#小鹏P5城市NGP#
10月23日，我在广州体验了小鹏P5的XPilot3.5工程版本。体验感受很多，怕忘掉所以现场记下了大纲，如下图所示。因内容较多，每一点就不长篇大论，仅简要说明观点。
既会讲优点，也会讲不足。这可能是你在当前这个时间点，能看到的最深入的城市NGP体验报道。
[威武]一、XPilot版本说明
严格来说，此次试乘的并非XPilot3.5版本。与将来真正释放给用户的XPilot3.5版本相比，我认为既有强化、也有弱化：
强化的部分：经过多次训练的固定线路，可理解为已建立了细节的高清地图、并在地图上经过了多轮训练与debug。这是比XPilot3.5强的一点，个人推测接近XPilot4.0的能力，工程版以固定路线弥补了算力上的差距（XPilot3.5为30TOPS，XPilot4.0为508TOPS）。
弱化的部分：预测规划方面尚未加入博弈能力、提前进入博弈优势位置的预测规划能力，从开发进度上大概是60% —— 这要弱于2022年交付给用户的能力。
[威武]二、总评：试乘>>演示，量产>>测试
此次试乘，我的总体感受是远超预期，第一次认识到城市NGP真的会有实用价值。
是的，在此之前我一直以为，高速/高架NGP实用价值很高，因为AI开车的效率不会比人类低太多；而城市NGP不太可能进入实用，因为AI开车的效率会比人类低太多。
试乘后，有业内伙伴问我：与华为极狐Hi的演示视频相比如何？ 与智己L7放出的城市NGP视频相比如何？
我的回答很简单：二者不具备可比性，一个是试乘，一个是演示；一个已量产、已有OTA时间表，另一个还不明确OTA时间。
如果非要比个高低，考虑到试乘、量产的加分，我认为此次演示的XPilot工程版的能力要高于华为极狐Hi的能力、高于智己L7的能力。
我认为，三个月内没有第二家车企，敢在如此之长的复杂路段让媒体大规模试乘城市NGP功能。
[威武]三、测试路段：城中村、菜市场、维修路段，几乎最严苛
路线全长15公里，停车场→城市道路→高架路→城市道路→停车场。重头戏的城市道路，属于正常用户可能遇到的最复杂的交通状况。比如说：
1. 广州市机动车与非机动车混流
如下图4，美团大哥大摇大摆地骑行的机动车道上。
更过分的是，还有在机动车道上逆行骑自行车的：图5
2. 周六下午，车流巨大 图6
3. 广州人开车比较野
一言以蔽之，广州与南京一样，都属于“转向灯 = 后车加速指示灯”的城市，开车是非常野的。如下图7，前方一辆车是硬夹塞别进来的。很多情况下，我就觉得如果是在上海测试，情况就会好很多！
4. 特殊路段多：维修路段、菜市场、城中村
如图5是一个维修路段：
菜市场与城中村的路段详见视频（视频还在制作，制作好放出来）。菜市场与城中村的主要挑战是：行人占据着机动车道的绝对路权，一点也没有让车的意思……
[太阳]小鹏于2020年发布的高速NGP客观上推动了整个行业的进步，今年发布的城市NGP加速了这一进步。预期在未来3-5年，甚至会给L3、L4自动驾驶指出一条可行道路，以减少目前在这一领域的投资浪费。
#微博新知博主##新能源汽车#
10月23日，我在广州体验了小鹏P5的XPilot3.5工程版本。体验感受很多，怕忘掉所以现场记下了大纲，如下图所示。因内容较多，每一点就不长篇大论，仅简要说明观点。
既会讲优点，也会讲不足。这可能是你在当前这个时间点，能看到的最深入的城市NGP体验报道。
[威武]一、XPilot版本说明
严格来说，此次试乘的并非XPilot3.5版本。与将来真正释放给用户的XPilot3.5版本相比，我认为既有强化、也有弱化：
强化的部分：经过多次训练的固定线路，可理解为已建立了细节的高清地图、并在地图上经过了多轮训练与debug。这是比XPilot3.5强的一点，个人推测接近XPilot4.0的能力，工程版以固定路线弥补了算力上的差距（XPilot3.5为30TOPS，XPilot4.0为508TOPS）。
