#高新微新闻#【 巨子生物：做康美产业全球领导者 助力中国民族品牌崛起】
提起“国货”品牌你会想到什么？是百雀羚、回力、飞跃，还是华为、中兴、小米？很长时间以来，国货给人的印象多是低价与低质的代表。现如今，随着国货雄心的崛起，很多类似于华为、中兴等国货品牌在全球知名度有了进一步的提升，越来越多的人开始重新审视和认知“国货”品牌。
在西安就有一家致力于打造民族康美产业的企业——巨子生物基因技术股份有限公司。经过近20年的发展，成功研发了专注于美和健康领域的生物科技——类人胶原蛋白技术。巨子生物一跃成为全球唯一一家可以生产“类人胶原蛋白”的企业，这一创新壮举轰动了整个学术界，让巨子生物成为国货崛起名副其实的代表。
类人胶原蛋白在古都诞生
6月的西安，阳光明媚。在高新区上林苑七路，富有鲜明特色的巨子生物新工厂大楼在阳光照耀下熠熠生辉。虽然大厦内部还在进行装修及生产设施的完善，但是全国各地慕名而来的考察参观者已是络绎不绝。
据了解，巨子生物由西北大学国家二级教授范代娣及其科研团队创立，是一家专注基因工程、生物材料工程的高新技术企业，聚焦于皮肤医学、医疗器械、预防医学和营养医学三大健康产业方向。
巨子生物总经理马晓轩介绍，巨子生物赖以“成名”的核心科研成果就是类人胶原蛋白技术，它被广泛应用在巨子生物旗下的系列产品当中，涵盖了皮肤医学、医学整形和美容修护等方面。目前，公司旗下的可丽金、可复美、可愈、可痕等产品，在中国千余家三甲医院及整形机构已应用十余年，市场占有率位居前列。随着产业互联网的兴起，加上将“购物、社交、创业”融为一体的创客云商科研成果转化平台，企业的市场份额更是几何倍数增长，在全国拥有近1500万用户。
提及巨子生物诞生的起源，马晓轩说，1999年他在范代娣教授带领下开始研发生物人工骨、人工器官等技术，都会采用到一种核心元素——胶原蛋白。20世纪末，世界最先进的技术也只能从动物组织中提取胶原蛋白。而普通提纯的动物胶原蛋白存在很大的风险，其分子结构、安全性、排异性及吸收性上都存在很多风险和疑虑。范代娣教授敏锐地发现市场对胶原蛋白的巨大需求，但是如何才能制备出非动物组织提取的胶原蛋白便成为范代娣教授科研团队新的科研方向，经过不断的潜心研究，他们通过生物工程技术的方式培养出一种跟人体胶原蛋白结构相近、更安全的胶原蛋白。
2000年，在国家科技部、西安市政府、高新区的大力支持下，巨子生物在高新区创业大厦正式成立，当时仅有18平方米的办公室，就是他们整个公司的办公场地。然而，正是这个18平方米的空间为以后的类人胶原蛋白的诞生和走向市场奠定了基础。当时，公司成立后，范代娣及马晓轩等人潜心研发，吃住几乎24小时都在实验室。有时候，一个实验项目就要进行3个月。有的项目还要24小时不间断观察、检测、分析，就像养孩子一样培养细胞。在研发过程中，马晓轩等人也早已无法记起曾遭遇过多少次挫折与失败。功夫不负有心人，无数次的失败最终换回的成果让世人为之震撼。
经过艰苦的努力，2000年年底，范代娣团队用基因工程技术高密度发酵生产的类人胶原蛋白问世。2001年该技术申请国家发明专利。
2003年2月11日，这是值得铭记的一天，经过无数次实验，巨子生物的科研项目重组类人胶原蛋白终于获得惊人发现，一种接近人类的胶原蛋白研究成果在全球引起了强烈反响。经陕西省科技厅组织专家鉴定，类人胶原蛋白技术达到“国际领先水平”。
“毫不夸张地说，类人胶原蛋白就诞生在西安高新区，是高新区孵化出了巨子生物。”说到这里，马晓轩还提到让他终生难忘的片段，“类人胶原蛋白诞生那天，是我们一个同学结婚的大喜日子，我们在参加婚礼时和新人一起莫名兴奋，但没人知道其实我们真正开心的是，多年努力终于得到了回报。”
20名博士、30名硕士组成的科研团队，用了整整四年时间才有了技术的突破。巨子生物也填补了国内外该项研究领域的空白，使我国成为国际上首次量产类人胶原蛋白类材料的国家。“范教授带领我们一直致力于生物工程的研究，这十几年从没有放弃过，就是希望让科技拥有市场的话语权，让可丽金类人胶原蛋白系列产品成为中国人值得骄傲的民族品牌。”
8年潜心研究让产品精益求精
类人胶原蛋白由巨子生物在世界上首次成功研发并产业化，实现了由“中国制造”向“中国创造”的转变。但这一切并没有让马晓轩等人冲昏头脑，他们深知要把这项科研成果转化为产品，并且使其具有长足的稳定性和安全性，他们还有太长的路要走。
“我们并没有急着将产品推向大众市场，而是在和医院合作过程中不断研究与实验，进一步提高它的安全性。”马晓轩说，类人胶原蛋白研发充满风险和挑战，世界上很多生物学家都在研发，却没有成功案例。只有让这款产品不断得到安全和有效的验证，他们才能立于不败之地。此外，也只有更好的产品，才能承担起中国生物工程崛起的重任。为此，他们沉下心继续在产品完善方面努力，一干就是5年。
