【不但装修大大延期，家里6扇木门都有点问题！萧山一市民很烦恼】市民夏先生给我们《188调解团》栏目打来热线电话反映称，自己去年8月份和东易日盛子公司速美子萧山公司签了一份家庭居室装饰装修施工合同， 合同金额总计19万多。按照合同内容规定，75个工作日便能大致完成所有施工，可是到现在为止，新房当中的6扇木门存在的问题还没解决好。在夏先生看来，对方不仅没有按约定时间完成施工任务，同时安装的木门还存在明显瑕疵，和对方多次协商无果后，他希望我们出面帮帮忙。
在夏先生家中可以看到，新家硬装部分已经全部完成，就差家具家电入户了，夏先生告诉记者，因为现在每扇门都多多少少有点问题，自己心里非常不舒服，所以一直没有乔迁新居，随即他就书房门的瑕疵向我们做了举例说明。
市民夏先生说：“这个门角上面的缝隙很大，左右不平。我用尺子量过，右边缝隙有7毫米，左边4毫米，上部缝隙左右明显有高低差。”
除了门的顶部存在问题外，当门完全闭合后，门的侧边和门套不仅不平，而且还存在夹角，一侧往内，另一侧则往外。
夏先生说：“这一边的缝隙明显中间小，上下两头大，像这边这个角是朝里的，下面这个角朝外突出的，所以导致这个门关上以后，就在这个区域透光。”
夏先生表示，当时所有门装上后，他就觉得不妥，第一时间就向项目经理反映。
夏先生说：“我叫了第一波工人来，工人看了看说没办法调整，走了。第二次他们工程部经理张经理亲自带了一个他们最好的工人来，结果最后也没办法调整。”
一来二去，距离原定交付时间又推迟了不少时间，但是夏先生反映的木门问题依旧没有解决，而当夏先生再次致电对方项目经理时，对方则直接表示愿意支付一定的赔偿金或者赠送乔迁礼包作为补偿。
由于多次沟通无果，夏先生提出的要求对方也一一拒绝，无奈之下，夏先生委托律师向速美子公司杭州分公司发了一封律师函，而自此以后，对方就基本很难联系的上了，好不容易联系上，也改口称自家的产品没有质量缺陷。
夏先生说：“他现在就说产品没问题，律师函他清楚的，我给他发信息，他说律师函收到了。”
根据夏先生出具的、通过住建部信息公开系统查询到的《建筑装饰装修工程质量验收规范》，“平开木门窗安装的留缝限值、允许偏差”规定，框与扇接缝高低差允许偏差是1mm，但是夏先生书房上部右边缝隙有7毫米，左边4毫米，超出允许偏差范围。13.jpg
记者在夏先生新家实地测量了存在的问题之后，决定同他一起前往当初签合同的地方——位于蓝爵国际写字楼的速美子母公司东易日盛装饰了解情况。
调解团一行来到了东易日盛装饰杭州分公司萧山店，面对记者一行的到来，出面接待的设计部经理刘女士表示，公司之前已经派了项目经理全程对接，现在张经理不在公司，这个事情不在自己的职责范围内，也不应该找到她。
上海君悦（杭州）律师事务所律师叶博易说：“刘经理，我觉得夏先生是跟你们品牌签约的，找品牌中的任何一个人都是符合法律规定的。”
设计部刘经理说：“第一我们公司并没有不接待他，每个部门有每个部门的职业，他为什么不去找部门职责人呢？”
叶律师说：“这个说法我不赞同，因为他来找的就是你们品牌公司，那这个公司离他家近，他来找公司是可以理解的，至于你们其中找谁来处理，这个应该是你们公司内部的事情，不应该去约束夏先生。”
刘经理说：“不是，我觉得我没有去约束他，我们张经理也没有说不来处理这个事。”
夏先生说：“张经理那边我9月17号发了律师函，限他9月30号回答，到今天都10月11号了，张经理一个电话都没给我打过。我在你们这里签的合同，我当然找你们了。”
刘经理说：“我也解决不了这个问题，你现在是什么诉求？”
夏先生说：“给我重做，或者给我赔钱，我自己找别人做。”
刘经理说：“赔多少钱呢？”
夏先生说：“你这个门多少钱，就赔多少钱。”
刘经理说：“上次你说的那个价格肯定是不可能的，你说要五六千的。”
上海君悦（杭州）律师事务所律师叶博易劝解说，现在门已经做好，因为确实存在一定瑕疵，所以夏先生要求赔偿也合情合理，大家既然坐下来谈了，那么应该理性的表达自己的诉求，无谓争吵解决不了问题。