弱化的部分：预测规划方面尚未加入博弈能力、提前进入博弈优势位置的预测规划能力，从开发进度上大概是60% —— 这要弱于2022年交付给用户的能力。
[威武]二、总评：试乘>>演示，量产>>测试
此次试乘，我的总体感受是远超预期，第一次认识到城市NGP真的会有实用价值。
是的，在此之前我一直以为，高速/高架NGP实用价值很高，因为AI开车的效率不会比人类低太多；而城市NGP不太可能进入实用，因为AI开车的效率会比人类低太多。
试乘后，有业内伙伴问我：与华为极狐Hi的演示视频相比如何？ 与智己L7放出的城市NGP视频相比如何？
我的回答很简单：二者不具备可比性，一个是试乘，一个是演示；一个已量产、已有OTA时间表，另一个还不明确OTA时间。
如果非要比个高低，考虑到试乘、量产的加分，我认为此次演示的XPilot工程版的能力要高于华为极狐Hi的能力、高于智己L7的能力。
我认为，三个月内没有第二家车企，敢在如此之长的复杂路段让媒体大规模试乘城市NGP功能。
[威武]三、测试路段：城中村、菜市场、维修路段，几乎最严苛
路线全长15公里，停车场→城市道路→高架路→城市道路→停车场。重头戏的城市道路，属于正常用户可能遇到的最复杂的交通状况。比如说：
1. 广州市机动车与非机动车混流
如下图4，美团大哥大摇大摆地骑行的机动车道上。
更过分的是，还有在机动车道上逆行骑自行车的：图5
2. 周六下午，车流巨大 图6
3. 广州人开车比较野
一言以蔽之，广州与南京一样，都属于“转向灯 = 后车加速指示灯”的城市，开车是非常野的。如下图7，前方一辆车是硬夹塞别进来的。很多情况下，我就觉得如果是在上海测试，情况就会好很多！
4. 特殊路段多：维修路段、菜市场、城中村
如图5是一个维修路段：
菜市场与城中村的路段详见视频（视频还在制作，制作好放出来）。菜市场与城中村的主要挑战是：行人占据着机动车道的绝对路权，一点也没有让车的意思……
[太阳]小鹏于2020年发布的高速NGP客观上推动了整个行业的进步，今年发布的城市NGP加速了这一进步。预期在未来3-5年，甚至会给L3、L4自动驾驶指出一条可行道路，以减少目前在这一领域的投资浪费。
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董卓对老领导皇甫规之妻垂涎不已，占领洛阳后立即派人携重金闯入皇甫府，对皇甫夫人说:“相国对夫人倾慕已久，皇甫老将军去世后，您已孀居多年，何不开始一段新生活呢？”不由分说，将带来的100辆车、20匹马和大量金帛留下，大摇大摆地离开了。
皇甫夫人乃是扶风马氏之女，不但容貌秀美，而且文采出众，工于书法。因她是皇甫规所娶的续弦之妻，年纪不过三十出头。望着堵塞了街道的车马金帛，皇甫夫人愣在当场，一时不知如何是好。
董卓当初是皇甫规将军的部下，曾与这位年轻貌美的后夫人有过数面之缘，对她一直念念不忘。如今大权在握，而皇甫夫人正住在洛阳城内，董卓那颗躁动的心哪里按捺得住？当即派人上门提亲，何曾考虑过皇甫夫人的意愿。
经过一夜辗转难眠的思想斗争，皇甫夫人下定决心，绝不能为了自己的荣华富贵委身于董卓，辱没了丈夫的清誉。
第二天一大早，皇甫夫人带领仆人将董卓送来的车马金帛悉数送回相国府。她跪在府门前，婉言谢绝董卓的无礼要求:“妾微贱之躯，不堪充枕席之荐，请相国还是另择名姝吧。”
董卓阴晴不定地看着风韵犹存的皇甫夫人，问道:“夫人难道就不再考虑考虑了吗？如此佳人，可惜啊可惜！”
皇甫夫人站起来坚定地说:“恕难从命！”
董卓勃然大怒，咆哮道:“放肆，孤之威令，四海之内莫敢不从！你一个妇人焉敢抗命？”说罢一挥手，身后的卫士呼啦一下拔出刀来，将皇甫夫人团团围住，冰冷的刀锋架在她柔若无骨的脖颈之上。
