【核心舱机械臂、天地通信“天路”:多项技术突破为出舱护航】

7月4日,经过约7小时的出舱活动,神舟十二号航天员乘组圆满完成出舱活动期间全部既定任务,我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。

记者从航天科技集团五院获悉,我国在核心舱机械臂、舱外维修与辅助工具、天地通信系统等领域取得一系列技术突破,为出舱活动顺利实施提供了有力保障。

核心舱机械臂提供有力支撑

此次出舱活动首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力,雄伟有力的空间站核心舱机械臂格外引人注目。

空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站任务中的“大力士”。其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节,每个关节对应1个自由度,具有七自由度的活动能力。

通过各个关节的旋转,空间站核心舱机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作,为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

除支持航天员出舱活动外,空间站核心舱机械臂还承担舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等在轨任务,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。

为扩大任务触及范围,空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案,肩部和腕部关节配置相同,意味着机械臂两端活动功能是一样的。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。

据悉,航天科技集团五院在抓总研制过程中,在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均取得创新突破,全部核心部件实现国产化。

“机械伙伴”协助克服舱外作业困难

航天服手套充压后操作不便、单手操作难度大、在轨防飘要求高……开展舱外作业,航天员面临诸多挑战。作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”,舱外维修与辅助工具可以协助航天员有效克服这些困难。

舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等工具,也有配合航天员舱外姿态稳定及转换的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助工具。

——舱外电动工具可以适应舱外复杂的真空和高低温环境,具有定力矩拧紧、拧松的工作模式,并且设置有休眠模式。

——舱外通用把手可以安装到维修设备上,用于航天员在轨维修时进行待维修设备的转移及防漂。

——便携式脚限位器设计了旋转、俯仰、滚转、偏航四个关节自由度,可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态;与之配合使用紧密的舱外操作台,可协助航天员进行维修任务时挂放设备和维修工具,解放航天员双手,实现设备或维修工具的临时存放。

——与航天服直接相连的微型工作台,则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部,将航天员出舱使用的舱外电动工具、舱外通用把手和舱外扳手随身携带,确保航天员随用随取。

此次航天员出舱任务的成功实施,充分验证了舱外维修与辅助工具在轨应用的可靠性,后续将配合航天员完成更多在轨出舱任务,是我国空间站长期在轨运行的有力保障。

通信“天路”确保天地通信畅通

开展出舱活动,需要天地间大力协同、舱内外密切配合,与地面建立高速及时的通信联系至关重要。

航天科技集团五院研制的第三代中继终端产品,通过与中继卫星天链一号和天链二号建立中继链路,实现中继通信,确保航天员与地面通信的实时畅通,好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的“天路”。

与此同时,航天科技集团五院研制的出舱通信子系统可实现舱内外航天员之间、舱内外航天员与地面人员之间,以及舱外航天员之间的全双工语音通信,在航天员舱外活动范围内实现无线通信全覆盖。

与上一代系统相比,该产品具有通信距离更远、通信速率更高、工作寿命更长等特点,同时具有更强的空间环境抗电磁干扰能力,并支持多名航天员同时出舱活动时的通话功能。

此外,舱外图像传输子系统为舱外提供无线网络覆盖,通过出舱无线收发设备提供的“热点”进行图像传输,实现了对航天员出舱活动进行实时显示、实时记录等功能。
来源:新华社

#袁隆平逝世#【““杂交水稻之父”袁隆平去世,生前有两个梦想: 一是禾下乘凉,二是杂交水稻覆盖全球[蜡烛]】据新华社消息,“共和国勋章”获得者、中国工程院院士、国家杂交水稻工程技术研究中心主任、湖南省政协原副主席袁隆平,因多器官功能衰竭,于2021年5月22日13时07分在长沙逝世,享年91岁。

袁隆平是我国研究与发展杂交水稻的开创者,也是世界上第一个成功地利用水稻杂种优势的科学家,被誉为“杂交水稻之父”。2019年9月29日,在新中国成立70周年前夕,袁隆平等8人获颁“共和国勋章”。颁奖词这样评价袁隆平:他一生致力于杂交水稻技术的研究、应用与推广,发明“三系法”籼型杂交水稻,成功研究出“两系法”杂交水稻,创建了超级杂交稻技术体系,为我国粮食安全、农业科学发展和世界粮食供给作出杰出贡献。

袁隆平生于1930年9月,那是一个动荡的时代,他从小跟着家人过着颠沛流离的逃难生活。新中国成立前,袁隆平亲眼见到倒在路边的饿殍,十分痛心。1953年,从西南农学院遗传育种专业毕业后,袁隆平被分配到湖南安江农校工作。作为新中国培养出来的第一代学农大学生,袁隆平立誓要解决粮食短缺问题,不让老百姓挨饿。

