车规级激光雷达的技术路线之争,似乎已经逐渐明朗。
《高工智能汽车》注意到,目前,包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外,需要特别注意的是,作为转镜方案代表的法雷奥SCALA,也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术,预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变,车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为,未来很长一段时间内,MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来?
激光雷达的技术路线有很多,包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来,理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案,不过在实际落地中,机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如,64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上,这是下游车企们难以接受的价格。
因此,虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早,但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出,车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键,这其中最为关键的就是成本控制,以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争,实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示,转镜方案最大的优势在于,有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知,传统机械式激光雷达要实现更高线束,需要相应地增加发射模块与接收模块的数量,具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点,较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案,但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而,与机械式、转镜式方案不同的是,MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜,可以减少激光器和探测器的使用数量,极大地降低了成本,并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。

基于此,诸多业内人士表示,从长期来看,固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内,以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示,随着MEMS激光雷达量产的加速,接下来5年内,MEMS激光雷达市场份额将大幅提升,并有望抢占近半的市场份额,成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高,并且易于集成和降低成本,可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题,一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过,MEMS也有一定的局限性,如果芯片或者器件设计不当,会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力,特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力?
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间,无论是北汽、长城等传统车企,还是小鹏、蔚来等造车新势力,都在“抢装”激光雷达。例如,小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达,而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表,2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么,从激光雷达的实际性能来看,哪些才是真正的前装量产能力?
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等,而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉,整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外,更加注重隐性指标的要求,具体主要体现在以下几个方面:
首先是性能必须满足车规要求,例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到,激光雷达要通过车规验证,需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试,例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下,传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力,如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求,还要在设计产品时,做好整个产品技术架构及模块的布局,减少人工介入环节,保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统,光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术,将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商,一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力,尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如,一径科技车载激光雷达的可靠性,不仅来源于车规级器件的选型,还依赖于整体架构的设计,以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比,MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是,一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案,并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发,形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面,一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新,目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型,同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统,已经被授予多项专利。
另一方面,一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉,一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台,并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线,已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看,一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品,不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点,还能够满足商用车的可靠性标准(ISO-16750),其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。

此外,一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作,全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件,包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面,一径科技始终遵循汽车量产规格要求,这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段,一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品,分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品,可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°,等效线束高达160线,角度分辨率小于0.5°,主要应用场景是L4级自动驾驶车辆(含Robotaxi、重卡等)、低速车辆等。

实际上,ML-30S还是一款补盲产品,对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别,且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m,等效线束为200线,角分辨率为0.1°,主打面向L2级以上的自动驾驶系统。

上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求,同时还可以进行灵活组合应用。例如,高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品,泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品,但也可以两个系列产品组合起来应用,以适应更高级别的感知需求。
比如,ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案,可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年,被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示,“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离,从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉,截止目前,一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目,包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等,已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划,一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内,一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。

原创 高工观察 高工智能汽车

【探寻十堰特色农产品发展路径①郧阳红薯一“宝”独大】地理概念上,北纬30°线及其周边,是一片神奇的黄金地带:生态原始,奇观众多,土地肥美,物产丰富。十堰,就是这条黄金线上的一颗璀璨明珠,生态价值突破十万亿。这里的好山好水,孕育出了大批特色农产品。前不久在福州市举办的第三届全国粮食交易大会上,我市企业参展的红薯粉、橄榄油、贡米、杂粮等农产品深受消费者青睐,3天卖出300多万元。今起,本报推出“探寻十堰特色农产品发展路径”系列报道,助力十堰特色农产品走出深闺、走向全国。https://t.cn/A6GjAf0s
曾几何时,很多人对郧阳“三大宝”耳熟能详:苞谷、红薯、龙须草。

随着时光流转,岁月更迭,“三大宝”之一的龙须草已淡出人们的记忆,而作为曾经的主粮,人们还对苞谷和红薯存留着特殊的情怀,特别是不断走向深加工的红薯,已完全颠覆了人们对它的传统认知,成为很多家庭餐桌的“座上宾”。

投资少效益高

郧阳红薯在全市一家独大

初冬时节,郧阳区梅铺集镇附近,一个叫西湾的小地方,丰收的景象与众不同。

从深秋开始,一辆辆板车、摩托车、三轮车、四轮小货车满载着红薯,纷纷从四面八方的乡村公路驶向西湾。

过磅、卸货、结账,梅铺镇高沟村村民罗富华老两口今年已经连续第9天来这里卖红薯了。每天都在数钱,丰收的喜悦挂在他们的脸上。

罗富华说,他和老伴儿今年种了3亩多地的红薯,一共要收获5000多公斤,按现价0.66元1公斤计算,尽管价格比去年低一点,也要收入三四千元,比种其他农作物的收成好多了。

