研制“胖五”心脏内这个不起眼的零件,科学家竟花费了12年

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2021-10-27 12:51

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长征五号B型运载火箭是我国目前近地轨道推力最大的运载火箭,氢泵叶轮是火箭液氢液氧发动机的核心关键部件,研发难度极大,不仅因为它的工作环境苛刻,还因为它的铸造强度比较低。使用粉末冶金成形的工艺方法,更加节省材料,可以承担较高的转速,并且更为可靠。什么是粉末冶金成形?粉末叶轮怎么做?他们如何助力长征五号首飞?

出品:格致论道讲坛

以下内容为中科院金属研究所研究员徐磊演讲实录:

我今天给大家分享的主题是“氢泵叶轮攻关记”。

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这张照片我们一定不太陌生,这是我国目前近地轨道推力最大的运载火箭:长征五号B型运载火箭。
在火箭液氢液氧发动机的心脏部位,有一个至关重要的核心部件,就是图片中画红框的位置。

为了这个核心关键部件,我和我的团队用了大概12年的时间,才把它研制成功,这个零件就叫“氢泵叶轮”。

我们首先看一下氢泵叶轮的工作环境和工作地点。

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左图是它工作在液氢液氧发动机的氢涡轮泵中,红圈的部位就是氢泵叶轮的工作地点。
右图是我们现在做的给长征五号配套的XX-77和XX-75D的氢泵叶轮。

它看起来不是那么大,怎么研制起来难度这么大,用了十几年的时间?

我们先要看一下它的工作环境。

氢泵叶轮工作在氢涡轮泵中,也就是液氢的环境中,是零下253度。

它的作用是将火箭体内大量低温低压的液态氢气高速输送到燃烧室中,与燃烧室中的液态氧气爆炸混合,对火箭产生推力。

如果想在短时间内将液态氢气输送到燃烧室中,叶轮的转速达到每分钟35000转。

在如此高的转速下,它的轮缘线速度达到每秒430米,这是什么概念呢?

声音的速度是每秒340米,它比声音的速度还要快。

为了更形象地介绍氢泵叶轮的工作环境到底有多么苛刻,我举一个例子。

2012年,我针对这个问题,向当时长征五号火箭的副总师王维彬请教。王总告诉我,液氢经过氢泵叶轮加压以后,泵后压力达到16.5兆帕。

这就意味着氢泵叶轮要在短时间内将液氢输送到两万多米的高空,也就相当于三个珠穆朗玛峰的高度。

这么严苛的使用环境,除了要求材料在低温下有很好的强度外,还要保证它能够平稳稳定地运转。

这就和汽车动平衡比较类似,如果汽车车轮动平衡不好,会带来几个问题:第一,方向盘抖动;第二,车轮抖动;第三,轮胎异响,可能还会翻车。

因为火箭发动机氢泵叶轮是输送动力的,如果它运转不平稳,火箭会因瞬间丧失动力而坠毁,这个恶果非常可怕。

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长征五号运载火箭研制初期,氢泵叶轮采取传统的精密铸造的方式来制备,但精密铸造有它本身难以克服的“缩孔、疏松”的铸造缺陷。
另外,它的铸造强度比较低,材料如此高强度地运转,经常会出现掉块的现象。

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如同照片中的红色部位,叶轮做完实验后,叶片掉一块,边缘也掉一块。
有时掉块恰好会堵住燃料管道,有一次堵住管道后把发动机试车台都烧红了,险些造成爆炸,酿成重大的安全事故。

此外,我们采用工业CT对叶轮的叶片进行了探伤,我们发现,它有一些“缩孔、疏松”的铸造缺陷。

这种缺陷在高速旋转的过程中,会给用户带来很大的安全隐患。

粉末冶金成形

用户一直为氢泵叶轮头疼,因为铸造叶轮出现这么多问题,就想着能不能采取一种新的成形工艺方法解决这个问题。

这个答案是肯定的。

因为早在上世纪八九十年代,美国和俄罗斯这种航天强国,他们也发现铸造叶轮存在安全隐患,纷纷采用粉末冶金成形的方式制造了氢泵叶轮,并获得了很好的效果。

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什么是粉末冶金成形?
简单地说,粉末冶金是精密铸造的升级版。