谁料皇甫夫人毫不畏惧，杏目怒立，大骂道:“你这祸乱天下的羌胡杂种，哪里知道什么叫贞洁操守？妾之先人，清德传家，亡夫乃大汉忠臣，国之干城，焉能委身于你这种暴贼！当初你不是亡夫手下的一名走卒吗？竟敢对长官的遗孀如此无礼？”
皇甫夫人越骂越恼，董卓被揭了老底，顿时怒不可遏。他万万没想到，如今就连先帝的嫔妃也都公然出现在自己的宴会之上，大臣们谁也不敢多说一句话，这个弱女子居然敢骂自己。
“给我狠狠地打！”董卓一挥手，卫士们将她绑在马车上，马鞭、木棍一齐上阵，霎时间将她打得血肉模糊。
皇甫夫人对打手们大喊:“尔等没吃饭么？何不下手重些！”打手被激怒了，顷刻之间这位贞烈女子被残忍地打死在当街。在远处围观的人无不叹息，但却没人敢上前过问。
皇甫规的侄子是左将军皇甫嵩，此人颇有韬略，战功卓著，手上握有三万精兵，驻扎在扶风郡，董卓对他十分忌惮。京兆尹盖勋劝皇甫规说:“如今董卓暴虐洛都，将军应该立即起兵讨伐他！”
皇甫嵩为人持重，没什么政治野心，又不清楚董卓带去了多少兵马，故而不敢擅动:“再等等看吧。”
但董卓不给他犹豫的机会，以皇帝的名义召他回洛阳担任城门校尉。皇甫嵩的部将恳切地对他说:“将军万万不可前去，不然小则受辱，大则有性命之虞。何况将军手下有三万精兵，而董卓带到洛阳的兵不如您多，您此时起兵，与袁绍东西呼应，必能擒杀董贼！”但皇甫嵩知道袁绍不足以成大事，还是不肯答应。
董卓出身草莽，残暴成性，进入洛阳之后，不仅擅行废立，大肆诛杀重臣，还放纵兵士在洛阳城内烧杀抢掠，无恶不作，亲历者蔡文姬有诗云:“斩截无孑遗，尸骸相撑拒。马边悬男头，马后载妇女”，整个国都变成了人间地狱一般。很快，在袁绍等人的号召下，天下群雄组成关东义军联盟，讨伐董卓。
董卓也知道自己在洛阳站不住脚，于是强迫皇帝百官和洛阳百姓都搬迁到长安去，因为长安离他的凉州老巢更近，又有函谷关的天险，易守难攻。对于洛阳人民而言，这无疑又是一场灾难。蔡文姬就在这场混乱之中与父亲失散，被西北军掠走，转卖给南匈奴，直到12年之后才由曹操赎回。
董卓到达长安后，在长安西面建造一座固若金汤的城堡，名叫郿坞，城墙建得和长安城一样高，里面储存的粮食够吃30年。董卓平时就住在郿坞之中，宣称:“大事若成，雄居天下；不成，守此足以养老。”有很多无辜壮丁、良家女子都被抓进坞中，直到董卓被铲除后，才由皇甫嵩将军带人将他们解救出来。
董卓仅率5000虎狼之兵入洛，略施小计（令士兵傍晚穿便装出去，清晨穿戎装进城，如此循环，使人不知他究竟有多少人马），竟给首都洛阳带来了前所未有的灾难，致使生灵涂炭。当时公卿贵胄引颈受戮、卑躬屈膝者不可胜计，皇甫夫人一介女流，竟能不屈淫威，怒斥暴虐无道的董卓，其坚贞刚烈的品格实在令人敬佩。她就像是烽火狼烟中的一支铿锵玫瑰，宁可枝头抱香死，绝不肯为了全身活命而忍受玷污。
皇甫夫人乃是扶风马氏之女，不但容貌秀美，而且文采出众，工于书法。因她是皇甫规所娶的续弦之妻，年纪不过三十出头。望着堵塞了街道的车马金帛，皇甫夫人愣在当场，一时不知如何是好。
董卓当初是皇甫规将军的部下，曾与这位年轻貌美的后夫人有过数面之缘，对她一直念念不忘。如今大权在握，而皇甫夫人正住在洛阳城内，董卓那颗躁动的心哪里按捺得住？当即派人上门提亲，何曾考虑过皇甫夫人的意愿。
经过一夜辗转难眠的思想斗争，皇甫夫人下定决心，绝不能为了自己的荣华富贵委身于董卓，辱没了丈夫的清誉。
第二天一大早，皇甫夫人带领仆人将董卓送来的车马金帛悉数送回相国府。她跪在府门前，婉言谢绝董卓的无礼要求:“妾微贱之躯，不堪充枕席之荐，请相国还是另择名姝吧。”
董卓阴晴不定地看着风韵犹存的皇甫夫人，问道:“夫人难道就不再考虑考虑了吗？如此佳人，可惜啊可惜！”
皇甫夫人站起来坚定地说:“恕难从命！”
董卓勃然大怒，咆哮道:“放肆，孤之威令，四海之内莫敢不从！你一个妇人焉敢抗命？”说罢一挥手，身后的卫士呼啦一下拔出刀来，将皇甫夫人团团围住，冰冷的刀锋架在她柔若无骨的脖颈之上。