1964年,袁隆平开始研究杂交水稻。1966年,袁隆平发表论文《水稻的雄性不孕性》,拉开中国杂交水稻研究的序幕后。此后,他与学生李必湖、尹华奇成立“三人科研小组”,开始了水稻雄性不孕选育计划。1970年,在海南发现的一株花粉败育野生稻,打开了杂交水稻研究突破口。袁隆平给这株野生稻取名为“野败”。

1973年,在第二次全国杂交水稻科研协作会上,袁隆平正式宣布籼型杂交水稻三系配套成功,水稻杂交优势利用研究取得了重大突破,让粮食亩产量开始发生质的飞跃。1986年,袁隆平正式提出杂交水稻育种战略:由“三系法”向“两系法”,再到“一系法”,即在程序上朝着由繁到简但效率更高的方向发展。经过多年努力,“两系法”获得成功,它保证了我国在杂交水稻研究领域的世界领先地位。

上世纪90年代,美国经济学家布朗向世界发出“谁来养活中国” 的疑问。在此背景下,我国提出了超级稻育种计划,袁隆平领衔的科研团队接连攻破水稻超高产育种难题,超级稻亩产700公斤、800公斤、900公斤、1000公斤和1100公斤的五期目标已全部完成,一次次刷新着世界纪录。目前,我国杂交水稻种植面积超过1700万公顷,占全国水稻总面积的50%,仅每年增产的粮食就可养活7000万人。

中国杂交水稻被西方称为“东方魔稻”,袁隆平也因此获得来自国际社会的高度赞誉。他曾获得联合国教科文组织颁发的1987年科学奖,联合国知识产权组织“发明和创造”金质奖章和荣誉证书;2004年,袁隆平获得了世界粮食奖;2006年,袁隆平当选美国国家科学院外籍院士。人们认为,“以袁隆平为中国乃至于世界粮食事业做出的巨大贡献,完全有资格获得诺贝尔奖。”

为了杂交水稻事业, 袁隆平几十年如一日,人们都说他“不在家,就在试验田;不在试验田,就在去试验田的路上”,他黝黑的皮肤是长年在田间地头工作留下的印记。即使已经90岁高龄,袁隆平也依然坚持工作,坚持创新。

袁隆平领衔的中国杂交水稻技术还为世界粮食安全作出巨大贡献。

从越南的湄公河畔、印尼的苏门答腊岛、巴基斯坦的印度河平原、尼日利亚的丘陵河谷地带……杂交水稻已经推广种植和引进试种到数十个国家和地区,海外种植面积达700万公顷。袁隆平曾说,全世界有一亿六千万公顷的稻田,如果其中有一半稻田是杂交稻,每公顷增产两吨算,可以增产一亿六千万吨粮食,可以多养四到五亿人。

2017年8月,马达加斯加农牧渔业部植保司司长萨乎里一行专程来到湖南长沙,为袁隆平带来一份特殊的礼物——一张面值2万阿里亚里的新版马达加斯加币,上面印着一束杂交水稻。十几年来,杂交水稻在马达加斯加已累计推广种植四万公顷,平均单产从原来的每公顷3吨左右,提升到现在的每公顷7.5吨。杂交水稻的推广正在帮助这个国家摆脱饥饿。

2016年,袁隆平向世界介绍正在探索种植的“海水稻”,目标是在未来能够培育出亩产300公斤以上的海水稻。袁隆平说,“全国有十几亿亩的盐碱地没种庄稼,还有几千万亩的滩涂,如果利用起来全国推广一亿亩海水稻,每亩300公斤,将增收300亿公斤,相当于湖南省全年的水稻产量。”2018年,袁隆平带领的青岛海水稻研发中心团队完成了“不可能的任务”:在热得流油的阿联酋迪拜沙漠地区种植水稻。据称,未来袁隆平和团队研发的海水稻种植有望覆盖迪拜面积的10%以上,形成大片“人造绿洲”。倘若整个中东地区都能运用这一新技术,将大大提升全球粮食产量、保障粮食安全、改善生态环境。

“对沙漠地区来说,这是一大福音”,阿联酋阿布扎比酋长国西部发展委员会委员穆罕默里曾在接受《环球时报》记者采访时这样形容袁隆平及其团队的贡献,并将他们研发的海水稻称为“幸福沙漠中的海水稻”。