精密铸造采用的原材料是熔融的金属液体,它的成形方式是这样的:把金属液体熔化后,浇铸到预先制备的模壳中,模壳一般都是陶瓷材料所做的,金属液体在模壳中逐渐凝固,形成铸造合金,最后把模壳敲掉,得到精密铸件。

而粉末冶金采用的原料是松散的粉末颗粒,是将粉末填充到模具中,模具通常用术语,叫做“包套”。

包套的作用是容纳变形,紧接着松散的粉末颗粒在高温高压下发生烧结,致密化形成一个致密的粉末合金,最后再将包套去除掉,就得到了粉末零件。

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粉末冶金既然在国际上有这么多应用,美国和俄罗斯都纷纷采用这个方式制备氢泵叶轮,那么它有什么好处呢?
第一,省料。

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左上角是我们为航天用户做的一个盘件,我们的毛坯重量不到20公斤。
这个盘件交给用户后,用户再简单地加工几个安装边,打几个孔,就可以投入使用了,时间不超过一周。

而采用传统的铸造加锻造方式,第一个问题是费料。

这个毛坯的重量是150公斤,150公斤的毛坯交付给用户后,还要经过将近60天,也就是两个多月的精加工,然后上五轴加工中心铣出零件。

此外,由于这个饼子是锻造出来的,轮盘的边缘和中心还存在一些性能的差异,会在使用中带来安全隐患,用户也是不满意的。

另外,最重要的一点,粉末合金有一个无可比拟的天然优势,就是材质均匀、成分均匀。

下面这两张图是采用X射线三维成像技术得到的,就是对粉末合金的成分和锻造合金的成分进行切片扫描。

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图中色差变化不大的,就说明它的成分均匀、材质均匀性好。
右图是锻造的,可以发现黑色和白色的亮暗不同的条带,说明成分是不均匀的。

这种不均匀的材质如果是一个转动件,在转动过程中有很大的安全隐患,所以这就是粉末合金的另外一个优点。

我国是从什么时候开始研制粉末冶金成形部件,特别是粉末氢泵叶轮这个零件的呢?

我所在的金属研究所钛合金研究部,一直在持续追踪国际上先进钛合金的发展方向。

2005年,我们在国家的支持下,建成了国内第一台洁净雾化的钛合金制粉设备。

很有幸,2008年,我们承接了国家长征五号叶轮粉末冶金氢泵叶轮的研制项目,也就是从12年前,我国正式开始粉末冶金氢泵叶轮的研制工作。

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这台设备的作用,就是将右上角那块红布上放的致密的合金锻棒变成松散的合金粉末,就是预合金粉末。
粉末合金的制备

有了粉末后,我们就去制备粉末合金。我们要进行性能摸底,我们制备的粉末合金究竟能不能达到用户的使用要求?

粉末合金的制备分为以下几个部分。

第一,要制备包套。包套的英文单词是capsule,就是胶囊的意思。

大家都吃过感冒药,感冒胶囊外面有一层皮,里面是松散的药的粉末,而我们这个就是金属胶囊。

我们要将金属做成一个胶囊的形状,然后把金属颗粒,填充到包套即胶囊中去。

第三步就是对包套进行封装除气,然后进行最重要的一步:热等静压。

热等静压的目的是将松散的粉末变得致密化,最后得到致密的粉末合金。

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小朋友有可能会想,这个是不是在折腾啊?刚才刚把致密的棒料变成松散的粉末,现在又把松散的粉末压成了致密的棒料,这么折腾到底是为了啥?
第一,可以让它的材质更加均匀。第二,提高性能。