直到2008年5月，在成都召开的皮肤医学大会上，巨子生物携带可丽金系列产品参会，得到了与会专家的一致认可，这款产品才正式一炮打响，走向市场。这时，距离范代娣等人开始创业研发已经过去整整8年。8年间，他们用精益求精的态度，完美克服了传统动物胶原蛋白的病毒风险、排异反应风险、结构和功能的不确定性风险，实现了胶原类生物材料品质的精益求精。
马晓轩说，巨子生物的产品始终在兼顾效果的前提下，把安全放在第一位，也在国内外业界获得一致认可。截至目前，巨子生物类人胶原蛋白核心技术已申请四十余项国家发明专利，被陕西省科技厅组织专家鉴定为国际领先水平，并获得2013年国家技术发明二等奖，核心产品被评为国家重点新产品，曾获国家高技术产业化示范工程、国家“863”计划、国家“十五”重点攻关计划、国家科技部创新基金、国家火炬计划、国家自然科学基金等多个科技项目的支持。同时，公司组建了“生物材料国家地方联合工程研究中心”，成立了“博士后科研工作站”，并组建了“陕西省生物材料重点创新团队”及两个省级工程中心。
随着公司的不断发展壮大，目前，公司已经拥有了400多人的团队，产品线也在不断丰富完善。如今巨子生物即将搬迁至近6万平方米的集办公、研发、生产、电商、物流于一体的发展空间。更重要的是，巨子生物还打破传统销售模式，创建产业互联网平台，在解决中间环节过多弊端的同时，让利于经营者和消费者，使可丽金、可复美等产品真正走向大众市场。
专注科技研发以实力打造民族品牌
如今，随着中国经济的发展，越来越多的人开始注重保养，美妆产品也越来越具有市场潜力。在这样的时代背景下，越来越多的中国民族品牌也开始发力，力求打破欧美日韩美妆产品的垄断地位。
根据腾讯2019年5月发布的《国货美妆洞察报告》显示，从目前的市场份额来看，国产美妆品牌已占56%的市场份额；从消费者购买意愿来看，42%的消费者更愿意选择国货美妆品牌，九成消费者表示未来会再次购买国货美妆。
“基于这样的市场环境，我认为国货是非常可能崛起的。”谈及国货崛起，马晓轩说，国货要崛起最重要的是要专注科技研发与创新，以过硬的技术和产品立足于市场。要在规范化的品质监管、科研的加大投入、品牌营销与管理、技术创新和成本控制以及差异化竞争等多个方面努力。只有脚踏实地，一步一个脚印做起来，才有可能成为行业中的翘楚，“现在国际上拼的就是硬实力，只有拼科技、靠品质，国货才有可能崛起，这比单独靠创意设计和情怀让老字号品牌崛起更值得我们去努力”。
“不做短线，不做正弦曲线式的发展模式。”这是马晓轩给自己也是给消费者的承诺，在他看来巨子生物要做的是和时间付出成正比的事情。他说，现在巨子生物除了可丽金、可复美、可愈、可痕等多款产品，还在研发其他美妆产品。未来，巨子生物还会在皮肤医学、医疗器械、预防医学和营养医学三大领域加大科研投入。未来巨子生物不但要做康美产业全球领导者，还要打造出一张响当当的民族品牌。
此外，巨子生物将借助创客云商平台上积累的大量用户，在全球范围内选取美和健康领域的高科技产品，一是给用户提供更多的优质产品，二是帮助更多的高科技企业解决科技成果转化问题，从而为社会创造更多的价值。
提起“国货”品牌你会想到什么？是百雀羚、回力、飞跃，还是华为、中兴、小米？很长时间以来，国货给人的印象多是低价与低质的代表。现如今，随着国货雄心的崛起，很多类似于华为、中兴等国货品牌在全球知名度有了进一步的提升，越来越多的人开始重新审视和认知“国货”品牌。
在西安就有一家致力于打造民族康美产业的企业——巨子生物基因技术股份有限公司。经过近20年的发展，成功研发了专注于美和健康领域的生物科技——类人胶原蛋白技术。巨子生物一跃成为全球唯一一家可以生产“类人胶原蛋白”的企业，这一创新壮举轰动了整个学术界，让巨子生物成为国货崛起名副其实的代表。
类人胶原蛋白在古都诞生
6月的西安，阳光明媚。在高新区上林苑七路，富有鲜明特色的巨子生物新工厂大楼在阳光照耀下熠熠生辉。虽然大厦内部还在进行装修及生产设施的完善，但是全国各地慕名而来的考察参观者已是络绎不绝。
据了解，巨子生物由西北大学国家二级教授范代娣及其科研团队创立，是一家专注基因工程、生物材料工程的高新技术企业，聚焦于皮肤医学、医疗器械、预防医学和营养医学三大健康产业方向。
巨子生物总经理马晓轩介绍，巨子生物赖以“成名”的核心科研成果就是类人胶原蛋白技术，它被广泛应用在巨子生物旗下的系列产品当中，涵盖了皮肤医学、医学整形和美容修护等方面。目前，公司旗下的可丽金、可复美、可愈、可痕等产品，在中国千余家三甲医院及整形机构已应用十余年，市场占有率位居前列。随着产业互联网的兴起，加上将“购物、社交、创业”融为一体的创客云商科研成果转化平台，企业的市场份额更是几何倍数增长，在全国拥有近1500万用户。