2020年,袁隆平海水稻团队在全国十地启动万亩盐碱地稻作改良和海水稻种植示范,海水稻示范种植面积由原来的两万亩,扩大推广到十万亩,计划10年内推广面积达1亿亩,相当于每年多生产300亿公斤的粮食,能多养活近8000万人口。

去年11月,在杂交水稻双季亩产突破1500公斤的目标实现后,袁隆平又提出两个新的目标:一个是争取早日实现杂交水稻双季亩产2000公斤,一个是希望将目前实施的“三一工程”升级为“两一工程”,即将“三分地养活一个人”变成“两分地养活一个人”。

就在本月初,由袁隆平任首席科学家的“杂交水稻双季亩产3000斤试验示范”项目在三亚测产再获佳绩,“超优千号”超级杂交水稻测产结果为平均亩产1004.83公斤。

“我讲我一直有两个梦:第一个梦是禾下乘凉梦,就是追求水稻的高产、更高产梦;第二个梦是杂交水稻覆盖全球梦,我始终都在努力使我的梦想成真,也希望与你们共勉,来共同实现这两个梦想。”袁隆平说。

【陈梦领衔女单,八位选手三老带五新!中国乒乓球队东京奥运会参赛名单公布】

人民日报客户端5月16日消息,5月16日,中国乒协正式公布中国乒乓球队东京奥运会参赛名单:混双:许昕/刘诗雯
女单:陈梦、孙颖莎
男单:马龙、樊振东
女团:陈梦、孙颖莎、刘诗雯 P卡:王曼昱
男团:马龙、樊振东、许昕 P卡:王楚钦
据悉,本次奥运会参赛名单的选拔工作按照国家体育总局关于东京奥运会参赛选拔工作的要求,依据中国乒乓球协会制定的《乒乓球项目参加东京奥运会选拔办法》有序进行。这份名单在中国乒乓球队教练组集体讨论产生的基础上,经选拔工作领导小组会议商议并报中国乒协主席办公会研究最终通过。
根据选拔办法,大赛成绩突出、对外战绩优异、心理素质和抗压能力强等成为运动员入选奥运阵容的“门槛”。此外,还要综合评估运动员竞争实力、体能状况、伤病康复等情况以及为国争光、顾全大局的思想意识,并合理确定运动员兼项。8位选手,三老带五新。
在即将到来的如此特殊的一届奥运会上,他们凭什么脱颖而出,为国征战?选拔工作如何做到公平、公正、公开?这份解读说清楚了。

男线:最强阵容

男线方面,“大满贯”得主、国乒男队队长马龙和现世界排名第一的樊振东共同出征男单比赛,他们二人还将与许昕联手捍卫男团荣誉。国乒男队主教练秦志戬表示,男线名单经教练组集体开会讨论研究,意见高度一致,获得全票通过。
马龙是2016年里约奥运会男单和男团冠军得主,连续获得2015年、2017年、和2019年3届世锦赛单打金牌,是现役男运动员中唯一的“大满贯”。他成熟全面的技战术能力、在大赛中展现出的顽强意志力以及超出常人的自我要求,使其长期保持在世界一流水平,在国乒男队中具有不可替代的作用。

樊振东连续获得 2018年至2020年3届世界杯单打冠军,近一年世界排名保持第一。许昕是2016年里约奥运会男团冠军成员,左手直拍打法,双打能力出众,曾分别与马龙、张继科、樊振东搭档获得世锦赛双打金牌,是目前男队双打能力最出色的运动员。秦志戬说:“男线3位运动员竞技状态、体能状况良好,伤病均在可控范围内,是目前国乒男队参加东京奥运会的最佳阵容。”

女线:优中选优

女线方面,现世界排名第一的陈梦和“00后”小将孙颖莎参加女单角逐,伤愈复出的刘诗雯将与两位队友共同出战女团比赛。女队主教练李隼表示,女线选拔经历了“幸福的烦恼”,但经过集体讨论和投票,最终产生的结果是公平、公正的。
中国乒协提供的数据显示,陈梦在近两年内获得9个国际比赛冠军、3个国内比赛冠军,在世界杯和全国锦标赛中都获得冠军,现世界排名第一。孙颖莎作为国乒新生代中坚力量,对中国队主要奥运对手保持优异战绩,其中有3次是在世界大赛中获胜(世锦赛、世界杯团体、世界杯单打),目前位列奥运资格排名第二位。
刘诗雯是2016年里约奥运会女团冠军成员,在2019年世锦赛获得女单和混双金牌,是女子世界杯的“五连冠”。2019年世锦赛后,刘诗雯陆续出现伤病,在队伍的关心和鼓励下,通过自己坚定的信念和努力,目前已恢复到可以参加奥运会的状态。
根据国际乒联规则,混双选手必须参加团体比赛。李隼说,结合实际情况并与刘诗雯本人沟通后决定,她在东京奥运会的报项为混双和女团,主要精力将放在混双项目的争夺上。

