Meta展示了对力反馈触觉手套的研究
Meta分享了其针对VR和AR的力反馈触觉手套的长期研究细节。

目前市面上绝大多数的VR头显都有一对带有基本震动的手柄。Meta Quest 2同样如此,而没有任何形式的触觉反馈限制了它的实用性。虽然近年来涌现了许多VR手套初创公司和众筹活动,但大多数只提供了手指震动。这种被称为力反馈的手套可以使得你的手指对虚拟物体做出反应,目前起价为5000美元,这实际上比以前的设备低的多。

Meta公司表示,他们的目标是开发“柔软、轻便、时尚、舒适、经济、耐用和可定制”的手套,能够模拟“佩戴者的一系列复杂、微妙的感觉,如压力、纹理和振动,从而创造出用手感受虚拟物体的效果”。

Meta表示,这一目标需要其Reality Labs研究团队“在许多科学和工程学科上取得突破性进展”:

微流驱动器
为了模拟虚拟物体的纹理,如今的手套使用了一组微型振动马达。就像屏幕上的像素一样,更多的马达意味着对虚拟物体感觉的更高保真度的再现。Meta公司表示,传统的机械马达“太大、太贵、太耗电,无法产生真实的触觉”,因此四年前,该公司要求研究人员开始研究由“全新材料”制成的柔软、柔韧的驱动器。

研究人员将目光投向了新兴技术,如用于假肢的软材料和用于尖端医疗诊断设备的微流体。Meta声称,他们在气动执行器方面取得了突破,利用空气来产生力反馈,以及在电场中改变形状或大小的电主动执行器。

“总的来说,我们的工作与更广泛的微流体领域的不同之处在于,我们的重点是制造非常轻、可穿戴和快速的东西。”

Meta展示了对力反馈触觉手套的研究
为了控制这些新型的执行器,Meta声称他们正在建造世界上第一个高速微流控驱动器——“手套上的一个微型微流控芯片,通过告诉阀门何时开启和关闭以及关闭的距离来控制推动执行器的空气流动”,具有亚秒的延迟。

触觉渲染
要知道在给定的时间内要激活哪些驱动器,需要高度精确的手部跟踪,但也需要一个系统来解释你当前触摸的虚拟物体的形状、纹理、重量和硬度。

研究人员正在研究“触觉渲染”算法,该算法与物理引擎(存在于游戏引擎中)交互,向手套发送正确的指令。这需要“模拟触控的物理效果”,同时适应硬件的限制,以及无法阻止用户的手穿过虚拟墙壁和桌子。Meta说,这需要对多感觉整合的高级理解——大脑如何从多个感觉输入来理解世界的科学。

Meta展示了对力反馈触觉手套的研究
Meta声称,VR体验可以利用多感官整合和精确的时间来欺骗你的大脑,让你体验手持重量的感觉,方法是“在视觉和听觉提示的同时,用驱动器轻轻地拉戴者的手指皮肤,模仿重力的拉动”。

“我们的大脑非常擅长接收一点触觉信号,一点视觉信号,一点听觉信号,并将它们融合在一起,真正地感受到这种感觉,并确信你的手上有一个物体存在。”

在未来,研究人员设想用工具来创造触觉材料,就像今天为游戏创造视觉和听觉效果一样。

智能纺织品和新型制造业
Meta想要的触觉手套是轻量化,柔软,和高度耐用,而非刚性沉重和不舒服。Meta的材料科学家致力于研发新型舒适、灵活的材料,“在分子水平上定制以产生新的功能”,这一领域被称为智能纺织品。

研究人员正在探索“如何在同一纤维或织物中构建多种功能——包括导电、电容和传感功能,并使其更薄、更适合可穿戴”。

Meta展示了对力反馈触觉手套的研究
目前,原型手套的制造采用半自动化流程,需要“熟练的工程师和技术人员,他们制造子系统并主要人工组装手套”。Meta表示,大规模生产这样的手套需要全新的自动化生产技术。理想情况下,为了达到“最大的触觉精度和舒适度”,手套应该根据买家特定的手部形状和尺寸定制生产。