记者了解到,罗富华家已连续种了十几年红薯,每年都定点卖向这里,前后收入保守估计也有五六万元了。他感慨道:“以前种红薯就是自己吃一点,剩下的喂猪了,没想到现在竟成了我们家的主要收入来源。”

“红薯投资少、亩产高、加工增值空间大,一亩红薯的收入相当于4亩玉米的经济效益。”梅铺镇党委书记徐维锋告诉记者,该镇农户几乎家家种红薯,种植面积近3万亩。

大量收购红薯的是湖北鄂鲁淀粉制品有限公司董事长候升春。候升春是山东省梁山县人,15年前,在老家研发红薯加工设备的他,企业年产值已达千万元,成为很多地方政府招商引资的对象。

梅铺镇因为土质特别、光照较长,特别盛产淀粉含量较高的红薯,候升春与这里有生意往来。劲道十足的红薯粉条是当地的特产,很多人都喜欢吃,候升春也爱这一口。但当地红薯粉条的生产都由手工小作坊完成,小打小闹,不成规模,这让候升春从中看到了商机。

2004年,候升春作为郧阳区的招商引资对象,落户梅铺镇,专攻红薯产业,以“运营公司化、种植规模化、生产机械化、销售市场化、产品品牌化”的思路,开启了一个全新的产业。

经过15年的发展,该公司目前在郧阳区形成了6万亩红薯订单基地,年收购红薯10万吨以上,使得郧阳区的红薯产业在全市一家独大。这种名为“商薯19”的红薯,是杂交高产品种,皮色深红,肉色较白,淀粉含量达23%到25%。因其口感上好,被农民誉为“栗子香”。

“有多少,收多少。”在该公司淀粉加工厂,候升春指着堆积如山的红薯告诉记者,“预计今年要收购1.5万吨红薯,已收购了350多万公斤,已加工了250多万公斤,每天生产红薯粉三四万公斤。”

清洗、粉碎、过虑、沉淀……记者在现场看到,该公司的红薯粉生产全是机械化作业,一片繁忙。

用途广不愁销,红薯产业前景广阔

“郧阳三合汤,三天不吃想得慌。”这种曾上过央视《舌尖上的中国》节目的美食,最主要的食材就是红薯粉条。据说,很多老牌郧阳三合汤快餐店,一年要卖掉5000多公斤红薯粉条。

其实,这只是红薯粉的众多吃法之一。在很多酒店和市民的菜单上,都有它的存在:红薯凉粉、酸菜炒粉条、鸡蛋粉条汤、粉条炒肉末、粉条包子、凉拌粉条……

老郧阳人黄忠斌说,现在这些用红薯粉做成的美食虽然很常见,但在几十年前,可不是想吃就能吃到的。那时,红薯虽是粗粮,却是山区人民的主食,能靠它填饱肚子就不错了。只有少数富人才舍得把它加工成红薯粉,再在寒冬时节制作成手工粉条,因此数量极其有限。而今完全不一样了,各种不同品种的红薯,除了作为健康食品走上市民餐桌,还被加工成红薯淀粉,形成了一个特色产业。

的确,随着人们生活水平的提高,红薯粉条的消费市场越来越大。以湖北省红薯粉产量最大的鄂鲁淀粉制品有限公司为例,该公司从2015年到2019年,平均每年销售红薯粉条150万公斤。目前,销量还在不断上升,预计今年要突破200万公斤。

“因为不愁销,我们实现了零库存,说明市场的需求还很大。”候升春高兴地说,“今年双11前的十来天,我们的‘老郧梅’红薯粉条线上销售就达到10万公斤,线下销售5万公斤。”

这么大的产销量,如果靠传统手工方法在冬天制作肯定不行,怎么办?候升春自有办法——通过改进工艺,机械化流水线作业,实现了一年四季随时可以加工粉条的目标。

其实,红薯粉的用途不只是用来加工粉条,还可以用作食品原料和药品包装材料。候升春说,鄂鲁淀粉制品有限公司每年生产的红薯粉,除了一大半加工成粉条销售,还有一小半卖给了制药厂和食品生产企业,他们用来加工胶囊或作为火腿肠的主要配料。

此外,提取淀粉之后的红薯残渣,还可以被酒厂或饲料厂进行生态利用。所以,红薯被纳入郧阳“三大宝”,也就不难理解了。

政策好起点高,亿元产业指日可待

厂房占地从17亩到37亩,基地从几十亩到几万亩;从梦想一人发家到带动上万家致富,销路从老郧阳延伸到北上广,直至线上、线下同步拓展,销售收入从几十万元到3000万元……湖北鄂鲁淀粉制品有限公司已成为十堰市农业产业化龙头企业,产品先后通过QS认证,获得A级绿色食品证书。

这是一名山东汉子在一个小村镇创造的红薯产业奇迹。站在新的起点上,候升春又在如何谋划未来?