叶律师说：“没有影响实际使用，但是这个偏差的确是不符合相关的法律规定的，从这两点来讲，我觉得拆了重做这种扩大损失的事情没必要去做，但是你说赔偿也没必要全赔，这我们也是有一说一，站在我一个律师的角度客观分析。因为这个门可以正常使用，法律上有根本违约和一般违约两种概念，如果根本违约影响合同目的的实现，指的是这个门开关等都受到限制，无法正常使用，那这种情况是可以要求退掉整个门。但这个案例中门可以正常使用的，主要是一些外观上的瑕疵，那可能构成一般违约，要求他换门或者退门可能难以达到，相应的可能会赔偿，折算成赔偿金赔偿会比较合理。”
采访过程中，刘经理通过微信联系上了张经理。张经理表示，再过几天肯定给夏先生有个回复。夏先生也表示愿意再相信张经理一次。
截至记者发稿前，市民夏先生表示10月16号对方确实打来了电话作了回复，但是自己仍旧不太满意，目前，双方还在协商中，如果后续仍然无法达成一致，自己将通过法律途径维护自己的合法权益。https://t.cn/A6ME74FO
在夏先生家中可以看到，新家硬装部分已经全部完成，就差家具家电入户了，夏先生告诉记者，因为现在每扇门都多多少少有点问题，自己心里非常不舒服，所以一直没有乔迁新居，随即他就书房门的瑕疵向我们做了举例说明。
市民夏先生说：“这个门角上面的缝隙很大，左右不平。我用尺子量过，右边缝隙有7毫米，左边4毫米，上部缝隙左右明显有高低差。”
除了门的顶部存在问题外，当门完全闭合后，门的侧边和门套不仅不平，而且还存在夹角，一侧往内，另一侧则往外。
夏先生说：“这一边的缝隙明显中间小，上下两头大，像这边这个角是朝里的，下面这个角朝外突出的，所以导致这个门关上以后，就在这个区域透光。”
夏先生表示，当时所有门装上后，他就觉得不妥，第一时间就向项目经理反映。
夏先生说：“我叫了第一波工人来，工人看了看说没办法调整，走了。第二次他们工程部经理张经理亲自带了一个他们最好的工人来，结果最后也没办法调整。”
一来二去，距离原定交付时间又推迟了不少时间，但是夏先生反映的木门问题依旧没有解决，而当夏先生再次致电对方项目经理时，对方则直接表示愿意支付一定的赔偿金或者赠送乔迁礼包作为补偿。
由于多次沟通无果，夏先生提出的要求对方也一一拒绝，无奈之下，夏先生委托律师向速美子公司杭州分公司发了一封律师函，而自此以后，对方就基本很难联系的上了，好不容易联系上，也改口称自家的产品没有质量缺陷。
夏先生说：“他现在就说产品没问题，律师函他清楚的，我给他发信息，他说律师函收到了。”
根据夏先生出具的、通过住建部信息公开系统查询到的《建筑装饰装修工程质量验收规范》，“平开木门窗安装的留缝限值、允许偏差”规定，框与扇接缝高低差允许偏差是1mm，但是夏先生书房上部右边缝隙有7毫米，左边4毫米，超出允许偏差范围。13.jpg
记者在夏先生新家实地测量了存在的问题之后，决定同他一起前往当初签合同的地方——位于蓝爵国际写字楼的速美子母公司东易日盛装饰了解情况。
调解团一行来到了东易日盛装饰杭州分公司萧山店，面对记者一行的到来，出面接待的设计部经理刘女士表示，公司之前已经派了项目经理全程对接，现在张经理不在公司，这个事情不在自己的职责范围内，也不应该找到她。
上海君悦（杭州）律师事务所律师叶博易说：“刘经理，我觉得夏先生是跟你们品牌签约的，找品牌中的任何一个人都是符合法律规定的。”
设计部刘经理说：“第一我们公司并没有不接待他，每个部门有每个部门的职业，他为什么不去找部门职责人呢？”
叶律师说：“这个说法我不赞同，因为他来找的就是你们品牌公司，那这个公司离他家近，他来找公司是可以理解的，至于你们其中找谁来处理，这个应该是你们公司内部的事情，不应该去约束夏先生。”
刘经理说：“不是，我觉得我没有去约束他，我们张经理也没有说不来处理这个事。”
夏先生说：“张经理那边我9月17号发了律师函，限他9月30号回答，到今天都10月11号了，张经理一个电话都没给我打过。我在你们这里签的合同，我当然找你们了。”
刘经理说：“我也解决不了这个问题，你现在是什么诉求？”
夏先生说：“给我重做，或者给我赔钱，我自己找别人做。”
刘经理说：“赔多少钱呢？”
夏先生说：“你这个门多少钱，就赔多少钱。”
刘经理说：“上次你说的那个价格肯定是不可能的，你说要五六千的。”
上海君悦（杭州）律师事务所律师叶博易劝解说，现在门已经做好，因为确实存在一定瑕疵，所以夏先生要求赔偿也合情合理，大家既然坐下来谈了，那么应该理性的表达自己的诉求，无谓争吵解决不了问题。