提及巨子生物诞生的起源，马晓轩说，1999年他在范代娣教授带领下开始研发生物人工骨、人工器官等技术，都会采用到一种核心元素——胶原蛋白。20世纪末，世界最先进的技术也只能从动物组织中提取胶原蛋白。而普通提纯的动物胶原蛋白存在很大的风险，其分子结构、安全性、排异性及吸收性上都存在很多风险和疑虑。范代娣教授敏锐地发现市场对胶原蛋白的巨大需求，但是如何才能制备出非动物组织提取的胶原蛋白便成为范代娣教授科研团队新的科研方向，经过不断的潜心研究，他们通过生物工程技术的方式培养出一种跟人体胶原蛋白结构相近、更安全的胶原蛋白。
2000年，在国家科技部、西安市政府、高新区的大力支持下，巨子生物在高新区创业大厦正式成立，当时仅有18平方米的办公室，就是他们整个公司的办公场地。然而，正是这个18平方米的空间为以后的类人胶原蛋白的诞生和走向市场奠定了基础。当时，公司成立后，范代娣及马晓轩等人潜心研发，吃住几乎24小时都在实验室。有时候，一个实验项目就要进行3个月。有的项目还要24小时不间断观察、检测、分析，就像养孩子一样培养细胞。在研发过程中，马晓轩等人也早已无法记起曾遭遇过多少次挫折与失败。功夫不负有心人，无数次的失败最终换回的成果让世人为之震撼。
经过艰苦的努力，2000年年底，范代娣团队用基因工程技术高密度发酵生产的类人胶原蛋白问世。2001年该技术申请国家发明专利。
2003年2月11日，这是值得铭记的一天，经过无数次实验，巨子生物的科研项目重组类人胶原蛋白终于获得惊人发现，一种接近人类的胶原蛋白研究成果在全球引起了强烈反响。经陕西省科技厅组织专家鉴定，类人胶原蛋白技术达到“国际领先水平”。
“毫不夸张地说，类人胶原蛋白就诞生在西安高新区，是高新区孵化出了巨子生物。”说到这里，马晓轩还提到让他终生难忘的片段，“类人胶原蛋白诞生那天，是我们一个同学结婚的大喜日子，我们在参加婚礼时和新人一起莫名兴奋，但没人知道其实我们真正开心的是，多年努力终于得到了回报。”
20名博士、30名硕士组成的科研团队，用了整整四年时间才有了技术的突破。巨子生物也填补了国内外该项研究领域的空白，使我国成为国际上首次量产类人胶原蛋白类材料的国家。“范教授带领我们一直致力于生物工程的研究，这十几年从没有放弃过，就是希望让科技拥有市场的话语权，让可丽金类人胶原蛋白系列产品成为中国人值得骄傲的民族品牌。”
8年潜心研究让产品精益求精
类人胶原蛋白由巨子生物在世界上首次成功研发并产业化，实现了由“中国制造”向“中国创造”的转变。但这一切并没有让马晓轩等人冲昏头脑，他们深知要把这项科研成果转化为产品，并且使其具有长足的稳定性和安全性，他们还有太长的路要走。
“我们并没有急着将产品推向大众市场，而是在和医院合作过程中不断研究与实验，进一步提高它的安全性。”马晓轩说，类人胶原蛋白研发充满风险和挑战，世界上很多生物学家都在研发，却没有成功案例。只有让这款产品不断得到安全和有效的验证，他们才能立于不败之地。此外，也只有更好的产品，才能承担起中国生物工程崛起的重任。为此，他们沉下心继续在产品完善方面努力，一干就是5年。
直到2008年5月，在成都召开的皮肤医学大会上，巨子生物携带可丽金系列产品参会，得到了与会专家的一致认可，这款产品才正式一炮打响，走向市场。这时，距离范代娣等人开始创业研发已经过去整整8年。8年间，他们用精益求精的态度，完美克服了传统动物胶原蛋白的病毒风险、排异反应风险、结构和功能的不确定性风险，实现了胶原类生物材料品质的精益求精。
马晓轩说，巨子生物的产品始终在兼顾效果的前提下，把安全放在第一位，也在国内外业界获得一致认可。截至目前，巨子生物类人胶原蛋白核心技术已申请四十余项国家发明专利，被陕西省科技厅组织专家鉴定为国际领先水平，并获得2013年国家技术发明二等奖，核心产品被评为国家重点新产品，曾获国家高技术产业化示范工程、国家“863”计划、国家“十五”重点攻关计划、国家科技部创新基金、国家火炬计划、国家自然科学基金等多个科技项目的支持。同时，公司组建了“生物材料国家地方联合工程研究中心”，成立了“博士后科研工作站”，并组建了“陕西省生物材料重点创新团队”及两个省级工程中心。
随着公司的不断发展壮大，目前，公司已经拥有了400多人的团队，产品线也在不断丰富完善。如今巨子生物即将搬迁至近6万平方米的集办公、研发、生产、电商、物流于一体的发展空间。更重要的是，巨子生物还打破传统销售模式，创建产业互联网平台，在解决中间环节过多弊端的同时，让利于经营者和消费者，使可丽金、可复美等产品真正走向大众市场。
专注科技研发以实力打造民族品牌
如今，随着中国经济的发展，越来越多的人开始注重保养，美妆产品也越来越具有市场潜力。在这样的时代背景下，越来越多的中国民族品牌也开始发力，力求打破欧美日韩美妆产品的垄断地位。