谁料皇甫夫人毫不畏惧，杏目怒立，大骂道:“你这祸乱天下的羌胡杂种，哪里知道什么叫贞洁操守？妾之先人，清德传家，亡夫乃大汉忠臣，国之干城，焉能委身于你这种暴贼！当初你不是亡夫手下的一名走卒吗？竟敢对长官的遗孀如此无礼？”
皇甫夫人越骂越恼，董卓被揭了老底，顿时怒不可遏。他万万没想到，如今就连先帝的嫔妃也都公然出现在自己的宴会之上，大臣们谁也不敢多说一句话，这个弱女子居然敢骂自己。
“给我狠狠地打！”董卓一挥手，卫士们将她绑在马车上，马鞭、木棍一齐上阵，霎时间将她打得血肉模糊。
皇甫夫人对打手们大喊:“尔等没吃饭么？何不下手重些！”打手被激怒了，顷刻之间这位贞烈女子被残忍地打死在当街。在远处围观的人无不叹息，但却没人敢上前过问。
皇甫规的侄子是左将军皇甫嵩，此人颇有韬略，战功卓著，手上握有三万精兵，驻扎在扶风郡，董卓对他十分忌惮。京兆尹盖勋劝皇甫规说:“如今董卓暴虐洛都，将军应该立即起兵讨伐他！”
皇甫嵩为人持重，没什么政治野心，又不清楚董卓带去了多少兵马，故而不敢擅动:“再等等看吧。”
但董卓不给他犹豫的机会，以皇帝的名义召他回洛阳担任城门校尉。皇甫嵩的部将恳切地对他说:“将军万万不可前去，不然小则受辱，大则有性命之虞。何况将军手下有三万精兵，而董卓带到洛阳的兵不如您多，您此时起兵，与袁绍东西呼应，必能擒杀董贼！”但皇甫嵩知道袁绍不足以成大事，还是不肯答应。
董卓出身草莽，残暴成性，进入洛阳之后，不仅擅行废立，大肆诛杀重臣，还放纵兵士在洛阳城内烧杀抢掠，无恶不作，亲历者蔡文姬有诗云:“斩截无孑遗，尸骸相撑拒。马边悬男头，马后载妇女”，整个国都变成了人间地狱一般。很快，在袁绍等人的号召下，天下群雄组成关东义军联盟，讨伐董卓。
董卓也知道自己在洛阳站不住脚，于是强迫皇帝百官和洛阳百姓都搬迁到长安去，因为长安离他的凉州老巢更近，又有函谷关的天险，易守难攻。对于洛阳人民而言，这无疑又是一场灾难。蔡文姬就在这场混乱之中与父亲失散，被西北军掠走，转卖给南匈奴，直到12年之后才由曹操赎回。
董卓到达长安后，在长安西面建造一座固若金汤的城堡，名叫郿坞，城墙建得和长安城一样高，里面储存的粮食够吃30年。董卓平时就住在郿坞之中，宣称:“大事若成，雄居天下；不成，守此足以养老。”有很多无辜壮丁、良家女子都被抓进坞中，直到董卓被铲除后，才由皇甫嵩将军带人将他们解救出来。
董卓仅率5000虎狼之兵入洛，略施小计（令士兵傍晚穿便装出去，清晨穿戎装进城，如此循环，使人不知他究竟有多少人马），竟给首都洛阳带来了前所未有的灾难，致使生灵涂炭。当时公卿贵胄引颈受戮、卑躬屈膝者不可胜计，皇甫夫人一介女流，竟能不屈淫威，怒斥暴虐无道的董卓，其坚贞刚烈的品格实在令人敬佩。她就像是烽火狼烟中的一支铿锵玫瑰，宁可枝头抱香死，绝不肯为了全身活命而忍受玷污。
小镇Asian不算多，华人更少一些，所以每次出门见到明显的华人面孔都会觉得象见到老朋友一样开心。不过，今天却觉得吞了苍蝇。
早上去体检，十字路口停着等灯的时候，无意间看见人行道上一个Asia面孔走过来，上世纪国内流行的紫红风衣，走到行人行道灯附近，然后…然后…她瞬间展示了无敌飞脚功，用脚把人行灯“踹”亮了，然后，然后，她大摇大摆地走了。
我看得目瞪口呆，看了看旁边车里的一个老外，他也是张着嘴，眼睛瞪得老大。
那个灯，我平时骑车的时候经常路过，经常用手去按那个人行道交通灯的按钮。
早上去体检，十字路口停着等灯的时候，无意间看见人行道上一个Asia面孔走过来，上世纪国内流行的紫红风衣，走到行人行道灯附近，然后…然后…她瞬间展示了无敌飞脚功，用脚把人行灯“踹”亮了，然后，然后，她大摇大摆地走了。
我看得目瞪口呆，看了看旁边车里的一个老外，他也是张着嘴，眼睛瞪得老大。
那个灯，我平时骑车的时候经常路过，经常用手去按那个人行道交通灯的按钮。
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