粉末冶金的环节非常多,而且影响因素也非常复杂,举两个影响工艺的最重要的环节。

一个是粉末填充,因为必须填充到一定的致密度,保证其稳定,才能保证后面工序的进行。

影响填充的一个最重要的因素就是粉末粒度,即粉末颗粒的大小对它到底有什么影响。

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左图就是洁净的雾化制粉机制备的粉末颗粒,它呈现一个完美的球形,但它是大大小小的球。
它的平均粒度大概是100个微米,就是两根或一根头发丝那么粗。如果要把这些松散的粉末填充到包套或模具中不太容易。

右上角的图是一个圆柱形的包套,靠重力加以振荡,基本上是能够进去的。

但是像右下角的图,它有很多流道,还有一些浇口、冒口以及补缩机构,这样填充起来就比较困难。

它不像水,如果水要灌到包套中,就可以流到各个角落,但是粉末就比较难了。

我们的解决方案是采用大颗粒和小颗粒相结合,因为大颗粒的流动性比较好,可以“骨碌”过去。

但是它填充性能比较差,因为它比较大,会堵住一些粉末模具中的间隙。

小颗粒的填充性非常好,因为它比较细小,可以填充到模具的各种角落中,但是由于团聚和静电吸附,它的流动性比较差。

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所以我们的解决方法就是大颗粒小颗粒相结合,而且摸索出一套行之有效的、可以达到一个良好致密度的填充方案。
现在我要着重介绍一下热等静压。

热等静压是钛合金粉末成形的一个重要方式,它的目的是使松散的粉末致密化。

“热等静压”这四个字,实际上包含了三个词,第一是“热”,第二是“压”。

热,顾名思义,我们要在热等压炉中给它提高很高的温度。

压,就是要压力给它压扁,压力是靠惰性气体,通常是高纯氩气来实现的。

第七十二章
第二珠
  见雷角兽一脸愁容,陌奇突然笑道:“你不会以为爸爸真的被你杀死了吧?”

  “啊!难道……”雷角兽一脸不可思议地看着陌奇。

  “爸爸,你可以出来了。”陌奇对着下方的精神识海大喊道。

  “啊!陌奇我刚才在下面试了一下新的纹技,效果真的很不错诶!尤其是那个飞凤闪,一下子就可以把我传送到四五米外的地方,不过可惜的是还是没有可以用来攻击的能力。”陌言伴随着一道红光出现在了陌奇和雷角兽之间的位置。

  ……

  雷角兽呆呆地望着面前的陌言,心想:这还是那个刚才的那个敢和自己正面硬刚的家伙吗?

  “好了,爸爸这里就交给你了,我先去休息一会儿了。”说着陌奇便消失在了原地。

  “好的。”说着陌言转过身来对雷角兽问道:“雷角兽前辈,现在我们可以好好谈谈了吗?”

  雷角兽刚想回答就收到了来自陌奇的威压,仿佛在告诉自己:“你小心点,我会一直看着你!”威压在下一瞬便消失,雷角兽苦笑着回答道:“没问题!当然没问题!”

  “雷角兽前辈,那我就直说了,我希望你能够成为我的第二纹珠,当然了我也不会白白要求您这么做,我有一个即使是你也无法拒绝的好处。”陌言直白地说道。

  “哦!有什么好处说来听听,如果本尊不满意,本尊可是不会同意的!”雷角兽有些心虚地说道。

  “我有能力让您复活!”陌言铿锵有力地说道。

  “你说什么!”雷角兽激动地说道,同时一股强大的精神威压在瞬间从雷角兽的身上释放出来。

  “前辈,您先冷静一下,我所说的这个条件现在的我肯定是实现不了的,只有等我将来强大起来之后才有希望实现。”陌言释放出一层纹气护罩后说。

  “那你有几成把握?”雷角兽激动地问道。

  陌言想了一会儿之后说道:“嗯……我记得应该是等我到了乾坤境之后,差不多就会有七成把握了。”