叶律师说：“没有影响实际使用，但是这个偏差的确是不符合相关的法律规定的，从这两点来讲，我觉得拆了重做这种扩大损失的事情没必要去做，但是你说赔偿也没必要全赔，这我们也是有一说一，站在我一个律师的角度客观分析。因为这个门可以正常使用，法律上有根本违约和一般违约两种概念，如果根本违约影响合同目的的实现，指的是这个门开关等都受到限制，无法正常使用，那这种情况是可以要求退掉整个门。但这个案例中门可以正常使用的，主要是一些外观上的瑕疵，那可能构成一般违约，要求他换门或者退门可能难以达到，相应的可能会赔偿，折算成赔偿金赔偿会比较合理。”
采访过程中，刘经理通过微信联系上了张经理。张经理表示，再过几天肯定给夏先生有个回复。夏先生也表示愿意再相信张经理一次。
截至记者发稿前，市民夏先生表示10月16号对方确实打来了电话作了回复，但是自己仍旧不太满意，目前，双方还在协商中，如果后续仍然无法达成一致，自己将通过法律途径维护自己的合法权益。https://t.cn/A6ME74FO
【房企面临困境 家居企业做“接盘侠”】#是捡便宜还是接“烫手山芋”？#最近一段时间，曝出多家房企出现资金紧张，面临困境的事件。房企陷入困境，受影响最大的是下游的家居行业，特别是主要做工程业务、和房企深度捆绑的家居企业。由于房企无法支付产品款和工程款项，一些家居企业做了“接盘侠”，接手和收购房企的家居业务板块或子公司。这些在特殊时期接手的产业，是捡了个便宜，还是接了个“烫手山芋”？
接盘房企家居业务
不久前，知名家居企业皮阿诺发布了一则公告，公告称皮阿诺将受让河南恒大皮阿诺家居有限责任公司40%股权。河南恒大皮阿诺家居有限责任公司是皮阿诺和恒大在2017年共同合资设立的企业，皮阿诺持股60%，恒大持股40%，公司的主要业务为定制橱柜，产品仅销售给恒大公司。
据记者了解，皮阿诺是一家主营工程业务，和房企深度合作的家居企业。数据显示，近三年皮阿诺企业营收中，来自房地产企业和工程的大宗业务营收分别为6.43亿元、7.12亿元、4.92亿元，占比分别约43.71%、48.59%、59.26%。
但和房地产企业深度合作也是一把双刃剑。今年下半年，伴随某知名房企曝出债务危机，与房企深度合作的家居企业，也受到极大影响，面临着困境。
据悉，皮阿诺公司在与恒大的合作中，今年陆续出现其应收票据逾期未兑付的情形。2021年6月份以后，皮阿诺就停止向恒大授信供货。据统计，全年恒大的订单占公司比重10%左右。8月26日，皮阿诺已与恒大及其成员企业就应收票据中2.75亿元达成购买资产抵偿解决方案，目前正在办理相关手续。
进入10月份，知名家具企业曲美，也接手了恒大的家居业务。据曲美家居集团近日发布的公告称，曲美拟受让河南恒大曲美家居有限责任公司40%股权，交易价格为7200万元。
据悉，河南恒大曲美公司经营范围主要是家具、橱柜、浴室柜、木门、木地板、家用电器等。曲美持有公司60%股份，恒大家居产业园持有40%股份。河南恒大家居产业园是恒大集团全资子公司。数据显示，截至2021年6月30日，河南恒大曲美资产总额3.61亿元，净资产1.46亿元。
除了曲美与皮阿诺，知名定制家居企业索菲亚也成了房企的“接盘侠”。据近日索菲亚发布的公告，索菲亚拟受让河南恒大索菲亚家居有限责任公司40%股权，受让价格约为人民币1.6亿元。据悉，恒大索菲亚公司也是双方共同出资成立，其中恒大家居产业园持股40%，索菲亚持股60%。
捡便宜还是接“烫手山芋”？
家居企业成为房地产公司家居业务子公司的“接盘侠”，是捡了便宜还是接了个“烫手山芋”？从相关数据看，恒大索菲亚注册资本4亿元，索菲亚受让公司40%股权，受让价格约为人民币1.6亿元，价格并没有多便宜；河南恒大曲美净资产1.46亿元，曲美集团受让河南恒大曲美公司40%股权，价格为7200万元，也没占明显占便宜。
但是，对于这些“接盘”的家居企业来说，接盘的目的可能不在于“捡便宜”，更多的是为了企业发展的平稳和着眼未来的产业布局。据索菲亚介绍，全资持股恒大索菲亚公司后，未来恒大索菲亚工厂的产能供应方向，可以承接公司北方零售渠道订单，也可以承接其他工程业务客户，工程业务客户结构也更加多元化。