“我这一生,只想当个‘红薯王’,把红薯品种改良好,把红薯粉产品做得更加丰富。”候升春信心满满,“10月22日至24日,我参加了郧阳区的农业‘十四五’编制规划座谈会。规划提出,郧阳区未来五年还要大力发展红薯产业,育苗基地从600亩扩大到2000亩,种植面积从6万亩扩大到10万亩,年产值过亿元,让红薯产业带动更多的郧阳人致富奔小康。”

候升春表示,因为政府的引导和政策的支持,他对未来的发展充满信心。接下来,公司将在长岭工业新区崛起一座占地70亩的现代化新工厂,目前正在规划建设中。未来,公司将在这里提高产学研水平,把郧阳红薯粉打造成可随身携带、即开即食的美食,满足更多消费者的需求。

“我现在也是郧阳人了,要一心为郧阳发展着想。”鲜为人知的是,为了安下心来做好红薯产业,候升春已举家从山东梁山搬到郧阳区,落户梅铺镇。

郧阳区农业农村局负责人说,红薯具有适应性强、易于管理、加工转化后效益增值大等特点。自引进鄂鲁淀粉制品有限公司以来,郧阳区江北多个乡镇走上“企业+基地+农户”的发展路子,建立了红薯育苗和红薯产品加工基地,免费为红薯种植户提供红薯种苗,邀请专家对农户进行种植技术指导,提供订单农业保护性收购等一条龙服务,让红薯种植户后顾无忧。

郧阳区红薯种植规模稳步扩大,产业效益逐步凸显,成为亿元产业指日可待。

淮河

古称淮水,与长江、黄河、济水并称“四渎”,当代已被列为我国七大江河之一。淮河发源于河南省桐柏县桐柏山太白顶西北侧河谷,干流流经湖北、河南、安徽、江苏四省,于江苏省扬州市三江营入江,流域地跨湖北、河南、安徽、江苏、山东五省。以废黄河为界,分成淮河和沂沭泗河两大水系。淮河干流全长约为1000千米,流域面积约为27万平方千米,其中沂沭泗流域面积约为8万平方千米。

概述

流域范围 淮河流域位于东经112°~121°,北纬31°~36°之间。西起桐柏山、伏牛山,东临黄海,南以大别山和皖山余脉、通扬运河、如泰运河的东段与长江流域毗邻,北以黄河南堤和沂蒙山脉西段与黄河流域分界。流域东西长约700千米,南北宽约400千米。