十年-Horizon
Meta将这项研究描述为“登月计划”,目前“为我们的数字世界在10到15年后的样子描绘了愿景”。

“当我们开始触觉手套项目时,我们问自己,我们是否能制造出一种大规模生产的、负担得起的消费设备,让人们在任何地方都能体验到任何有形的界面。

我们不可能做到这一点——除非发明新的材料,新的传感器和驱动器,新的集成和系统方法,新的渲染算法,新的物理引擎,等等。这是不可能的,但我们已经找到了一条可行的道路,可以让我们实现这一目标。”

但是,这种手套不可能马上就出现在下一代产中,甚至是量产。

Meta展示了对力反馈触觉手套的研究
正如Meta的大多数研究表明的那样,这可能是为了吸引世界一流的研究人员加入Reality Labs团队,目的是招募有能力取得突破性进展的人,以便有朝一日向消费者提供这些技术。https://t.cn/A6xcb2o4
#VRcoast#

问:
向境外支付特许权使用费小于5万需要交什么税?

解答:

结论:需要扣缴增值税和所得税。

一、扣缴增值税的依据及税金计算

取得特许权使用费,属于销售“无形资产”。

财税(2016)36号附件1《销售服务、无形资产、不动产注释》规定:“销售无形资产,是指转让无形资产所有权或者使用权的业务活动。无形资产,是指不具实物形态,但能带来经济利益的资产,包括技术、商标、著作权、商誉、自然资源使用权和其他权益性无形资产。......其他权益性无形资产,包括基础设施资产经营权、公共事业特许权、配额、经营权(包括特许经营权、连锁经营权、其他经营权)、经销权、分销权、代理权、会员权、席位权、网络游戏虚拟道具、域名、名称权、肖像权、冠名权、转会费等。”

财税(2016)36号附件1第一条规定:“在中华人民共和国境内(以下称境内)销售服务、无形资产或者不动产(以下称应税行为)的单位和个人,为增值税纳税人,应当按照本办法缴纳增值税,不缴纳营业税。”

财税(2016)36号附件1第十二条规定:“在境内销售服务、无形资产或者不动产,是指:(一)服务(租赁不动产除外)或者无形资产(自然资源使用权除外)的销售方或者购买方在境内;......”。

财税(2016)36号附件1第十三条规定:“下列情形不属于在境内销售服务或者无形资产:......(二)境外单位或者个人向境内单位或者个人销售完全在境外使用的无形资产。......”

因此,向境外支付特许权使用费,就构成了境外单位或个人在中国境内销售无形资产。

按照财税(2016)36号附件1“第六条 中华人民共和国境外(以下称境外)单位或者个人在境内发生应税行为,在境内未设有经营机构的,以购买方为增值税扣缴义务人。财政部和国家税务总局另有规定的除外。”因此,购买方为增值税的法定扣缴义务人,需要在实际时依法扣缴增值税。

按照财税(2016)36号附件1“第二十条 境外单位或者个人在境内发生应税行为,在境内未设有经营机构的,扣缴义务人按照下列公式计算应扣缴税额:应扣缴税额=购买方支付的价款÷(1+税率)×税率”。注意,增值税扣缴是按照税率计算,特许权使用费的税率是6%,扣缴境外的增值税无论金额大小不能按照小规模纳税人的征收率3%计税。

说明:自2021年9月1日起,《城市维护建设税法》生效后,境外单位或个人向境内销售服务、无形资产等扣缴增值税时,不再附加扣缴城市维护建设税、教育费附加和地方教育费附加。(政策依据:财政部 税务总局公告2021年第28号)

二、所得税的扣缴依据及税金计算

当境外收取款项的一方为企业或组织时,需要依法扣缴企业所得税;当境外收取款项的一方为自然人时,需要依法扣缴个人所得税。

(一)企业所得税

《企业所得税法》第三条第三款规定:“非居民企业在中国境内未设立机构、场所的,或者虽设立机构、场所但取得的所得与其所设机构、场所没有实际联系的,应当就其来源于中国境内的所得缴纳企业所得税。”

《企业所得税法实施条例》“第七条 企业所得税法第三条所称来源于中国境内、境外的所得,按照以下原则确定:......(五)利息所得、租金所得、特许权使用费所得,按照负担、支付所得的企业或者机构、场所所在地确定,或者按照负担、支付所得的个人的住所地确定;......”