  听了陌言的话之后雷角兽实在是有些无语,雷角兽很清楚陌言刚才的那些话都是陌奇告诉他的,一个相当于神级功法的保证,那可信度还是非常高的,不过区区乾坤境就能够有七成把握,可见这个人类的天赋之高。

  “好!那我同意了,不过我也有一个条件。”雷角兽平复了一下自己激动地心情后说道。

  “什么条件?”陌言问。

  “在我成为纹珠之后,你不能抹除我的意识。”雷角兽说道。

  “那是当然!不然将来我怎么复活您啊?”陌言爽快的说道。

  “那好,人类接下来我会控制你体内的雷元素与你融合,你要看准时机,在最后的雷元素融合的时刻让纹珠成型,然后我再释放我的本源与你的纹珠融合。”雷角兽严肃地说道。

  “嗯……前辈,我现在还有最后一个问题想问您。”陌言说道。

  “还有什么问题?赶紧问。”雷角兽有些不耐烦地说道。

  “那个……纹珠要怎么形成?”陌言有些不好意思地问道。

  “什么!你连形成纹珠这么基础的东西都不知道?”雷角兽一脸崩溃地吼道。

  陌言诚实的摇了摇头。

  “爸爸,这个问题你就不用担心了,我会帮你解决的,你就只要负责控制住纹珠就好了。”陌奇的声音突然在精神识海之中响起。

  ……

  “那好,现在我开始控制雷元素了。”说着,原来暴躁的雷元素就平静下来了,开始主动与陌言的纹气相结合。

  宿舍内,大部分的雷元素在片刻都被吸收回了以陌言身体为中心直径一米的范围内。

  此刻的丁老贼不但没有放松下来,反而变得更加警惕,因为在刚才他解除陌言身边的那些雷元素时就想起了它的主人——万年雷角兽。十几年前,他受一支五人纹师小队的委托,一同前往并击杀了一只渡劫失败,身受重伤的九万年雷角兽而当时负责与雷角兽正面对抗的正是丁老贼,丁老贼对这雷元素的印象十分深刻,所以在刚才接触陌言身边的雷元素时,他就能断定这个雷元素的主人就是当初的那只雷角兽。

  在雷元素开始收回的时候,丁老贼就知道陌言这边快要结束了,但后来他发现这些雷元素并没有被陌言吸收,而是依旧在他的身边时,丁老贼就发现不对了,虽然不知道陌言是哪里得来的这些雷元素,但丁老贼担心的是,这些雷元素可是来自一只九万年的雷角兽的要知道魔兽进入千年之后便会逐渐产生智慧,而到了万年之后魔兽的智慧便基本不亚于一般的成年人类了,更不用说这是一只拥有些许神兽血脉的雷角兽了。

  这么一只雷角兽在渡劫失败后被如此耻辱地杀死,肯定会留下一些防范手段,为了将来有机会东山再起,其中之一就是夺舍!

  为了防范这种情况,丁老贼都已经让丁晓三去请令一名精通精神力的老朋友了。

  一点红色的光芒从陌言左手上的紫冥戒中跑出,开始向着情焰花飞去。

  丁老贼定眼看去,那些红光周围萦绕着

  丁老贼定眼看去,那些红光周围萦绕着许多红光,血雷!最高级别的劫雷,这个小子身上到底还有多少秘密!