地形 淮河流域处于我国地势的第二阶梯的前缘和第三阶梯上,地形总趋势是西高东低。淮河以北地形由西北向东南倾斜;淮南山丘区和沂、沭、泗山丘区分别向北、向南倾斜。根据地势和海拔高程,其西、南、东北部为山区和丘陵区,其余为平原、湖泊和洼地。山区面积为3.82万平方千米,占流域总面积的14%,丘陵区为4.81万平方千米,占流域总面积的17%,平原区为14.77万平方千米,占流域总面积的56%,湖泊洼地为3.6万平方千米,占流域总面积的13%。
  地貌 淮河流域地貌复杂多样、层次分明。地貌类型,东北部为鲁中南断块山地,西部和南部是山地和丘陵,中部为黄淮冲积、洪积、湖积、海积平原。山地丘陵与平原之间依次分布有冲积扇、冲洪积平原和洪积平原。地貌形态分为山地、丘陵、台地和平原洼地四种类型。其形成主要是地壳运动和黄河、淮河大量泥沙的搬运堆集,有流水地貌、湖成地貌、海成地貌。此外还有零星的喀斯特侵蚀地貌和火山熔岩地貌。
  土壤 伏牛山区主要为棕壤和褐土,丘陵区主要为褐土;淮南山丘区主要为黄棕壤、棕壤和水稻土;沂蒙山区主要为粗骨性褐土和粗骨性棕壤;淮北平原北部主要为黄潮土;中南部主要为砂姜黑土,其次为黄潮土等;淮河下游平原水网区为水稻土。
  气候 淮河是我国南北方的一条自然气候分界线,早在《晏子春秋》中就有“桔生淮南则为桔,生于淮北则为枳”的记载。以淮河和新辟的淮河入海水道为界,北部属暖温带半湿润地区,南部属亚热带湿润地区。洪涝、干旱、大风、霜冻、冰雹等自然灾害发生频繁。
  淮河流域的气候特点是季风显著、四季分明、雨热同季。春季因受季风交替影响,时冷时热;夏季西南气流与东南季风活跃,气温高、降水多;秋季天高气爽,多晴天;冬季受干冷的西北气流控制,常有冷空气侵入,气温低,降水少。流域年平均气温13.2~15.7℃,气温南高北低,气温年均差25.1~28.8℃。年均相对湿度66%~81%,南高北低,东高西低。流域无霜期为200~220天。流域年平均日照时数1990~2650小时,从东北部向西南部逐渐减少。
社会经济
  淮河流域包括湖北、河南、安徽、山东、江苏五省40个地(市),181个县(市),总人口为1.65亿人,平均人口密度为611人/km2,是全国平均人口密度122人/km2的4.8倍,居各大江大河流域人口密度之首。
  淮河流域耕地面积1333万公顷,主要作物有小麦、水稻、玉米、薯类、大豆、棉花和油菜,1997年粮食产量为8496万吨,占全国粮食总产量的17.3%。农业产值为3880亿元,人均农业产值为2433元,高于全国同期人均值。淮河流域在我国农业生产中已占有举足轻重的地位。
  淮河流域工业以煤炭、电力工业及农副产品为原料的食品、轻纺工业为主。目前已建成淮南、淮北、平顶山、徐州、兖州、枣庄等国家大型煤炭生产基地,1997年产煤量占全国产煤量的八分之一,是我国黄河以南最大的煤田。流域内现有火电装机近2000万千瓦。近十多年来,煤化工、建材、电力、机械制造等轻重工业也有了较大发展,郑州、徐州、连云港、淮南、蚌埠、济宁等一批大中型工业城市已经崛起。淮河流域1997年工业总产值9664亿元,国内生产总值7031亿元,人均国内生产总值仅4383元,低于全国平均值,尚属经济欠发达地区。
  淮河流域交通发达。京沪、京九、京广三条南北铁路大动脉从本流域东、中、西部通过;著名的欧亚大陆桥-陇海铁路横贯流域北部;还有晋煤南运的主要铁路干线新(乡)石(臼)铁路,以及蚌(埠)合(肥)铁路和建设中的新(沂)长(兴)铁路等。内河航运有年货运量居全国第二的南北向的京杭大运河,有东西向的淮河干流,平原各支流及下游水网区内河航运也很发达。流域内公路四通八达,近几年高等级公路建设发展迅速。连云港、石臼等大型海运码头,不仅可直达全国沿海港口,还能通往韩国、日本、新加坡等地。
  淮河流域沿海还有近1000万亩滩涂可资开垦。流域年平均水资源量为854亿m3,其中地表水资源量为621亿m3,浅层地下水资源为374亿m3,干旱之年还可北引黄河,南引长江补源。境内日照时间长,光热资源充足,气候温和,发展农业条件优越,是国家重要的商品粮棉油基地。
河流水系
  淮河流域以废黄河为界,分淮河及沂沭泗河两大水系,流域面积分别为19万km2和8万km2,有京杭大运河、淮沭新河和徐洪河贯通其间。
  淮河发源于河南省桐柏山,东流经豫、皖、苏三省,在三江营入长江,全长1000km,总落差200m。洪河口以上为上游,长360km,地面落差178m,流域面积3.06万km2;洪河口以下至洪泽湖出口中渡为中游,长490km,地面落差16m,中渡以上流域面积15.8万km2;中渡以下至三江营为下游入江水道,长150km,地面落差约6m,三江营以上流域面积为16.46万km2。
  洪泽湖的排水出路,除入江水道以外,还有苏北灌溉总渠和向新沂河相机分洪的淮沭新河。淮河上中游支流众多。南岸支流都发源于大别山区及江淮丘陵区,源短流急,流域面积在2000~7000km2的有白露河、史灌河、淠河、东淝河、池河。北岸支流主要有洪汝河、沙颍河、西淝河、涡河、漴潼河、新汴河、奎濉河,其中除洪汝河、沙颍河上游有部分山丘区以外,其余都是平原排水河道,流域面积以沙颍河最大,近4万平方公里,其它支流都在3000~16000km2之间。
  淮河下游里运河以东,有射阳港、黄沙港、新洋港、斗龙港等滨海河道,承泄里下河及滨海地区的雨水,流域面积为2.5万km2。
  沂沭泗河水系位于淮河流域东北部,大都属苏、鲁两省,由沂河、沭河、泗河组成,多发源于沂蒙山区。泗河流经南四湖,汇集蒙山西部及湖西平原各支流后,经韩庄运河、中运河、骆马湖、新沂河于灌河口燕尾港入海。沂河、沭河自沂蒙山区平行南下,沂河流至山东省临沂市进入中下游平原,在江苏省邳县入骆马湖,由新沂河入海。在刘家道口和江风口有"分沂入沭"和邳苍分洪道,分别分沂河洪水入沭河和中运河。沭河在大官庄分新、老沭河,老沭河南流至新沂县入新沂河,新沭河东流经石梁河水库,至临洪口入海。
  沂沭泗水系流域面积大于1000km2的平原排水支流有东鱼河、洙赵新河、梁济运河等。该水系直接入海的河流15条,流域面积16100km2。


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