根据腾讯2019年5月发布的《国货美妆洞察报告》显示，从目前的市场份额来看，国产美妆品牌已占56%的市场份额；从消费者购买意愿来看，42%的消费者更愿意选择国货美妆品牌，九成消费者表示未来会再次购买国货美妆。
“基于这样的市场环境，我认为国货是非常可能崛起的。”谈及国货崛起，马晓轩说，国货要崛起最重要的是要专注科技研发与创新，以过硬的技术和产品立足于市场。要在规范化的品质监管、科研的加大投入、品牌营销与管理、技术创新和成本控制以及差异化竞争等多个方面努力。只有脚踏实地，一步一个脚印做起来，才有可能成为行业中的翘楚，“现在国际上拼的就是硬实力，只有拼科技、靠品质，国货才有可能崛起，这比单独靠创意设计和情怀让老字号品牌崛起更值得我们去努力”。
“不做短线，不做正弦曲线式的发展模式。”这是马晓轩给自己也是给消费者的承诺，在他看来巨子生物要做的是和时间付出成正比的事情。他说，现在巨子生物除了可丽金、可复美、可愈、可痕等多款产品，还在研发其他美妆产品。未来，巨子生物还会在皮肤医学、医疗器械、预防医学和营养医学三大领域加大科研投入。未来巨子生物不但要做康美产业全球领导者，还要打造出一张响当当的民族品牌。
此外，巨子生物将借助创客云商平台上积累的大量用户，在全球范围内选取美和健康领域的高科技产品，一是给用户提供更多的优质产品，二是帮助更多的高科技企业解决科技成果转化问题，从而为社会创造更多的价值。
解析大陆集团的自动驾驶技术创新布局
记得在十余天前的上海CES Asia现场，汽车零部件供应商大陆集团大谈了中国战略，还把无人驾驶小巴CUbE首次带到了中国，以支持中国的研发工作。其实，全球的Tier1巨头都将目光对准了自动驾驶，但和车企及高新技术公司相比他们似乎一点也不“着急”，在高新技术公司的光芒下，他们显得要“暗淡”许多。在舆论场上，大陆集团的自动驾驶感觉也很“低调”，但是却在幕后默默搭建起了从单车智能到大生态的整个自动驾驶体系。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
60秒快速阅读：
1、大陆集团做自动驾驶的优势首先体现在“感知层”的摄像头、毫米波雷达等传感器，与博世、电装等企业占据了ADAS市场的半壁江山。
2、“决策层”，大陆集团开发了域控制器ADCU，但缺乏关键的芯片，与英伟达合作补齐了芯片短板。同时，“执行层”也基于MK C1制动系统组成了冗余方案。
3、大陆集团加强了地图和云端的能力，为自动驾驶安全提供了保障。此外，收购软件公司使其能够提供软件解决方案和网络安全技术。
4、“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”是大陆集团自动驾驶的三大功能，自主巡航预计2020年量产。
● 大陆集团自动驾驶立足点首先在传感器
按照业内对自动驾驶进行“感知”、“规划/决策”、“执行”三层架构来划分，大陆集团的优势首先体现在了“感知层”，也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，这些是大陆集团的传统业务。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
以毫米波雷达为例，博世、大陆集团、海拉、富士通天和电装等几家公司占据了24GHz和77GHz（车载雷达工作频率）毫米波雷达市场份额70%以上（数据来源：《2016-2022年中国毫米波雷达行业市场供需预测及投资战略研究报告》）。尤其是在中国，博世、大陆和安波福合计出货量占总出货量8成左右。
现今，大陆集团的毫米波雷达已经更新到了第五代，比如长距探测的ARS510和短距探测的SRR510、SRR520系列。据大陆集团官方介绍，长距雷达探测范围最远至300米，这也满足了自动驾驶的需求；短距雷达则首次实现了仅靠雷达响应的精确泊车功能（ADAS范畴）。
除了毫米波雷达之外，大陆集团也开发激光雷达产品，比如此前推出的三线束激光雷达SRL1，但这款激光雷达的探测范围在10米级，能满足AEB（自动紧急刹车系统）、ACC（自适应巡航系统）等ADAS功能。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
但低线束激光雷达满足不了自动驾驶对3D环境构建的需求，高线束激光雷达是大陆集团自身产品体系中所缺乏的。在这方面，大陆集团收购了雷达公司ASC（深耕于3D Flash固态激光雷达），补齐了3D激光雷达技术上的短板，但是产品要到2020年才量产。
摄像头是大陆集团在感知层的另一大产品谱系，产品包括双目摄像头、单目摄像头、环视摄像头等等。比如最新一代的MFC500系列单目智能摄像头，它的特点在于模块化、网络化及可扩展性，也就是说这款摄像头可以像搭积木一样匹配不同的硬件，也能够把道路信息和云端相连接。