  血色雷电缓缓移至情焰花的上方,而原先的那颗纹珠则在绕着陌言旋转。

  “爸爸,你要牢牢记住形成纹珠的过程,这是仅属于你一个人的特殊方法,以后你只要按照这个过程做就可以了。”陌奇的声音再次在精神识海中响起。

  接着陌奇便加大了血色雷电的输出。在情焰花上方一颗血红色的纹珠逐渐成型,血色雷电也不断地被压缩进纹珠之中。

  精神识海内。

  “没想到前辈竟然能够储存如此之多的血雷,在纹珠之中融入这么多的血雷,不仅能够提高我的本源与纹珠的默契度,甚至还有希望让我的本源真正达到神兽的层次!”雷角兽感叹道。

  “是啊!没想到当初的雷元素陌奇居然还留了这么多,要是这些雷元素通过紫冥戒变成丹药那岂不是又能大赚一笔了?”陌言喃喃地说道。

  “爸爸,你就不要想这些乱七八糟的东西了,这些雷元素是前辈让我留下来帮助你修练用的,你就不要再打它们的歪主意了。”陌奇的声音再次响起。

  “哎呀!被听到了啊!”陌言不好意思地笑了笑。

  而这是的雷角兽的内心正处在一种近乎疯狂的状态之中,“前辈!能让一部神级功法称之为前辈的人物,那绝对也是在神级之上的了!是功法?纹器?还是……人!看来不管怎样这个人类的大腿是一定要抱牢的了。”

  雷角兽这边激昂起伏的情绪波动自然也影响了陌言体内雷元素的吸收,陌言在察觉到不对劲之后,对雷角兽问道:“前辈,怎么我体内的雷元素又开始变得躁动起来了?”

  被陌言这么一叫,雷角兽瞬间便回到了现实,尴尬地说道:“没事,我主要是太久没有这么长时间的使用力量了,有些生疏罢了。”

  此时依旧在紫冥戒中观察精神识海中动向的陌奇心想:我看你是因为听到了奇纹录前辈之后兴奋地没办法自已了吧!

  接着在精神识海中又响起了陌奇的声音:“既然坚持不了太久就速战速决吧!爸爸,你试着加强精神力输出,让纹炼的速度稍微快一点。”

  “好。”陌言回答一声后,便开始操纵精神力。虽然现在的陌言只能控制一半的纹炼,但是对于目前的状况来讲,能提高一点速度是一点啊!

  体内雷元素的吸收随着纹炼的加快而加快,血色纹珠的形成速度也还快起来。

  半个时辰过后。

  “前辈,雷元素就快要吸收完了。”雷角兽说道。

  “行,我这边也差不多了,爸爸你用精神力护住精神识海和体内份经脉,一会儿雷角兽释放本源时你一定要护住它们。”陌奇叮嘱道。

  “好。”陌言说着,在精神识海上方一层银色的精神力便出现,在陌言的经脉之中,一层淡淡的银色逐渐覆盖。

  此时的精神识海内的陌言和雷角兽,以及宿舍内的丁老贼、丁晓三和一名白发老妪的心都已经提到了嗓子眼上。

  陌言和雷角兽紧张可想而知,而宿舍内,丁晓三一早便把白发老妪给请了来,但结果却不尽人意,由于那高浓度的雷元素阻隔,白发老妪也无法将精神力穿透过去,若真的强行穿过雷元素,陌言的精神识海很可能会因此受到严重的创伤。

  精神识海内。

  “人类,准备好,我要释放本源力量了。”说着一股仿佛来自亘古的威压充斥在陌言的精神识海内,同时陌言体内的纹气也开始躁动起来,纹气中的雷元素似乎有种要破体而出的感觉。

  