而曲美集团也表示，本次股权受让完成后，河南恒大曲美公司将从公司控股子公司变更为公司全资子公司，有利于提高公司整体经营管理效率，优化资源配置，推动公司业务的快速发展。
渠道多元化才能避免风险
但是对于大多数家居企业来说，房地产企业陷入资金困境，受到的影响和损失是巨大的，想以资抵债都无“盘”可接。据浙江一家橱柜企业负责人介绍，他们公司今年经营特别困难，因为受到房企大量拖欠款项的影响，资金无法回收，生产难以维继。近两年来，由于家居行业市场不景气，终端市场零售比较低迷，他们加大了工程业务量，为房地产企业做配套，虽然利润比零售市场低很多，但是胜在量大，对维系公司的经营和发展起到了很好的作用，但是今年以来，多家房地产公司出现资金紧张，他们大量款项收不回来，给公司经营造成了巨大的困难。
这位负责人表示，据他所知，和他一样面临困境的企业还有很多。这些企业都是大量接房地产配套工程，和房企深度捆绑的。房企出现问题，首先受影响的就是这些提供产品配套的家居企业，有些完全依靠房地产工程配套的中小企业，由于长时间收不到工程款，已经处于半停产状态。
业内专家认为，家居企业与房企深度捆绑，是一柄双刃剑，在房企经营平稳的时期，这样的合作能给家居企业带来大量的业务，有利于企业的发展；但如果房企出现经营困难和市场大波动，企业就会受到极大的影响，甚至经营难以为续。要避免这样的风险，企业还是要渠道多样化，不能把所有的“鸡蛋”都放在房企这一个篮子里，而是要多拓展终端零售市场和其他新兴销售渠道。（本报记者 陆 俊 文/摄）
接盘房企家居业务
不久前，知名家居企业皮阿诺发布了一则公告，公告称皮阿诺将受让河南恒大皮阿诺家居有限责任公司40%股权。河南恒大皮阿诺家居有限责任公司是皮阿诺和恒大在2017年共同合资设立的企业，皮阿诺持股60%，恒大持股40%，公司的主要业务为定制橱柜，产品仅销售给恒大公司。
据记者了解，皮阿诺是一家主营工程业务，和房企深度合作的家居企业。数据显示，近三年皮阿诺企业营收中，来自房地产企业和工程的大宗业务营收分别为6.43亿元、7.12亿元、4.92亿元，占比分别约43.71%、48.59%、59.26%。
但和房地产企业深度合作也是一把双刃剑。今年下半年，伴随某知名房企曝出债务危机，与房企深度合作的家居企业，也受到极大影响，面临着困境。
据悉，皮阿诺公司在与恒大的合作中，今年陆续出现其应收票据逾期未兑付的情形。2021年6月份以后，皮阿诺就停止向恒大授信供货。据统计，全年恒大的订单占公司比重10%左右。8月26日，皮阿诺已与恒大及其成员企业就应收票据中2.75亿元达成购买资产抵偿解决方案，目前正在办理相关手续。
进入10月份，知名家具企业曲美，也接手了恒大的家居业务。据曲美家居集团近日发布的公告称，曲美拟受让河南恒大曲美家居有限责任公司40%股权，交易价格为7200万元。
据悉，河南恒大曲美公司经营范围主要是家具、橱柜、浴室柜、木门、木地板、家用电器等。曲美持有公司60%股份，恒大家居产业园持有40%股份。河南恒大家居产业园是恒大集团全资子公司。数据显示，截至2021年6月30日，河南恒大曲美资产总额3.61亿元，净资产1.46亿元。
除了曲美与皮阿诺，知名定制家居企业索菲亚也成了房企的“接盘侠”。据近日索菲亚发布的公告，索菲亚拟受让河南恒大索菲亚家居有限责任公司40%股权，受让价格约为人民币1.6亿元。据悉，恒大索菲亚公司也是双方共同出资成立，其中恒大家居产业园持股40%，索菲亚持股60%。
捡便宜还是接“烫手山芋”？
家居企业成为房地产公司家居业务子公司的“接盘侠”，是捡了便宜还是接了个“烫手山芋”？从相关数据看，恒大索菲亚注册资本4亿元，索菲亚受让公司40%股权，受让价格约为人民币1.6亿元，价格并没有多便宜；河南恒大曲美净资产1.46亿元，曲美集团受让河南恒大曲美公司40%股权，价格为7200万元，也没占明显占便宜。
但是，对于这些“接盘”的家居企业来说，接盘的目的可能不在于“捡便宜”，更多的是为了企业发展的平稳和着眼未来的产业布局。据索菲亚介绍，全资持股恒大索菲亚公司后，未来恒大索菲亚工厂的产能供应方向，可以承接公司北方零售渠道订单，也可以承接其他工程业务客户，工程业务客户结构也更加多元化。