● 决策层的“大脑”和执行层的冗余
自动驾驶需要一个“大脑”（计算平台）来做决策，不过对于这个“大脑”要以L3为节点分开看待。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
像L1/L2级的ADAS范畴，并不需要一个中央计算平台，决策算法集成在各个传感器小系统中，例如AEB、ACC的算法整合在雷达中，LKA（车道保持辅助系统）的算法整合在摄像头中，感知层的嵌入式计算平台就能够完成决策过程。因此，能够提供车规级的、系统级的ADAS产品的能力也是Tier1能垄断ADAS市场的原因之一。
但是L3和L2存在着质的区别，更注重系统性整合，一个功能可能会运用到很多传感器，并且汽车的架构也会发生重大改变，以往ECU的模式将面临瓶颈，“域控制器”的概念率先被博世、大陆和德尔福为首的Tier1提出。
在域控制器方面，大陆集团开发出了辅助及自动驾驶控制单元（ADCU），属于新一代中央计算平台。该平台的主要作用是对来自各个传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的数据进行分析计算，快速构建出更加精准的定位和环境感知模型，并对自动驾驶汽车的行为进行决策。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
可以这样理解，ADCU是对获取的信息进行融合计算，把所有传感器和各种功能连接起来。大陆集团长久积累的技术经验恰好对应了自动驾驶的感知、决策和执行的整个效果链，这对设计出ADCU这样用于自动驾驶的中央计算平台产品有莫大的帮助。当然，博世、安波福也在开发类似的产品，比如安波福的多域控制器也是对所接入的不同的传感器信号进行综合分析和处理，并发出控制指令。
不过，在这个ADCU中，大陆集团还是缺失了其中的关键一环，那就是芯片，它能为高性能的计算平台提供核心算力支撑。为补足这块短板，大陆集团和英伟达结成了战略联盟，双方不仅仅是供货关系，也会进行深度的开发，英伟达开放了软件平台，大陆集团则从底层基础上去构建整套自动驾驶系统。
L3与L2的另一个重大改变在于控制权（或者说责任权）从人转移到了机器，因此对于机器安全可靠性提出了更高的要求。在执行层，大陆集团是把MK C1制动系统和MK 100液压制动系统（HBE）做了结合，其冗余降级保障功能表现在，如果MK C1（主制动系统）出现故障时，MK 100 HBE（辅助制动系统）会立即介入。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
博世的智能助力器iBooster与大陆集团的MK C1有异曲同工之妙，比如更小的体积、更轻的重量、更快的制动响应速度，并都具备动能回收功能。不过，博世是基于iBooster与ESP（车身电子稳定系统）组合开发L3及以上的自动驾驶制动系统，两者互相校验起到冗余制动功能。
● “地图+云”提升自动驾驶能力
L2还可以在单车智能上做文章，但是L3则需要一个大的生态系统了。
对于车载传感器来说，300米已经是最极限的探测距离了，可能还达不到。但是这个探测距离对于自动驾驶来说显然不足，更远的“视野”是必须的。大陆集团的解决方案是电子地平线地图和云端信息结合。
其实，大陆集团最早推出的是静态的电子地平线地图eHorizon，后来发展成联网式电子地平线地图（Connected eHorizon），再到2015年，动态eHorizon正式亮相。eHorizon最大的改变在于：从静态到动态、从低精度到高精度、从离线到连接云端。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
对于地图和云端的能力提升，大陆集团也做了很多努力。比如，与IBM、思科合作，寻求让eHorizon连上云，拥有了网络更新的能力；入股HERE地图，获取了足够多的高精度地图数据；与国际移动卫星组织Inmarsat合作，进一步提升云端能力。
掌握了地图和云，为大陆集团带来了很大的帮助，像上文所提到的MFC 500智能摄像头就可以与eHorizon连接，把道路信息上传到云端，也能从云端获取信息，这就为车辆提供了前瞻性操作保障。再如，大陆集团的自主巡航系统主要就是依赖于eHorizon和云端来实现的，在高速路段无需司机介入。
恰的是，博世（大陆和博世这两家公司的路线很多方面很相像）也入股了HERE，并且和大陆集团占股也一样（都是5%）。大陆集团把传感器和地图实现了网络化连接，博世也通过“博世道路特征（博世拉拢了百度、四维图新和高德）”把传感器形成一个感知网络，同样也实现了“上传下达”的效果。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
