#ADAS科普##ACC#
3.全速域ACC的功能需求
现在市面上最新推出的的ACC大多都是全速域ACC，全速域ACC除了要满足标准ACC的功能的需求外，还有以下额外需求。

1. 跟车时
(a) 可以在所有的车速范围内，特别是在蠕行车速内，将车速降到0km/h（对传动系统和刹车系统的协调需求更高）。

2. 停车过程中
(a) 可以将刹停距离控制在适中的距离（比如2-5米）。
(b) 低速时有更大的减速能力（参考图1）。
(c) 在系统激活时可以使用制动系统安全停车
(d) 在没有驾驶员干预的情况下系统关闭且进入stand still状态时，可以在没有电源的情况下可以过渡到安全保持状态。

3. 功能限制。
(a) 车速高于vhigh,min = 20 m/s（72km/h）时，加速度需要限制在amin(vhigh) = -Dmax(vhigh) = -3.5 m/s2至amax(vhigh) = 2.0 m/s2的范围内。

(b) 车速低于vlow,max= 5 m/s时，加速度需要限制在amin(vlow)= -Dmax(vlow)=-5.0 m/s2，至 amax(vlow) = 4.0 m/s2的范围内

(c) 车速在vlow,max（5米/秒）和vhigh,min（20米/秒）之间时，加速度应介于amin(v) = -Dmax(v) = -5.5 m/s2 + (v/10 s) 至 amax(v) = 4.67 m/s2 - (2v/15 s)。

(d) 车速低于5m/s时，减速度的速率jerk不得超过gmax(vlow)= 5 m/s3，车速超过20 m/s时jerk不得大于gmax(vhigh) = 2.5 m/s3。车速在两者之间时，jerk取决于速度，gmax(v) = 5.83 m/s3 - (1v/6 s)。
(数据出处为iso22179)

上面一堆数字看起来很复杂，其实看图就很简单了。简单讲意思就是ACC功能的加减速不能太快，加减速的变化速率(jerk)也不能太大，因为这两个数字都是会直接影响舒适性的。ACC毕竟是一个舒适性功能，加减速太快必然会引起用户恐慌或者不舒适。
#微博新知博主#

#酒店点评##杭州旅游# 杭州酒店丨亚朵忠实粉丝前来报道

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#大妹第几天放弃##crossfit##江浦综合体能健身馆# day176 no191
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热身 划船骑车 壶铃甩摆 箭步蹲
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壶铃拿的10kg
jerry组队 1600m+90卡+420个
真的是……要命了
这比传统abc累……多了 感觉纯拼体力
而我 体力体力不行 爆发力爆发力不行 https://t.cn/A6tkiKXF