而曲美集团也表示，本次股权受让完成后，河南恒大曲美公司将从公司控股子公司变更为公司全资子公司，有利于提高公司整体经营管理效率，优化资源配置，推动公司业务的快速发展。
渠道多元化才能避免风险
但是对于大多数家居企业来说，房地产企业陷入资金困境，受到的影响和损失是巨大的，想以资抵债都无“盘”可接。据浙江一家橱柜企业负责人介绍，他们公司今年经营特别困难，因为受到房企大量拖欠款项的影响，资金无法回收，生产难以维继。近两年来，由于家居行业市场不景气，终端市场零售比较低迷，他们加大了工程业务量，为房地产企业做配套，虽然利润比零售市场低很多，但是胜在量大，对维系公司的经营和发展起到了很好的作用，但是今年以来，多家房地产公司出现资金紧张，他们大量款项收不回来，给公司经营造成了巨大的困难。
这位负责人表示，据他所知，和他一样面临困境的企业还有很多。这些企业都是大量接房地产配套工程，和房企深度捆绑的。房企出现问题，首先受影响的就是这些提供产品配套的家居企业，有些完全依靠房地产工程配套的中小企业，由于长时间收不到工程款，已经处于半停产状态。
业内专家认为，家居企业与房企深度捆绑，是一柄双刃剑，在房企经营平稳的时期，这样的合作能给家居企业带来大量的业务，有利于企业的发展；但如果房企出现经营困难和市场大波动，企业就会受到极大的影响，甚至经营难以为续。要避免这样的风险，企业还是要渠道多样化，不能把所有的“鸡蛋”都放在房企这一个篮子里，而是要多拓展终端零售市场和其他新兴销售渠道。（本报记者 陆 俊 文/摄）
会飞的传感器-工业4.0：无人机3D可视化系统的应用
近年来，无人机的发展越发迅速，既可民用于航拍，又可军用于侦察，涉及行业广泛，把无人机想象成一个“会飞的传感器”，无人机就成了工业4.0的一个空中数据端口，大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息，无人机将引爆一场空中的大数据革命！通过 Hightopo 来搭建的一款无人机 3D 可视化系统，通过对无人机及其信息的全景展示来模拟无人机状态的监控。
系统中包含 4 种展示模式：实体模式 、热力模式、线框模式和内部模式，通过飞机下方操作按钮即可进行模式切换。无人机及周边信息面板采用 3D 引擎进行场景搭建，用户可从场景任意位置对无人机进行查看。
系统分析
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：
（1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；
（2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；
（3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
无人机的应用前景还是很广泛的，对于新兴的技术产业来看，其存在的意义价值还是很大的。
效果实现及实际意义
一、应用场景
民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和电力巡线两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。
二、无人机形态切换及内部结构
1、形态切换
无人机主体形态分为三种：实体模式、线框模式和热力模式。通过点击下方按钮，可切换至按钮所对应的形态。切换的过程中，将目标形态进行显示，并分别上下移动目标形态和原形态，使用户可以短暂的进行同时查看，之后再回归原位并将原形态进行隐藏。隐藏的方式则有所不用，线框模式是改变线框颜色，其余两种模式则是调整模型的透明度。这里的线框是根据模型的轮廓生成的，通过 3D 引擎自动计算描绘，非常便捷。
通过 3D 引擎，我们可以生成立体图形，也可以添加导入的模型，图形的位置由 x、y、z 三个方向的坐标来确认，而坐标轴汇聚的原点则是图形的锚点，无人机前方旋转的圆环则是将锚点调整到圆环中心后，操纵 rotation 属性进行转动 。在系统中线框状态的无人机则是像图中左侧的球体这样生成的，如果我们将图形的透明度调为 0，则只显示线框的样式。
2、内部结构