《企业所得税法》“第三十七条 对非居民企业取得本法第三条第三款规定的所得应缴纳的所得税,实行源泉扣缴,以支付人为扣缴义务人。税款由扣缴义务人在每次支付或者到期应支付时,从支付或者到期应支付的款项中扣缴。”

因此,境外企业(非居民企业)在中国境内取得特许权使用费所得,需要缴纳企业所得税,以支付人为扣缴义务人。

《企业所得税法实施条例》“第九十一条 非居民企业取得企业所得税法第二十七条第(五)项规定的所得,减按10%的税率征收企业所得税。”《企业所得税法》“第二十七条 企业的下列所得,可以免征、减征企业所得税:......(五)本法第三条第三款规定的所得。”

因此,在向境外非居民企业支付支付特许权使用费,实际需要按照10%扣缴企业所得税。

说明:如果境外非居民所在国(地区)与我国签署有税收协定(安排)的,满足相关规定的,也可以依法申请享受税收协定(安排)规定优惠税率或免税,税收协定(安排)对特许权使用费规定的优惠税率通常会低于10%。

(二)个人所得税

非居民个人在中国境内取得特许权使用费也需要缴纳个人所得税,由支付方在支付时依法扣缴。

根据《个人所得税扣缴申报管理办法(试行)》(国家税务总局公告2018年第61号发布)规定:

“第九条 扣缴义务人向非居民个人支付工资、薪金所得,劳务报酬所得,稿酬所得和特许权使用费所得时,应当按照以下方法按月或者按次代扣代缴税款:

非居民个人的工资、薪金所得,以每月收入额减除费用五千元后的余额为应纳税所得额;劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得,以每次收入额为应纳税所得额,适用个人所得税税率表三(见附件)计算应纳税额。劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额;其中,稿酬所得的收入额减按百分之七十计算。

非居民个人在一个纳税年度内税款扣缴方法保持不变,达到居民个人条件时,应当告知扣缴义务人基础信息变化情况,年度终了后按照居民个人有关规定办理汇算清缴。”#财税实务问答#

【“律师来了”第7场走进海口兆南龙都小区】婚离了,但“房恼”多年未解决,怎么办?已声明放弃遗产继承权,还可以反悔吗?全款买房,开发商迟迟未办房产证,该怎么维权?熟人以公司名义借50万,该如何追讨?……11月14日9时,海南特区报公益活动“律师来了”第7场在海口市华庭横路兆南龙都小区举行,海南大兴天泰律师事务所的李清理、任爱民、刘鹏等律师现场为市民们答疑解惑。前来咨询的业主和市民络绎不绝,有的市民早早便拿着材料等待活动开始。

  关键词

  诉讼时效

  离婚10年 “房恼”依旧

  黄先生:10年前,女儿与女婿离婚了,但是两人共同购买了一套房屋,迟迟未将房屋分割,两人为此“纠缠”多年。如果现在向法院提起诉讼,是否已过诉讼时效?

  李清理律师:(1)离婚双方对该房屋今后的市场价进行确认,一方得房,一方获取补偿;(2)一方要房,另一方不争,但双方对房屋当前的市场价不能达成一致,房屋暂不分割,先作为共同财产,待以后上市时再作分割;(3)由法院出卖后,双方就房屋价款,按照比例分割。

  根据《民法典》第一百九十六条,下列请求权不适用诉讼时效的规定:(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。因此,黄先生女儿与其前夫的房屋属于不动产,不适用诉讼时效的规定。

  关键词

  房产

  全款买房,开发商迟迟未办房产证

  李女士:前些年,我在海口市龙昆南路购买了一套二手房屋,当时是付全款买的房,合同约定房屋应于2019年11月交付。但房屋一直未达到交付的标准和条件,开发商还迟迟未办理房产证。我要求开发商按照约定,将房屋过户登记至我名下,并向我支付逾期办证的违约金。经多次协商,开发商最终找到另一家公司来承租案涉房屋,约定由该公司与我签订房屋租赁合同,并向我支付租金作为开发商的违约金以弥补我的损失。但至今,开发商仍未将案涉房屋过户登记在我名下,且承租公司也并未向我支付租金,我该如何维权?

