向异性的刚性介晶单元连接在聚合物网络中，其特殊的结构将橡胶的弹性和液晶的各向异性有机结合起来，产生特殊的光学和物理特性。”封伟介绍，由于晶体内的原子定向排布导致液晶各个方向上所体现出来的性质都不一样，这就是各向异性。
通过改造基于熔融沉积技术的3D打印机，团队实现了液晶弹性体的精准墨水直写打印技术。在此过程中，刚性介晶单元被直接写入具有可控分子序列的三维结构中。由于介晶排列顺序是通过打印路径设置的，因此不同的排列顺序可以实现不同的刺激响应性能。
封伟团队通过全新的液晶弹性体热驱动现象，得到了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人。该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序，制作简单快速，重复性好。
“最让我们惊喜的是这种机器人的自主性，以及在遇到障碍物时的智能仿生行为。机器人的滚动稳定有力，而速度和方向可通过改变形状和尺寸进行调整。”封伟表示。
当放置于160℃的热台上时，4D打印的矩形软体机器人变形为螺旋管状，并在加热板上自动开始滚动。调整大小可以改变机器人的滚动速度。而滚动的方向由螺旋管的曲率方向控制，可以轻松改变。这种管状机器人的整个驱动过程是自动的，无需改变环境因素，完全能在脱离人工控制的情况下完成任务。由于软体机器人显示出一定的黏弹特性和相当大的滚动驱动力，所以即使以一定角度放置在倾斜的加热板上时，依然可以向上滚动。
可装载机器人自重40倍的货物
相比于在日常环境中执行精确和重复性工作，机器人在极端环境中的工作更为不可替代。比在如酷热、寒冷、辐射、深水、真空和其他条件下执行智能和受控任务，对所有类型的机器人来说都是极具挑战性的。而与具有刚性系统的普通金属机器人相比，软体机器人在极端环境中的工作能力更为有限，特别是在极端高温条件下。
目前的软体机器人，特别是由单种材料组成的软体机器人，走向人工智能的道路依旧漫长而艰难。
封伟团队此次研制的4D打印软体机器人，由于螺旋圆筒的曲率方向控制滚动方向的特性使得这种软体机器人具有类似昆虫触角的触觉感知能力，能够探测前方道路上的障碍物，根据障碍物的高低实现翻越或折返，从行为学上体现了一定的智能性。比如当机器人穿越未知的固定长度路径时，将能实现3种场景：在预定时间内穿越意味着滚动路径中不存在障碍物；比预定时间穿越的慢意味着未知路径稍微被阻塞；机器人返回起点意味着未知路径被严重或完全阻塞。
此外货物运输也是无约束软体机器人的一个重要应用。“虽然我们的机器人只能向前和向后移动，但它依然可以用于点对点货物运输。”封伟介绍：“管状机器人的空心圆筒为线形物体提供了装载空间。为了测试管状机器人在非线形物体情况下的运输能力，我们设计了一个类似于地牛的小型牵引装置，整个装置可以在加热板上以恒定速度移动。这表明这种软体机器人可以应用于在极端高温环境中执行货物运输任务。”
通过增加样品长度，软体机器人可显著提高运输能力。如果样品长度增加到米级时，管状机器人的运输能力可能会增加一个数量级，装载货物的最大容量可达机器人重量的40倍。
来源：科技日报
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。
该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。
传统制造方法限制了软体机器人“智能”
软体机器人是一种新型柔韧机器人，他们能够适应不同的非结构化环境，更好、更安全地与人类进行交互。同传统机器人相比，它们灵活、适应性强，危险性更小。但是目前，软体机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致了生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，特别是无限制的自主运动和感知能力。
相比之下，3D打印（增材制造技术）可以基于数字模型自动准确地将设计思想转化为复杂零件，从而显著提高生产效率和制造灵活性。