混双:重中之重

在东京赛场,混双首次成为奥运会正式比赛项目,这枚“奥运首金”对所有参赛队伍都极具吸引力。而且混双将是东京奥运会乒乓球比赛中第一个决出金牌的项目,取得“开门红”对提振士气、赢得后续比赛也至关重要。
混双项目负责人马琳表示,根据国际乒联规则,许昕/刘诗雯已经凭借2019年国际乒联总决赛混双冠军的身份,获得了东京奥运会混双项目参赛资格。但更重要的是,这对磨合已久的搭档不断地用成绩证明了自己的实力。
许昕曾3次获得世锦赛男双冠军,刘诗雯两次获得世锦赛女双冠军,两人分别是现阶段国乒男双、女双技术水平最高的选手。自配对以来,许昕/刘诗雯组合曾获得2019年世锦赛、2019年亚锦赛以及多站公开赛冠军,对日本队主要对手水谷隼/伊藤美诚组合也保持着三战全胜的战绩。“选择许昕和刘诗雯这对组合,充分体现了‘优中选优、强中选强’”。马琳说。
在P卡的选择上,国乒男、女队教练组权衡单、双打实力和打法特点,综合考虑为2024年巴黎奥运会积蓄后备力量的战略规划,最终选定王楚钦和王曼昱两位小将。
智囊:出谋划策
2019年,中国乒协备战东京奥运会战略体系参谋部成立,迄今为止,在制定奥运战略、研究和评估运动员、监督指导教练组等方面发挥了重要作用。本次奥运选拔工作领导小组会议,在教练组还未宣布奥运名单前,就首先邀请了参谋部成员发表各自心中的奥运阵容。
陆元盛、尹肖和李晓东三位功勋教练以及王楠、张怡宁、李晓霞3位“大满贯”运动员各抒己见。例如,李晓东教练认为,许昕/刘诗雯组合大赛经验丰富,双打能力超群;张怡宁认为孙颖莎是一个非常有冲劲的队员,她的打法特点突出,善于在比赛中掌握自己的节奏,心态稳定……
参谋部成员们的阵容选择与随后教练组提出的名单不谋而合。经集体讨论后投票,这份奥运名单得到全票通过。
“这次选拔工作会议,选出了大家心目中的理想人员,从今天开始,冲刺奥运的第一枪正式打响了!”陆元盛教练对即将到来的大赛充满期待。
尹肖教练则表示,老将能起到稳定军心的作用,在他们的带领下,年轻运动员们将更有勇气和信心地向前冲,相信大家一定能顺利完成奥运任务。
值得一提的是,中国乒协还邀请了人民日报社、新华社、中央广播电视总台3家媒体旁听选拔工作领导小组会议,更有力保证了奥运名单确定过程的公开与透明。
信心:虽难必胜

随着东京奥运会日益临近,奥运参赛选拔工作被社会各界更广泛地关注。中国乒协主席刘国梁表示,“选拔的目的是要选出最值得信赖的运动员去参赛,完成‘升国旗、奏国歌’的光荣使命,是要将一支能征善战、作风优良的国家队带到东京奥运赛场,为国争光。
”东京奥运会推迟一年,就意味着巴黎奥运会提前了一年。去年,刘国梁敏锐地意识到两个相邻奥运周期备战工作的紧迫性,因此早早确立了“备战东京,放眼巴黎”的宗旨。全新的奥运阵容,老将压阵,大胆启用新人,也正是充分兼顾了东京奥运的应战和巴黎奥运的布局——一切为的都是国乒长盛不衰。
然而,东京奥运会是一届与以往完全不同的奥运会,充满不确定性因素和未知挑战。因此,刘国梁也指出,决不能依赖以前的奥运经验,犯经验主义错误。从备战到参赛,甚至衣食住行,每一个环节和细节都要仔细斟酌。
“教练组要做最坏的打算、最困难的准备,但也要尽最大的努力。”尽管前路困难重重,刘国梁还是为整个球队注入强心剂:“我们要充满信心,在迎接挑战中增加球队的凝聚力、战斗力和向心力,不负国人期望和大家的努力,力争在东京赛场捍卫国球荣耀!”
来源:人民日报