此外，大陆集团还收购Elektrobit Automotive公司，扩展了在汽车系统和软件解决方案研发上的专业能力，收购汽车安全网络公司Argus，具备了抵御网络攻击的防护力。
● 三大自动驾驶解决方案
除了通过和英伟达、IBM等公司携手以及收购各高新技术公司来弥补自身的技术不足之外，大陆集团还与华为、百度、蔚来汽车等一众企业有技术合作，同时也加入了宝马-英特尔-Mboileye组成的自动驾驶联盟。
大陆集团在钻研自动驾驶时也同样注重车联网，研发出了5G-混合式-V2X解决方案，支持任意一套通信标准，能应对全球V2X通信的复杂性。这套混合式V2X方案，首先在中国取得了首个量产项目。面对中国市场，大陆集团还有一套车路协同技术方案，也在今年CES Asia上进行过展示，把传感技术、路侧设备、智能路灯、行人/自行车以及车辆（CUbE）实现了互联互通。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
大陆集团的自动驾驶发展规划是，2016年实现部分自动化驾驶，2020年起实现高度自动化驾驶，到2025年将实现全自动化驾驶。目前，大陆集团的自动驾驶解决方案主要包括三个部分，“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”。其中，高速自主巡航系统预计将于2020年正式量产，而自主驾驶车主要是解决城市通勤的“最后一公里”，由L5级自动驾驶车CUbE来完成。
博世也把自动驾驶划分为三大应用场景：“城市工况共享自动驾驶”（偏向于无人驾驶出租车/小巴）、“中高速道路上的自动驾驶”（交通拥堵引导及高速道路引导）、“低速、封闭场景自动驾驶”（对应低速泊车）。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
与大陆将率先量产高速自主巡航相比，博世的首个L3自动驾驶功能是“交通拥堵引导TJP（Traffic Jam Pilot）”，将在2021年量产，更高级的高速公路引导HWP（Highway Pilot）可能在2022年之后，而大陆集团的交通堵塞巡航（TJP）则计划2022年以后量产（在中国）。另外，博世和戴姆勒合作的高级自动驾驶出租车最早或将于2022年投放海外市场。综合看来，似乎博世的整个自动驾驶节奏把握得更加紧凑。
全文总结：
对于自动驾驶的未来，大陆集团的理念是通过其三大解决方案打造“无缝驾乘”。从另一方面看，“无缝驾乘”也反映了大陆集团过往的技术经验或多或少涉及到了“感知”、“决策”和“执行”的全链条，这也是许多Tier1供应商能够研发自动驾驶的优势。
没有像业内许多技术公司那样铺天盖地的宣传，但类似大陆集团这样的供应商依然是现今自动驾驶领域的重要一极，尤其是这些传统公司在开发新技术时所重视的安全特性。不过，对于L3及以上更高级自动驾驶来说，整个大生态都将发生重大的改变，未来的大陆集团将扮演何种角色值得期待。
汽车质量家：www.autoqa.cn
记得在十余天前的上海CES Asia现场，汽车零部件供应商大陆集团大谈了中国战略，还把无人驾驶小巴CUbE首次带到了中国，以支持中国的研发工作。其实，全球的Tier1巨头都将目光对准了自动驾驶，但和车企及高新技术公司相比他们似乎一点也不“着急”，在高新技术公司的光芒下，他们显得要“暗淡”许多。在舆论场上，大陆集团的自动驾驶感觉也很“低调”，但是却在幕后默默搭建起了从单车智能到大生态的整个自动驾驶体系。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
60秒快速阅读：
1、大陆集团做自动驾驶的优势首先体现在“感知层”的摄像头、毫米波雷达等传感器，与博世、电装等企业占据了ADAS市场的半壁江山。
2、“决策层”，大陆集团开发了域控制器ADCU，但缺乏关键的芯片，与英伟达合作补齐了芯片短板。同时，“执行层”也基于MK C1制动系统组成了冗余方案。
3、大陆集团加强了地图和云端的能力，为自动驾驶安全提供了保障。此外，收购软件公司使其能够提供软件解决方案和网络安全技术。
4、“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”是大陆集团自动驾驶的三大功能，自主巡航预计2020年量产。
● 大陆集团自动驾驶立足点首先在传感器
按照业内对自动驾驶进行“感知”、“规划/决策”、“执行”三层架构来划分，大陆集团的优势首先体现在了“感知层”，也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，这些是大陆集团的传统业务。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