在线框模式下，大家会发现按钮的上方出现了一个小按钮，点击它就可以进入到无人机的另一个状态，在这里我们除了可以看到线框，还能够接触到无人机的内部结构，查看它的每一个部件。进入的过程会将场景内的其它图形隐藏，将内部结构显示出来。
三、界面和面板搭建
界面的搭载上，承载着无人机的各种指标数据，可以在无人机航行的时候，准确且及时地反馈运行中的飞行情况，通过数据的传递，可以使无人机的操作人员预测到一些突发状况或者了解机身的状态。
现如今，信息化快速发展，智能化工具成为了新生产力出现在我们的生活中。与此同时，工业互联网的概念也随之诞生，将人、数据、设备联系到了一起，而可视化界面则可以很好地将数据和设备进行展示，方便管理的同时也更加安全、高效。
近年来，无人机的发展越发迅速，既可民用于航拍，又可军用于侦察，涉及行业广泛，把无人机想象成一个“会飞的传感器”，无人机就成了工业4.0的一个空中数据端口，大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息，无人机将引爆一场空中的大数据革命！通过 Hightopo 来搭建的一款无人机 3D 可视化系统，通过对无人机及其信息的全景展示来模拟无人机状态的监控。
系统中包含 4 种展示模式：实体模式 、热力模式、线框模式和内部模式，通过飞机下方操作按钮即可进行模式切换。无人机及周边信息面板采用 3D 引擎进行场景搭建，用户可从场景任意位置对无人机进行查看。
系统分析
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：
（1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；
（2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；
（3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
无人机的应用前景还是很广泛的，对于新兴的技术产业来看，其存在的意义价值还是很大的。
效果实现及实际意义
一、应用场景
民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和电力巡线两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。
二、无人机形态切换及内部结构
1、形态切换
无人机主体形态分为三种：实体模式、线框模式和热力模式。通过点击下方按钮，可切换至按钮所对应的形态。切换的过程中，将目标形态进行显示，并分别上下移动目标形态和原形态，使用户可以短暂的进行同时查看，之后再回归原位并将原形态进行隐藏。隐藏的方式则有所不用，线框模式是改变线框颜色，其余两种模式则是调整模型的透明度。这里的线框是根据模型的轮廓生成的，通过 3D 引擎自动计算描绘，非常便捷。
通过 3D 引擎，我们可以生成立体图形，也可以添加导入的模型，图形的位置由 x、y、z 三个方向的坐标来确认，而坐标轴汇聚的原点则是图形的锚点，无人机前方旋转的圆环则是将锚点调整到圆环中心后，操纵 rotation 属性进行转动 。在系统中线框状态的无人机则是像图中左侧的球体这样生成的，如果我们将图形的透明度调为 0，则只显示线框的样式。
2、内部结构
在线框模式下，大家会发现按钮的上方出现了一个小按钮，点击它就可以进入到无人机的另一个状态，在这里我们除了可以看到线框，还能够接触到无人机的内部结构，查看它的每一个部件。进入的过程会将场景内的其它图形隐藏，将内部结构显示出来。
三、界面和面板搭建
界面的搭载上，承载着无人机的各种指标数据，可以在无人机航行的时候，准确且及时地反馈运行中的飞行情况，通过数据的传递，可以使无人机的操作人员预测到一些突发状况或者了解机身的状态。
现如今，信息化快速发展，智能化工具成为了新生产力出现在我们的生活中。与此同时，工业互联网的概念也随之诞生，将人、数据、设备联系到了一起，而可视化界面则可以很好地将数据和设备进行展示，方便管理的同时也更加安全、高效。
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