“我们在3D打印的基础上，为软体机器人制造增加‘时间’维度——即4D打印，将智能材料加工成对热刺激具有响应行为的动态结构材料。”封伟介绍，我们希望通过4D打印能获得具有感知能力和适应性的智能软体机器人，而不是仅仅只会变形的致动器。如果软体机器人能具有更丰富的驱动现象，就可以模仿更多动物或人的行为，实现智能化，也就是人工智能。而目前的研究多数都是基于弯曲变形的致动器，这仅仅是初步的刺激响应性能。
4D打印直接获得智能软体机器人
通过4D打印直接获得智能软体机器人是一个巨大的挑战。
封伟团队通过4D打印对液晶弹性体智能材料进行精确加工，直接获得了具有感知能力和适应性的智能软体机器人。“液晶弹性体是一种交联的聚合物网络，可将各向异性的刚性介晶单元连接在聚合物网络中，其特殊的结构将橡胶的弹性和液晶的各向异性有机结合起来，产生特殊的光学和物理特性。”封伟介绍，由于晶体内的原子定向排布导致液晶各个方向上所体现出来的性质都不一样，这就是各向异性。
通过改造基于熔融沉积技术的3D打印机，团队实现了液晶弹性体的精准墨水直写打印技术。在此过程中，刚性介晶单元被直接写入具有可控分子序列的三维结构中。由于介晶排列顺序是通过打印路径设置的，因此不同的排列顺序可以实现不同的刺激响应性能。
封伟团队通过全新的液晶弹性体热驱动现象，得到了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人。该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序，制作简单快速，重复性好。
“最让我们惊喜的是这种机器人的自主性，以及在遇到障碍物时的智能仿生行为。机器人的滚动稳定有力，而速度和方向可通过改变形状和尺寸进行调整。”封伟表示。
当放置于160℃的热台上时，4D打印的矩形软体机器人变形为螺旋管状，并在加热板上自动开始滚动。调整大小可以改变机器人的滚动速度。而滚动的方向由螺旋管的曲率方向控制，可以轻松改变。这种管状机器人的整个驱动过程是自动的，无需改变环境因素，完全能在脱离人工控制的情况下完成任务。由于软体机器人显示出一定的黏弹特性和相当大的滚动驱动力，所以即使以一定角度放置在倾斜的加热板上时，依然可以向上滚动。
可装载机器人自重40倍的货物
相比于在日常环境中执行精确和重复性工作，机器人在极端环境中的工作更为不可替代。比在如酷热、寒冷、辐射、深水、真空和其他条件下执行智能和受控任务，对所有类型的机器人来说都是极具挑战性的。而与具有刚性系统的普通金属机器人相比，软体机器人在极端环境中的工作能力更为有限，特别是在极端高温条件下。
目前的软体机器人，特别是由单种材料组成的软体机器人，走向人工智能的道路依旧漫长而艰难。
封伟团队此次研制的4D打印软体机器人，由于螺旋圆筒的曲率方向控制滚动方向的特性使得这种软体机器人具有类似昆虫触角的触觉感知能力，能够探测前方道路上的障碍物，根据障碍物的高低实现翻越或折返，从行为学上体现了一定的智能性。比如当机器人穿越未知的固定长度路径时，将能实现3种场景：在预定时间内穿越意味着滚动路径中不存在障碍物；比预定时间穿越的慢意味着未知路径稍微被阻塞；机器人返回起点意味着未知路径被严重或完全阻塞。
此外货物运输也是无约束软体机器人的一个重要应用。“虽然我们的机器人只能向前和向后移动，但它依然可以用于点对点货物运输。”封伟介绍：“管状机器人的空心圆筒为线形物体提供了装载空间。为了测试管状机器人在非线形物体情况下的运输能力，我们设计了一个类似于地牛的小型牵引装置，整个装置可以在加热板上以恒定速度移动。这表明这种软体机器人可以应用于在极端高温环境中执行货物运输任务。”
通过增加样品长度，软体机器人可显著提高运输能力。如果样品长度增加到米级时，管状机器人的运输能力可能会增加一个数量级，装载货物的最大容量可达机器人重量的40倍。
来源：科技日报
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