哈他瑜伽中有个体式叫“至善坐”,这是常见的冥想体式之一。 据说当瑜伽修行者掌握了至善坐之后,修行的最高境界“三摩地”将自然而然地出现。然而,发生在我们瑜伽教培课上的最大争执也因至善坐而起。书上讲,至善坐的好处是镇定安详,对脊柱下半段和腹部器官有补养增强的作用,能提升生命之气,并且有控制性欲的效果。对于控制性欲是否可以被称为好处,大家各抒己见,这些“意见”最终演变成为打趣和玩笑,一发不收拾。玩笑激怒了一向温和的 Chinmay 老师,他板起面孔,非常严肃地说:“这并不好笑。至善坐可以用来进行能量转化,把性欲提升为精神层面的更高能量,一种可以与更高省慧联结的灵性能量。”

——《若非此刻，更待何时》

#佛教[超话]#深生勝解深生淨信。此清淨信增上義故說名信根。問於何增上。答於能生起出世間法而為上首。及於能起精進念定慧。為其增上。餘精進等於能生起出世間法。及於能起展轉乃至慧為其增上。乃至其慧唯於能起出世間法為其增上。是故信等說名五根。若復了知前後所證而有差別。隨此能於後後所證出世間法。深生勝解深生淨信。此清淨信難伏義故說名信力。問誰不能伏。答此清淨信。若天若魔若諸沙門。若婆羅門若餘世間。無有如法能引奪者。諸煩惱纏亦不能屈。故名難伏。此為上首此為前行餘精進等亦名為力。由此諸力具大威勢摧伏一切魔軍勢力。能證一切諸漏永盡。是故名力。當觀此中信根信力。即四證淨中所有淨信。何以故。以其證入正性離生所有證淨。皆由此因此緣此序由。彼即是此增上果。是故世尊就其因果相屬道理。說言當觀即彼證淨。非即彼體非即彼相。當觀此中精進根力。

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瑜伽之目的是为了消除各种痛苦的根源和实现终极三摩地。

实践瑜伽只有两个目的，一个是初级目的——祛病健身，另一个则是终极目的——开悟解脱。除此之外瑜伽再无第三个目的。“消除各种痛苦的根源”的意思是瑜伽修行要以从根源上消除各类疾病，它是标本兼治之法。“实现终极三摩地”的意思是：瑜伽的终极目的为证入实相，开悟解脱。

--摘自潘麟先生著作《〈瑜伽经〉直解》