以毫米波雷达为例，博世、大陆集团、海拉、富士通天和电装等几家公司占据了24GHz和77GHz（车载雷达工作频率）毫米波雷达市场份额70%以上（数据来源：《2016-2022年中国毫米波雷达行业市场供需预测及投资战略研究报告》）。尤其是在中国，博世、大陆和安波福合计出货量占总出货量8成左右。
现今，大陆集团的毫米波雷达已经更新到了第五代，比如长距探测的ARS510和短距探测的SRR510、SRR520系列。据大陆集团官方介绍，长距雷达探测范围最远至300米，这也满足了自动驾驶的需求；短距雷达则首次实现了仅靠雷达响应的精确泊车功能（ADAS范畴）。
除了毫米波雷达之外，大陆集团也开发激光雷达产品，比如此前推出的三线束激光雷达SRL1，但这款激光雷达的探测范围在10米级，能满足AEB（自动紧急刹车系统）、ACC（自适应巡航系统）等ADAS功能。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
但低线束激光雷达满足不了自动驾驶对3D环境构建的需求，高线束激光雷达是大陆集团自身产品体系中所缺乏的。在这方面，大陆集团收购了雷达公司ASC（深耕于3D Flash固态激光雷达），补齐了3D激光雷达技术上的短板，但是产品要到2020年才量产。
摄像头是大陆集团在感知层的另一大产品谱系，产品包括双目摄像头、单目摄像头、环视摄像头等等。比如最新一代的MFC500系列单目智能摄像头，它的特点在于模块化、网络化及可扩展性，也就是说这款摄像头可以像搭积木一样匹配不同的硬件，也能够把道路信息和云端相连接。
● 决策层的“大脑”和执行层的冗余
自动驾驶需要一个“大脑”（计算平台）来做决策，不过对于这个“大脑”要以L3为节点分开看待。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
像L1/L2级的ADAS范畴，并不需要一个中央计算平台，决策算法集成在各个传感器小系统中，例如AEB、ACC的算法整合在雷达中，LKA（车道保持辅助系统）的算法整合在摄像头中，感知层的嵌入式计算平台就能够完成决策过程。因此，能够提供车规级的、系统级的ADAS产品的能力也是Tier1能垄断ADAS市场的原因之一。
但是L3和L2存在着质的区别，更注重系统性整合，一个功能可能会运用到很多传感器，并且汽车的架构也会发生重大改变，以往ECU的模式将面临瓶颈，“域控制器”的概念率先被博世、大陆和德尔福为首的Tier1提出。
在域控制器方面，大陆集团开发出了辅助及自动驾驶控制单元（ADCU），属于新一代中央计算平台。该平台的主要作用是对来自各个传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的数据进行分析计算，快速构建出更加精准的定位和环境感知模型，并对自动驾驶汽车的行为进行决策。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
可以这样理解，ADCU是对获取的信息进行融合计算，把所有传感器和各种功能连接起来。大陆集团长久积累的技术经验恰好对应了自动驾驶的感知、决策和执行的整个效果链，这对设计出ADCU这样用于自动驾驶的中央计算平台产品有莫大的帮助。当然，博世、安波福也在开发类似的产品，比如安波福的多域控制器也是对所接入的不同的传感器信号进行综合分析和处理，并发出控制指令。
不过，在这个ADCU中，大陆集团还是缺失了其中的关键一环，那就是芯片，它能为高性能的计算平台提供核心算力支撑。为补足这块短板，大陆集团和英伟达结成了战略联盟，双方不仅仅是供货关系，也会进行深度的开发，英伟达开放了软件平台，大陆集团则从底层基础上去构建整套自动驾驶系统。
L3与L2的另一个重大改变在于控制权（或者说责任权）从人转移到了机器，因此对于机器安全可靠性提出了更高的要求。在执行层，大陆集团是把MK C1制动系统和MK 100液压制动系统（HBE）做了结合，其冗余降级保障功能表现在，如果MK C1（主制动系统）出现故障时，MK 100 HBE（辅助制动系统）会立即介入。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
博世的智能助力器iBooster与大陆集团的MK C1有异曲同工之妙，比如更小的体积、更轻的重量、更快的制动响应速度，并都具备动能回收功能。不过，博世是基于iBooster与ESP（车身电子稳定系统）组合开发L3及以上的自动驾驶制动系统，两者互相校验起到冗余制动功能。
● “地图+云”提升自动驾驶能力
L2还可以在单车智能上做文章，但是L3则需要一个大的生态系统了。
