解析大陆集团的自动驾驶技术创新布局
记得在十余天前的上海CES Asia现场,汽车零部件供应商大陆集团大谈了中国战略,还把无人驾驶小巴CUbE首次带到了中国,以支持中国的研发工作。其实,全球的Tier1巨头都将目光对准了自动驾驶,但和车企及高新技术公司相比他们似乎一点也不“着急”,在高新技术公司的光芒下,他们显得要“暗淡”许多。在舆论场上,大陆集团的自动驾驶感觉也很“低调”,但是却在幕后默默搭建起了从单车智能到大生态的整个自动驾驶体系。

自动驾驶,大陆集团,自动驾驶技术

60秒快速阅读:
1、大陆集团做自动驾驶的优势首先体现在“感知层”的摄像头、毫米波雷达等传感器,与博世、电装等企业占据了ADAS市场的半壁江山。
2、“决策层”,大陆集团开发了域控制器ADCU,但缺乏关键的芯片,与英伟达合作补齐了芯片短板。同时,“执行层”也基于MK C1制动系统组成了冗余方案。
3、大陆集团加强了地图和云端的能力,为自动驾驶安全提供了保障。此外,收购软件公司使其能够提供软件解决方案和网络安全技术。
4、“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”是大陆集团自动驾驶的三大功能,自主巡航预计2020年量产。

● 大陆集团自动驾驶立足点首先在传感器

按照业内对自动驾驶进行“感知”、“规划/决策”、“执行”三层架构来划分,大陆集团的优势首先体现在了“感知层”,也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器,这些是大陆集团的传统业务。

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以毫米波雷达为例,博世、大陆集团、海拉、富士通天和电装等几家公司占据了24GHz和77GHz(车载雷达工作频率)毫米波雷达市场份额70%以上(数据来源:《2016-2022年中国毫米波雷达行业市场供需预测及投资战略研究报告》)。尤其是在中国,博世、大陆和安波福合计出货量占总出货量8成左右。

现今,大陆集团的毫米波雷达已经更新到了第五代,比如长距探测的ARS510和短距探测的SRR510、SRR520系列。据大陆集团官方介绍,长距雷达探测范围最远至300米,这也满足了自动驾驶的需求;短距雷达则首次实现了仅靠雷达响应的精确泊车功能(ADAS范畴)。

除了毫米波雷达之外,大陆集团也开发激光雷达产品,比如此前推出的三线束激光雷达SRL1,但这款激光雷达的探测范围在10米级,能满足AEB(自动紧急刹车系统)、ACC(自适应巡航系统)等ADAS功能。

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但低线束激光雷达满足不了自动驾驶对3D环境构建的需求,高线束激光雷达是大陆集团自身产品体系中所缺乏的。在这方面,大陆集团收购了雷达公司ASC(深耕于3D Flash固态激光雷达),补齐了3D激光雷达技术上的短板,但是产品要到2020年才量产。

摄像头是大陆集团在感知层的另一大产品谱系,产品包括双目摄像头、单目摄像头、环视摄像头等等。比如最新一代的MFC500系列单目智能摄像头,它的特点在于模块化、网络化及可扩展性,也就是说这款摄像头可以像搭积木一样匹配不同的硬件,也能够把道路信息和云端相连接。

● 决策层的“大脑”和执行层的冗余

自动驾驶需要一个“大脑”(计算平台)来做决策,不过对于这个“大脑”要以L3为节点分开看待。

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像L1/L2级的ADAS范畴,并不需要一个中央计算平台,决策算法集成在各个传感器小系统中,例如AEB、ACC的算法整合在雷达中,LKA(车道保持辅助系统)的算法整合在摄像头中,感知层的嵌入式计算平台就能够完成决策过程。因此,能够提供车规级的、系统级的ADAS产品的能力也是Tier1能垄断ADAS市场的原因之一。

但是L3和L2存在着质的区别,更注重系统性整合,一个功能可能会运用到很多传感器,并且汽车的架构也会发生重大改变,以往ECU的模式将面临瓶颈,“域控制器”的概念率先被博世、大陆和德尔福为首的Tier1提出。

在域控制器方面,大陆集团开发出了辅助及自动驾驶控制单元(ADCU),属于新一代中央计算平台。该平台的主要作用是对来自各个传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)的数据进行分析计算,快速构建出更加精准的定位和环境感知模型,并对自动驾驶汽车的行为进行决策。

