#HCI人机交互[超话]##机器人##科技##人工智能##产品设计##传感器# 小巧的手形抓手可以抓握蜗牛蛋———
随着机器人能力的提高，科学家们一直在寻找使用它们的新方法。在这项新的努力中，研究人员为自己设定了一个目标，即创造一种可以握住和操纵微小物体而不会损坏它们的机械手。
韩国的一组研究人员创造了一个有五个手指的手形抓手。每个手指的长度刚好超过半厘米 ，宽度是人类头发的八倍。它们由形状记忆聚合物制成的肌肉控制，当通电时会改变形状，然后在断电时反弹。研究人员还在每个手指中放置了微型传感器来测量热量、振动和压力并测试其功能。
研究人员发现他们的小机械手既温柔又强壮。例如，它可以用来打开小瓶子，但足够温和，可以容纳和操纵鲑鱼卵。他们还发现它可以容纳比预期重得多的东西。这只小手重 25.4 毫克，但能够捡起重达 30 克的物体。他们还发现这只手能够握住蜗牛卵足够长的时间来孵化。手还提供少量热量以保持鸡蛋温暖。一旦小蜗牛出生，团队就用小手测量它的心率。他们还发现它可以用来抓住活猪的血管，而不会阻止血流或瘀伤。
开发了一种小巧柔软的机械手，可以抓握小物体并测量它们的温度。他们在《科学机器人》杂志上发表了他们的研究结果。

图示：微型手形软抓手的示意图和图像。(A) 用于测量生物体生物信号的具有可变刚度的毫级软夹持器的示意图。(B 到 D) 毫级软抓手的照片，使用拇指和中指进行从尖端到尖端的抓握，以及针对不同手指位置的数字选择性折叠。(E 到 G) 软夹爪根据物体大小使用手指选择性地夹住物体。
DOI：10.1126/scirobotics.abi6774

[泪][泪][泪]一想到下周妈妈就要回去了我就这个感受[泪][泪][泪]既忧郁又焦虑[泪][泪][泪]好不容易正常点的情绪感觉又要滑回去了[泪][泪][泪]
妈妈带臭臭真的，既条理又细致，既温柔又耐心。看着我就觉得好幸福啊，就是双倍的那种，因为想到自己也是这么被呵护大的[泪]
她来这里差不多三个月，瘦了十斤[泪]因为这里气候太糟糕了，她很不适应，饭也没有在家时候吃得多，我觉得很心疼也很抱歉[泪]
爸爸一个人在家也很没意思，每天都让我们给他发臭臭的视频。
我也知道她应该回家了，她也有自己的生活，可以再吃胖点，爸爸也不用每天给她打好几个电话了。可是我就是很舍不得[泪]现在躺床上偷哭[泪]
当了妈妈以后跟妈妈的分离焦虑更严重了[泪]

P.S.这张照片是昨天中午拍的。到午休时间了臭臭就不睡，躺在那儿哼哼唧，横着抱都不行，非要学小青蛙趴人身上。妈妈把臭臭抱起来靠在床头哄他，我躺在旁边抓了一张。他们两个都好开心呀[心]

#MOTD[超话]#

/ naming粉底液
/ naming腮红halo
奶奶的肉粉色 眼影腮红用的都是它 上脸是那种既可爱又温柔的感觉 我觉得不挑肤色
/ mac单色眼影sandstone
/ stila高光silverlake
把它当作眼影来用了 肉眼看比拍出来更有碎钻感 三十几块钱的快乐 值得拥有
/ 荔萌卧蚕阴影笔02
我觉得上眼比01好看 淡淡的粉棕色还挺特别的
/ addiction唇釉002
我很喜欢这个系列的唇釉 上嘴哑而不干 存在感很低 002这支颜色也好看.