对于车载传感器来说，300米已经是最极限的探测距离了，可能还达不到。但是这个探测距离对于自动驾驶来说显然不足，更远的“视野”是必须的。大陆集团的解决方案是电子地平线地图和云端信息结合。
其实，大陆集团最早推出的是静态的电子地平线地图eHorizon，后来发展成联网式电子地平线地图（Connected eHorizon），再到2015年，动态eHorizon正式亮相。eHorizon最大的改变在于：从静态到动态、从低精度到高精度、从离线到连接云端。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
对于地图和云端的能力提升，大陆集团也做了很多努力。比如，与IBM、思科合作，寻求让eHorizon连上云，拥有了网络更新的能力；入股HERE地图，获取了足够多的高精度地图数据；与国际移动卫星组织Inmarsat合作，进一步提升云端能力。
掌握了地图和云，为大陆集团带来了很大的帮助，像上文所提到的MFC 500智能摄像头就可以与eHorizon连接，把道路信息上传到云端，也能从云端获取信息，这就为车辆提供了前瞻性操作保障。再如，大陆集团的自主巡航系统主要就是依赖于eHorizon和云端来实现的，在高速路段无需司机介入。
恰的是，博世（大陆和博世这两家公司的路线很多方面很相像）也入股了HERE，并且和大陆集团占股也一样（都是5%）。大陆集团把传感器和地图实现了网络化连接，博世也通过“博世道路特征（博世拉拢了百度、四维图新和高德）”把传感器形成一个感知网络，同样也实现了“上传下达”的效果。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
此外，大陆集团还收购Elektrobit Automotive公司，扩展了在汽车系统和软件解决方案研发上的专业能力，收购汽车安全网络公司Argus，具备了抵御网络攻击的防护力。
● 三大自动驾驶解决方案
除了通过和英伟达、IBM等公司携手以及收购各高新技术公司来弥补自身的技术不足之外，大陆集团还与华为、百度、蔚来汽车等一众企业有技术合作，同时也加入了宝马-英特尔-Mboileye组成的自动驾驶联盟。
大陆集团在钻研自动驾驶时也同样注重车联网，研发出了5G-混合式-V2X解决方案，支持任意一套通信标准，能应对全球V2X通信的复杂性。这套混合式V2X方案，首先在中国取得了首个量产项目。面对中国市场，大陆集团还有一套车路协同技术方案，也在今年CES Asia上进行过展示，把传感技术、路侧设备、智能路灯、行人/自行车以及车辆（CUbE）实现了互联互通。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
大陆集团的自动驾驶发展规划是，2016年实现部分自动化驾驶，2020年起实现高度自动化驾驶，到2025年将实现全自动化驾驶。目前，大陆集团的自动驾驶解决方案主要包括三个部分，“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”。其中，高速自主巡航系统预计将于2020年正式量产，而自主驾驶车主要是解决城市通勤的“最后一公里”，由L5级自动驾驶车CUbE来完成。
博世也把自动驾驶划分为三大应用场景：“城市工况共享自动驾驶”（偏向于无人驾驶出租车/小巴）、“中高速道路上的自动驾驶”（交通拥堵引导及高速道路引导）、“低速、封闭场景自动驾驶”（对应低速泊车）。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
与大陆将率先量产高速自主巡航相比，博世的首个L3自动驾驶功能是“交通拥堵引导TJP（Traffic Jam Pilot）”，将在2021年量产，更高级的高速公路引导HWP（Highway Pilot）可能在2022年之后，而大陆集团的交通堵塞巡航（TJP）则计划2022年以后量产（在中国）。另外，博世和戴姆勒合作的高级自动驾驶出租车最早或将于2022年投放海外市场。综合看来，似乎博世的整个自动驾驶节奏把握得更加紧凑。
全文总结：
对于自动驾驶的未来，大陆集团的理念是通过其三大解决方案打造“无缝驾乘”。从另一方面看，“无缝驾乘”也反映了大陆集团过往的技术经验或多或少涉及到了“感知”、“决策”和“执行”的全链条，这也是许多Tier1供应商能够研发自动驾驶的优势。
没有像业内许多技术公司那样铺天盖地的宣传，但类似大陆集团这样的供应商依然是现今自动驾驶领域的重要一极，尤其是这些传统公司在开发新技术时所重视的安全特性。不过，对于L3及以上更高级自动驾驶来说，整个大生态都将发生重大的改变，未来的大陆集团将扮演何种角色值得期待。
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