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可以这样理解,ADCU是对获取的信息进行融合计算,把所有传感器和各种功能连接起来。大陆集团长久积累的技术经验恰好对应了自动驾驶的感知、决策和执行的整个效果链,这对设计出ADCU这样用于自动驾驶的中央计算平台产品有莫大的帮助。当然,博世、安波福也在开发类似的产品,比如安波福的多域控制器也是对所接入的不同的传感器信号进行综合分析和处理,并发出控制指令。

不过,在这个ADCU中,大陆集团还是缺失了其中的关键一环,那就是芯片,它能为高性能的计算平台提供核心算力支撑。为补足这块短板,大陆集团和英伟达结成了战略联盟,双方不仅仅是供货关系,也会进行深度的开发,英伟达开放了软件平台,大陆集团则从底层基础上去构建整套自动驾驶系统。

L3与L2的另一个重大改变在于控制权(或者说责任权)从人转移到了机器,因此对于机器安全可靠性提出了更高的要求。在执行层,大陆集团是把MK C1制动系统和MK 100液压制动系统(HBE)做了结合,其冗余降级保障功能表现在,如果MK C1(主制动系统)出现故障时,MK 100 HBE(辅助制动系统)会立即介入。

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博世的智能助力器iBooster与大陆集团的MK C1有异曲同工之妙,比如更小的体积、更轻的重量、更快的制动响应速度,并都具备动能回收功能。不过,博世是基于iBooster与ESP(车身电子稳定系统)组合开发L3及以上的自动驾驶制动系统,两者互相校验起到冗余制动功能。

● “地图+云”提升自动驾驶能力

L2还可以在单车智能上做文章,但是L3则需要一个大的生态系统了。

对于车载传感器来说,300米已经是最极限的探测距离了,可能还达不到。但是这个探测距离对于自动驾驶来说显然不足,更远的“视野”是必须的。大陆集团的解决方案是电子地平线地图和云端信息结合。

其实,大陆集团最早推出的是静态的电子地平线地图eHorizon,后来发展成联网式电子地平线地图(Connected eHorizon),再到2015年,动态eHorizon正式亮相。eHorizon最大的改变在于:从静态到动态、从低精度到高精度、从离线到连接云端。

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对于地图和云端的能力提升,大陆集团也做了很多努力。比如,与IBM、思科合作,寻求让eHorizon连上云,拥有了网络更新的能力;入股HERE地图,获取了足够多的高精度地图数据;与国际移动卫星组织Inmarsat合作,进一步提升云端能力。

掌握了地图和云,为大陆集团带来了很大的帮助,像上文所提到的MFC 500智能摄像头就可以与eHorizon连接,把道路信息上传到云端,也能从云端获取信息,这就为车辆提供了前瞻性操作保障。再如,大陆集团的自主巡航系统主要就是依赖于eHorizon和云端来实现的,在高速路段无需司机介入。

恰的是,博世(大陆和博世这两家公司的路线很多方面很相像)也入股了HERE,并且和大陆集团占股也一样(都是5%)。大陆集团把传感器和地图实现了网络化连接,博世也通过“博世道路特征(博世拉拢了百度、四维图新和高德)”把传感器形成一个感知网络,同样也实现了“上传下达”的效果。

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此外,大陆集团还收购Elektrobit Automotive公司,扩展了在汽车系统和软件解决方案研发上的专业能力,收购汽车安全网络公司Argus,具备了抵御网络攻击的防护力。

● 三大自动驾驶解决方案

除了通过和英伟达、IBM等公司携手以及收购各高新技术公司来弥补自身的技术不足之外,大陆集团还与华为、百度、蔚来汽车等一众企业有技术合作,同时也加入了宝马-英特尔-Mboileye组成的自动驾驶联盟。

大陆集团在钻研自动驾驶时也同样注重车联网,研发出了5G-混合式-V2X解决方案,支持任意一套通信标准,能应对全球V2X通信的复杂性。这套混合式V2X方案,首先在中国取得了首个量产项目。面对中国市场,大陆集团还有一套车路协同技术方案,也在今年CES Asia上进行过展示,把传感技术、路侧设备、智能路灯、行人/自行车以及车辆(CUbE)实现了互联互通。

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大陆集团的自动驾驶发展规划是,2016年实现部分自动化驾驶,2020年起实现高度自动化驾驶,到2025年将实现全自动化驾驶。目前,大陆集团的自动驾驶解决方案主要包括三个部分,“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”。其中,高速自主巡航系统预计将于2020年正式量产,而自主驾驶车主要是解决城市通勤的“最后一公里”,由L5级自动驾驶车CUbE来完成。

博世也把自动驾驶划分为三大应用场景:“城市工况共享自动驾驶”(偏向于无人驾驶出租车/小巴)、“中高速道路上的自动驾驶”(交通拥堵引导及高速道路引导)、“低速、封闭场景自动驾驶”(对应低速泊车)。