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 【叙州区政务服务中心现场业务恢复办理】尊敬的市民朋友叙州区政务服务中心(政务大厅)将于2022年11月18日9:00起恢复现场业务办理,现将相关事宜公告如下:一
  • 锁定和路雪京东自营店,一起刷新你的购物车~详情戳: 万圣节限定可爱的鬼怪就在蛋糕上游荡MIscHievous Spirit捣蛋精灵不给吃蛋糕就捣蛋万圣捣蛋,无“
  • 生活的最终目的,就是忠于自己,精简内心,让自己在安静中懂得人活着的意义,并且在坚强中求发展,在释然中做一个与智者为伍,与善良者同行,堂堂正正、问心无愧的人,哪
  • #喂自由科学育儿##新手妈妈##记录宝宝便便##爱他美##喂自由育儿小助手#十一月二十一日(今天的照片有点儿一般般但我还是想给我们每个见得到的日子里留下一个记忆
  • hi~记不得已经分开多久了,总觉得活过来了又好像没有,回看起那时的照片,我或许有真的开心过或真的被爱过吧~时而怀念起那时痛哭流涕的自己,又时而怀念现在独立的自己
  • #爱我山东##绿森林合种[超话]#绿森林合种出品祖国山河篇第十一期〖东岳泰山⛰️ 〗泰山,又名岱山、岱宗、岱岳、东岳、泰岳,为中国著名的五岳之一,位于山东省中部
  • 
【交通成本】便捷快速的轨道交通将让居民享受到亲近自然的环境又快速通勤城市各处,维多利亚线让黑马大道上的居民可以12分钟直达国王十字,即使是伦敦一区肯辛顿与马里
  • 想一下我前面所讲的就知道了,运势、福报其实是掌握在自己的手中,没有人可以把你的运势和福报拿走,能消耗他们的就只有你自己。这福报怎么来的,如同枪法是自己练出来的,
  • 现在这个作者已经跑路,所以为了防止有些友友吃不清楚瓜,特地再次送上wf证据#奇迹暖暖[超话]#就是说)宝子们发图请打上水印)我真的栓Q,想拿号子勾搭一个打光大佬
  • 环院校友给我们这个小破院长脸了,头一次这么有存在感吧,风头一度压过商院,重的我的手差点抬不起来(但是没有拿到牛奶)午饭的虾我很喜欢,用和老王换了。群里都是交换物
  • 在这样的情况下很多明星就会选择立单身人设,像是之前鹿晗和关晓彤官宣,鹿晗让微博一度瘫痪,脱粉几十万,当时很多人不看好,到现在两人依旧感情很好,就算如今两人感情稳
  • (验)卦里面子孙巳火五爻独发化父母子水回头克临白虎,子孙为孩子,阳爻为儿子,火空则发,白虎主流血,克主事端,空亡主脑子迷糊,发动主冲动,说明你儿子整天怒气冲冲的
  • 众人纷纷留言:“看你自个儿是开心的,但是视频内容无聊,看来疯产姐妹就是巅峰了”;“如果是张小花,该多好”;“终于意识到了编剧的重要性”……不难看出,邵雨轩在“单
  • #Liyuu[超话]#最开始看到鲤鱼姐说可可就像另外一个自己的时候,真的很感动,觉得能在自己梦想的企划里得到一个很像自己的角色是件很浪漫的故事0v0所以就开始联
  • 故本膳既有鹿茸生精壮阳,又有鸡肉、蛋、猪肉等补充大量营养物质,以生气血精髓,故能补虚强体、延年益寿。鸡肉、鸡蛋清含丰富的蛋白质、脂肪及其他营养成分,能益五脏、补
  • 依噶,当想要选衣服时,像我这样点开@Kappa 观看青春大使@硬糖少女303-希林娜依高 的穿搭,直接学起来,这样是不是就简单了很多呢?假才是硬道理 终于可以
  • 因为工作的原因,她经常熬大夜改设计稿,有时候时间紧,他们小组的人经常连澡都来不及洗,就开着夜车去另一个城市盯执行,所以她比任何人更懂得珍惜那种让自己慢下来,去
  • *冬阴功无骨鱼,基本不怎么辣,很适合我,鱼肉很滑,重点在鱼肉上放了一点点柠檬叶,独特的清新香味,绝! *肉骨茶,很浓郁的药膳味道,可是份量真的太少,一小煲
  • 话说回来,杨子姗扎根剧组拍戏,带女儿的任务自然是落在老公吴中天身上,虽然吴中天没有在社交平台分享带娃日常,但从此前他与老婆一起录制综艺时的表现来看,节目中对
  • 哈哈哈哈看到这张图就想到了小杨给我拍照的样子,这是从小到大就特别讨厌在景点拍照的社恐I人,和社牛E人小杨在一起后的样子。每次出去玩都会问我这里挺好看的你要不要拍