  刘鹏律师:李女士的情况存在两个不同的法律关系,一个是与开发商之间成立的房屋买卖关系,一个是与承租案涉房屋的公司之间成立的房屋租赁关系。在购房合同关系中,根据《民法典》第五百七十七条规定,当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的,应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此,李女士可以要求开发商继续履行,即要求开发商尽快交房且办理房产证,或者要求开发商赔偿损失,即开发商逾期交房对其造成的损失。

  而在租赁合同关系中,承租案涉房屋的公司迟迟未支付租金,根据《民法典》第七百二十二条规定,承租人无正当理由未支付或者迟延支付租金的,出租人可请求承租人在合理期限内支付;承租人逾期不支付的,出租人可以解除合同。因此,恶意欠租则可按照合同约定,行使收回房屋的权利,住宅用房承租人累计未支付租金,经出租人催告后,仍未支付的,出租人可解除租赁合同。需要提醒李女士的是,房屋承租人发生拖欠租金,须履行催告的义务,在承租人仍未支付的情形后可解除租赁合同。关于损失部分,因承租人违约行为导致房屋租赁合同解除的,出租人可要求承租人赔偿租赁房屋闲置期间的租金。

  关键词

  继承

  已声明放弃遗产继承权,还能反悔吗?

  李先生:我父亲生前与他人打官司时,名下留有一笔财产,当时我们兄妹4人中,我、大哥、二姐明确且声明放弃继承权,只有小妹一人继承。近日,大哥、二姐却因为父亲遗产的原因,把小妹告上法庭,我想咨询下,当初那份“声明”有效吗?

  任爱民律师:根据《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第五十条,遗产处理前或在诉讼进行中,继承人对放弃继承反悔的,由人民法院根据其提出的具体理由,决定是否承认。遗产处理后,继承人对放弃继承反悔的,不予承认。因此,李先生大哥和二姐放弃继承权后反悔,需向法院提出具体理由,由法院决定该理由是否承认。若是父亲的遗产已经处理的,继承人对放弃继承反悔的,不予承认。

  关键词

  私生子

  “分居两地,丈夫婚内出轨,还有个私生子”

  刘女士:我和丈夫婚后育有一对儿女,因工作关系,我在内地上班,丈夫在海南上班,两人长期分居。后来我发现,丈夫在海南认识了一名女服务员,两人还生下一个男孩,如今已经10岁。婚姻存续期间,丈夫在外面和别的女人有了私生子,我该怎么办?

  李清理律师:《民法典》第1091条规定,对于夫妻双方中的任何一方有重婚或者与他人同居行为;存在家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员以及有其它重大过错导致离婚的,那么,无过错方有权请求损害赔偿。另外,对于“重大过错导致离婚”这一情况包括:夫妻一方与他人发生不正当男女关系,但是又没达到同居的程度,经法院认定具有重大过错的,那么无过错方可请求获得损害赔偿。刘女士的丈夫在夫妻婚姻存续期间,在外面和别的女人有了私生子,违反了相关法规。

  李清理律师建议:刘女士先进行调查取证,取得基本证据后,双方可协商处理,解除名存实亡的婚姻关系。或者刘女士向法院起诉,通过法院做亲子鉴定,如果鉴定属实,可追究丈夫婚内出轨的责任,无过错方就可请求获得损害赔偿。

  关键词

  借款

  熟人以公司名义借50万,该如何追讨?

  于先生:2004年左右,我结识了罗某,罗某自称是某某公司负责人,还带我参观了公司。其后,罗某以公司需要周转为由,以公司名义向我借钱,我觉得公司比较有实力,同意借款。随后,罗某代表公司向我出具借条,双方对还款利息以及债务抵押等事项作出约定,我将50万元现金交付给罗某。

  借款期限届满后,我向该公司主张债权无果,于是向法院提起诉讼,一审法院认定我与某某公司的借款关系成立,判决公司立即向我偿还借款。对方不服提起上诉,辩称罗某不是公司管理人员,其擅自窃取了公司印章,伪造公司需要借款的事实,用公司印章在借条上盖章的行为属于个人行为而非公司行为,公司不应承担还款责任。二审法院在审理中认定,罗某的行为涉嫌诈骗,将案件移送公安机关进行处理。案件移交后,由于各种客观因素导致该案目前已过追诉时效期限。现在我该怎么维权?