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与大陆将率先量产高速自主巡航相比,博世的首个L3自动驾驶功能是“交通拥堵引导TJP(Traffic Jam Pilot)”,将在2021年量产,更高级的高速公路引导HWP(Highway Pilot)可能在2022年之后,而大陆集团的交通堵塞巡航(TJP)则计划2022年以后量产(在中国)。另外,博世和戴姆勒合作的高级自动驾驶出租车最早或将于2022年投放海外市场。综合看来,似乎博世的整个自动驾驶节奏把握得更加紧凑。

全文总结:

对于自动驾驶的未来,大陆集团的理念是通过其三大解决方案打造“无缝驾乘”。从另一方面看,“无缝驾乘”也反映了大陆集团过往的技术经验或多或少涉及到了“感知”、“决策”和“执行”的全链条,这也是许多Tier1供应商能够研发自动驾驶的优势。

没有像业内许多技术公司那样铺天盖地的宣传,但类似大陆集团这样的供应商依然是现今自动驾驶领域的重要一极,尤其是这些传统公司在开发新技术时所重视的安全特性。不过,对于L3及以上更高级自动驾驶来说,整个大生态都将发生重大的改变,未来的大陆集团将扮演何种角色值得期待。

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【“临空经济+国家级开发区”京津冀核心区优势集中释放-国家级开发区人居价值论坛圆满落幕】

2019年5月22日,由鸿坤地产与一点资讯共同主办的“未来已来,理想已成——廊坊·国家级开发区人居价值论坛”于廊坊鸿坤理想城营销中心盛大举办。

清华同衡规划设计研究院城市发展策划研究所所长彭剑波、资深土地评估师 杨金元、中原地产首席分析师、一点资讯房产事业部新闻主编宋云龙、鸿坤地产集团北京城市公司营销负责人 张智晴、鸿坤地产集团北京城市公司理想城项目负责人 舒鹏、鸿坤地产集团北京城市公司理想城项目营销经理蔡东华,共同出席本次论坛。

京津冀发展主轴之上的廊坊

廊坊,通京津之廊,环渤海之坊。这里是新总规下的京津冀发展主轴,也是雄安新区与北京副中心的两翼连线,更是京津冀协同发展、北京非首都核心功能疏解的一线阵地,受益独特地理位置,在京津冀协同发展广大蓝图中,廊坊稳居区域发展第一受益序列,成为“最大受益者”。

京津冀地区以“一核、双城、三轴、四区、多节点”为骨架,将有序疏解北京非首都功能。清华同衡规划设计研究院城市发展策划研究所所长彭剑波表示,作为京津走廊上的明珠,廊坊的发展和规划有着难以复制的独特性。特别在规划上,廊坊要放在北京、新航城、雄安新区等几大重要战略规划中综合考量。

环京利好优势突显 廊坊价值发展蓄势待飞

廊坊作为京津冀协同发展先行区域,路网通达八方,迄今廊坊与京津对接干线公路达17条、28个接口,公路路网密度全省第一,境内规划建设轨道交通项目8个,S6轻轨(建设中)联动北京副中心,“轨道上的京津廊”正加快搭建。资深土地评估师杨金元表示,作为“十三五”规划中的“创新型城市”,廊坊不仅是战略性新兴产业和现代服务业聚集区,是科技研发创新成果转化引领区,是京津冀全面创新改革试验区,还是北京新机场国际门户重点功能区。廊坊随着高新技术产业等科创产业的落地,国家级经济开发区所带来人口数量的增加,会加速引进高质素人才,因此产业是人口数量和质量双重提升的不竭动力。随着产业的不断提升,人才的不断涌入,势必会带动区域配套的兴建和完善,满足各方所需。

与此相呼应的是区域未来价值的规划。对比燕郊、固安,中原地产首席分析师张大伟认为,廊坊是属于被炒作,被投资需求影响最弱的区域,同时地级市的身份所带来的行政管控的资源的丰富程度,相较于北三县完全不一样,优势非常明显。燕郊发展成为解决在京就业人员的居住地,完全依靠北京的经济风向而发展,缺乏自身发展动力和自有发展特点。表现在房地产市场方面,房价大起大落,抗风险能力差,粘度较低,后续如无产业带动未来区域发展势态或将成难题。而廊坊,坐拥京津冀发展红利,无论是从楼市价格,还是区域未来发展,皆可预见,其未来价值发展及居住环境,都将优于其他区域。