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好久没上微博了,感觉这次来发表动态又是长篇大论了[笑cry]
其实也不是不玩微博,是因为手机的内存太小了,最近沉迷于王者和抖音,使得我本来就狭小的空间也没了其他软件的生存之地。只留下了一些必备软件,微信,QQ,支付宝等
总感觉现在微博已经逐渐成为了我的一个垃圾桶,在这里说话,也不会被看见,好过发朋友圈和空间了。
其实我也并不是熬到这个点还没睡,而是我12点的时候就睡着了,然后两点多突然惊醒,上了个厕所,再想入睡,就睡不着了。在床上辗转反侧,想到了很多事情。才想着来微博诉说一下。
首先是关于近日,十一小长假,我和我的室友去了南昌融创来着,特别好玩[泪],可能是因为我也没去过什么地方旅游吧,总觉着外面的就是好的。我是和室友两个人去的。四天三夜的行程安排,第一天晚上是在融创那边的美居住的,因为有套票,所以即使是国庆,价格也不怎么贵。后两天是在中山路,八一纪念馆附近。酒店定的很好,我们的居住体验都很不错。尤其是美居,简直是太豪华了。就像那种电视里演的一样,高级人士出入的地方[笑cry]。
在融创乐园我们玩的十分尽兴,哈哈哈哈,虽然我们都不太敢玩那种特别刺激的项目,但是也玩了鱼跃龙门什么的,还是很有体验感的。当时还正好赶上了音乐节呢,还有几个乐队表演了,场子巨热。我简直是太爱音乐节的氛围了,我以后一定还要还要去!
第二天我们本来是打算去滕王阁的,但是因为没有提前预约,就没有去成,可能也是节假日的缘故,要限制人数吧。然后我们就去了附近转了转,去八一纪念馆的时候正好也赶上关门了,所以我们晚上就去了秋水广场,看那个音乐喷泉来着,据说是亚洲第一大音乐喷泉群。还是很壮观的音乐喷泉,不知道为什么下面加不了视频,我还想分享一下来着。我们本来打算是看完喷泉去吃老三样的,可谁想,店里的人太多了,根本排不上号!我们就叫了外卖到酒店吃。点了蟹脚捞粉,花甲,鸡爪,和一个牛蛙。简直是太好吃了,而且巨辣。我下次还要去吃!对了,两个人点四个菜根本吃不完,四个人吃还差不多。价格也不是很贵,就是正常的菜价。
然后我想说的就是,出去玩嘛,看到了好多情侣一块,我还是十分羡慕的[泪],和对象出去玩一定会比和朋友出去玩好!以后我有了对象,一定要和他出去旅游,很多很多次。不仅要再去一遍武功山,还要再去一遍南昌,还要和他走很多很多地方!即使在这个过程中,会有矛盾,但我相信,问题总是能被解决的!
刚才尝试入睡的时候就在想,我一定要带我的弟弟妹妹出去旅游,去爬山,去逛街!我喜欢在外面的感觉,即使很累,即使很耗费精力,但我总是觉得值得,人生就这一辈子,天天窝在一个地方,会疲的。
我今年已经20岁了,现在大三。再有一年就毕业了,之前和我妈聊天的时候,她问我有对象了没有。感觉有点那啥的趋势。我不是很喜欢。我总感觉自己还小,但是也不小了。也到了那个出去总会被叫阿姨的年纪了。所以,我应该自己去找一个对象吗。可是,不是要随缘吗,但是,等毕业了,我还没有对象的话,我感觉我妈肯定会给我安排的[泪]。我不想这样,不想按照她们的轨迹走。我好像已经可以窥见我未来的生活了。嫁给一个门当户对的人,可能我不喜欢他,他也不喜欢我。过着普普通通的生活,有一份简单的工作,可能是老师,可能是其他。整天为柴米油盐而烦恼。[泪][泪][泪]我不想这样。总感觉不甘于平淡,但是却无可奈何。难道长大了就是要平淡的吗,就是要毫无波澜的吗?生活还是没有掌握在我们自己手里。读了这么多年的书,到底读进去了什么。读懂了以后做家庭主妇的砍价之道吗?可能有点偏激了。但是我总觉得原本是会有很多条道路选择的,可是生在这个地方,很多事情,没有办法。单靠自己,是没办法改变的。
可能也是晚上,脑子不太清楚,老感觉前言不搭后语的,感情真是垃圾桶了呗。说出来也不错,有一个记录。早上八点还上课,我要不要再尝试入睡。好吧,先睡了。下次再说。 https://t.cn/Rp7k5aa


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