  刘鹏律师:根据《行政诉讼法》第12条第6款规定,“人民法院受理公民、法人或者其他组织提起的下列诉讼:申请行政机关履行保护人身权、财产权等合法权益的法定职责,行政机关拒绝履行或者不予答复的”。结合本案而言,公安机关没有及时履行其应当履行的法定义务,属于不作为,对于此于某作为有利害关系的公民,有权向法院提起行政诉讼。

  刘鹏律师提醒:民间借贷纠纷是指自然人、法人和非法人组织之间进行资金融通的行为。现实生活中,个人作为债权人向法人组织如公司这样的主体出借款项的,首先应当确保公司提出的借款请求是其真实的意思表示,比如要求公司出具加盖公司印章的借条等债权凭证;其次如果公司指派了专人对接借款事项,那么一定要有公司向对接人出具的授权委托书,来进一步明确公司作为借款主体作出借款意思表示的真实性;第三最好使用银行、微信或支付宝转账,避免现金支付。根据《民法典》规定,借款合同属于实践性合同,只有实际支付了出借款项后借贷双方的借款关系才生效,且根据民间借贷案件的法律规定以及审判实践,仅有债权凭证而无法证明实际已经支付了出借了款项的,还不足以证明双方间确实存在真实的借款关系;第四要在借款合同中明确约定借期内的利息,对于没有约定借期内利息或者约定不明的,则按照没有约定利息处理。简单而言,出借款项一定要把握以下两点,一是确认对方确实存在真实的借款意愿,二是确认自己已经实际按照约定向对方支付了款项。

  >>>>>活动花絮

  有人请假 有人抱着娃 排队“问”律师

  14日9时许,活动现场已聚集不少前来咨询的读者。有的读者早早从文昌等市县赶来海口,有的读者特意向公司请假来参加活动,有的读者一边抱着孩子一边排队等候律师的答疑解惑……

  来自文昌的王大哥手持大量材料,其中一份来自1952年的《土地所有权证》,引起了现场群众的围观。记者注意到,这张《土地所有权证》有些许泛黄,边角还有些许破损,但上面的字迹以及盖章仍清晰可见。“我想问问这张证,目前还有效吗?”王大哥称,上世纪60年代土地被征用,目前该地被荒废了,想把这块地拿回来。

  李清理律师介绍,因为这片土地属于历史遗留问题,经过历史变迁以及政策变化,这片土地仍然存在一定的争议。最后在李清理律师的耐心解释下,王大哥终于把心中的疑惑解开,满意地离开。

  >>>>>>>>预告

  第8场走进海口阳光华府小区

  本报讯 拾金不昧是传统美德,那么,它是道德义务还是法律义务?没有合法根据,取得不当利益造成他人损失的,应当将取得的不当利益返还受损失的人。捡到东西拒不返还属于不当得利,那什么是不当得利? 不当得利,是指没有合法依据,有损于他人而取得利益。不当得利的法律事实发生以后,就在不当得利人与利益所有人(受害人)之间产生了一种权利义务关系。

  为帮助市民解决生活中遇到的法律问题,《海南特区报》“律师来了”第8场公益活动将于11月21日,在海口市南海大道华庭路四季华庭·阳光华府小区广场举行。本次活动聚焦不当得利的法律问题。如果您对新的法律法规有疑问,或在其他方面遇到了法律难题,都可以现场或线上提问。

  >>>>>>>>征集

  说出您的 “烦心事”

  本报向市民征集线索,市民可提出相关问题,我们将选取民生热点问题,邀请专业律师进行解答与分析,帮助市民解决生活中的“烦心事”。

  电话 0898-66700110

  邮箱 2150862791@qq.com(记者 吴佳穗 廖自如/文 李志良/图)


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