那么安次区、广阳区,开发区,最具发展价值潜力的区域到底在哪里呢?说到安次区和广阳区,它们无论是从人口密度、土地价格、生态资源还是产业发展,都已相对成熟,资源饱合率高,且不具备未来新型产业落地发展的优势;而且市内楼市价格偏高,均价约1.5万元左右;未来升值空间有限。而廊坊开发区有“京津冀大数据应用中心”落户于此,在“大智移云”首位产业集群强力带动下,开发区主要经济指标保持稳中有进、稳中向好,大数据产业园对区域发展起到的带动作用,同时带来的人口涌入、配套升级同样值得期待。

搭乘新机场红利 国家级经济开发区成就人居价值

随着“京津冀大数据应用中心”落户廊坊开发区,在“大智移云”首位产业集群强力带动下开发区主要经济指标保持稳中有进、稳中向好,大数据产业园对区域发展起到的带动作用:大数据应用中心是廊坊凭借高新技术产业崛起的重要示范基地,项目毗邻大数据应用中心,将受到政策产业支持红利的辐射效应,同时带来的人口涌入、配套升级同样值得期待。

不仅如此,北京大兴新机场临空经济区的日渐完善,作为未来世界最大交通枢纽,围绕着新机场的建设与发展,环京城市群将迎来世界性发展。廊坊距机场约35公里友好距离,成为临空经济区重要组成部分,未来前景不可限量。彭剑波表示,新机场具备三大重要意义:第一,它是世界级的机场;第二,它是国际化临空产业的聚集区;第三,它也是国家新的门户。从这个地方,可以链接全球,联通世界,形成更好的基础。以此为基础的经济发展,我们特别应该关注以新机场为核心推动的大兴、亦庄与廊坊的板块。

杨金元表示,在新机场半径35公里内的范围,都是最好的发展区域。根据“新航城”这个航空大都市的设想,廊坊很有可能成为临空产业聚集区的金融中心,也有可能成为医疗中心。无论如何,一大批高端人口会到廊坊扎根落户,这种人口聚集效应现在已经显现。

同时在张大伟看来,从长周期产业分析,环京有三个真正的利好,一个是副中心,另外一个是第二机场,还有一个是雄安。“真正能被我们这些人把握的就两个,一个是首都功能外迁带来的香河等区域等发展,另外就是廊坊开发区,因为它受到临空经济利好的影响。”

占位国家经济开发区 匠著理想大城

区域发展大势之下,廊坊已成远见卓识之辈的目光聚焦之地。近距北京南仅500米,鸿坤地产匠心之作廊坊鸿坤理想城成为众多城市精英竞藏之热土。其所在的经济开发区汇聚了全球33个国家和地区的1800家企业,华为、腾讯、京东、天合、维特根等25家世界500强企业在这里落地生根。除此之外,还近享润泽信息港,在未来高新互联网产业带动之下,区域价值无疑将迎来新一轮爆发式增长。

作为北京、天津、廊坊三座“大城”之间的,举办方鸿坤地产以远见卓识落子廊坊,以直距北京界南约500米的优势距离,匠著鸿坤理想城,启幕京南理想大城新时代。

鸿坤地产集团北京城市公司理想城项目营销经理蔡东华表示,作为鸿坤地产理想系2.0的升级力作,廊坊鸿坤理想城占地超百万方,且涵盖有洋房、叠拼、联排、高层、小高层、酒店式公寓等多产品业态,可满足不同家庭的置业需求。不仅如此,鸿坤地产还为廊坊鸿坤理想城匠著五重社区景观,独著6万方大湖景观公园以及中央生活区、中央生态区、中心商街等多个领域配套规划,更有高知幼儿园(代建),公立小学(代建)等教育配套,并近距离拥享北师大十二年制附属学校高知教育资源,全面缔造百万方国际化现代生活之城。于区域协同发展,交通与产业之上,畅享1小时京津冀都市生活圈。

廊坊鸿坤理想城此次即将推出的精装高层,采用新中式建筑风格,在设计上,鸿坤地产充分考虑不同家庭的居住需求,规划出建面约82-125㎡从两居到三居的舒适精装居所。在空间布局上,鸿坤地产以南北通透、全明设计,实现最大化朝南向,整体营造出明媚的居住空间;并结合户型特点,设计出动静分区、干湿分离的生活礼序;实用两居布局流畅自如,通风采光俱佳;舒适三居三面宽厅,四季美景推窗即赏,阳光与清风不曾缺席,悦享惬意生活。(见图)

鸿坤理想城,占天时地利之便、享人和之美。未来已来、理想已成。

建筑面积约82-125㎡精装高层 ,即将开盘,恭迎品鉴!

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