嘉兴创新举措形成公众参与生态环保“大格局”
涵养生态文化 展现城市文明
走进浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇胜丰村，一条南北向村级柏油马路将菱珑湾分成两部分，东边是微风吹皱湖面的千亩荡，西边是白墙黑瓦保留了江南村落原始风貌的传统文化展示区，入口处麟湖八景为主题的农民画生态文化墙吸引了不少游客。
“以本地自然景观为题材的生态文化宣传墙，让村民、游客在传统艺术中感受优美生态环境。”曾任胜丰村第一书记的彭佳园介绍。
生态文化是生态文明建设的根与魂，是生态文明建设的内生动力，具有唤醒意识、引领风尚、凝聚共识、精神支撑等作用。近年来，嘉兴市不断厚植、培育、涵养社会生态文化，夯实高质量发展内涵，展现城市新文明。
生态文化墙传播生态文明理念
冬日的嘉兴市秀洲区王店镇建林村，暖阳照在干净整洁的村道上，绿树掩映、粉墙黛瓦，田园风光如诗如画。
在建林村口，一幅绘有青山绿水、垃圾分类行为示范，标有“共建生态文明，共享绿色未来”的生态文化墙画格外醒目，村民朱女士望着生态文化墙感叹道“现在家家户户实行垃圾分类，村子越来越美了。共建绿色嘉兴，需要每个人努力。”
生态文化墙以尊重自然、顺应自然、保护自然为主题，使人文底蕴、自然文化和生态价值观念深度融合，引导全民践行绿色生产生活理念。“今年，我市培育生态文化墙2500多面，不仅图文并茂得扮靓了街脚村根，更展现了生态环境取得的显著成效，传播生态文明理念。接下来，我们将继续培育生态文化墙，努力让生态文明浸润百姓生活。”嘉兴市生态环境局相关负责人表示。
用生态文化墙传播生态文明理念，引导更多的人关注环保、参与环保，只是嘉兴公众参与生态环境保护的一隅。近年来，在社会各界的共同参与下，嘉兴生态环境质量实现了蝶变跃升。不久前，嘉兴市被命名为国家生态文明建设示范市，生态环境质量公众满意度连续3年实现总得分和排名“双提升”。城市“颜值”提升前所未有，文明“里子”涵养注入“绿能量”。
顶层设计指引“美丽”共建
“你都好久没回家吃晚饭了，妈都不知道你去哪了？”闻老太抱怨地说。“妈，我是在做环保志愿者呢。你瞧瞧我这黄马甲上写着啥？”“民间闻臭师？”闻老太仔细地端详了一下，念了出来。“对啊，民间闻臭师。”儿子自豪地答道。……这段母亲与儿子对话来自嘉兴市文化广电旅游局创作的，以“民间闻臭师”为原型的文学作品《儿子去哪了》。
因感人的环保故事情节、深刻的生态思想内涵，该作品在社会上广泛传播，更入选了“大地文心”第三届生态文学优秀作品。
除了嘉兴市文化广电旅游局创作文学作品传播生态文明理念，嘉兴市文化馆还编排了反映乡村生态文明建设的情景剧《莲叶何田田》，并组织巡演上百场；嘉兴市图书馆围绕生态文明建设举办了近百场视觉艺术作品展览。……在嘉兴，许多机关事业单位都积极传播生态文化，传递生态文明理念。可事实上，嘉兴近年来加入到播散“绿色”种子行列的社会“细胞”不止机关事业单位。
“截至目前，全市入选国家绿色园区1家，14家企业入选国家绿色工厂、3家企业入选国家绿色供应链管理示范企业、9家企业18个产品入选国家绿色设计产品。”嘉兴市生态创建办宣传处负责人说。
此外，嘉兴还创建了浙江省生态文明教育基地28家、省级绿色学校175家、市级美丽河湖178条、市级绿色家庭每年100户，评选市级环保小卫士近千人。
机关事业单位组织创作生态文化产品，企业学校争创绿色单位……嘉兴社会各界“美丽”共建的浓厚氛围得益于顶层设计所带来的强大内生力。
近年来，嘉兴制定了《嘉兴市级有关单位生态环境保护职责》，明确35个市级责任部门130条工作职责，并先后印发了《嘉兴市生活垃圾分类管理条例》《嘉兴市建筑垃圾管理条例》《嘉兴市生态环境问题“万人大排查、百日大整治”攻坚行动方案》《嘉兴市生态文明建设示范市创建“十大攻坚行动”方案》等一系列生态文明建设相关文件，通过上层制度建设让生态文明落到实处，让生态文化遍地开花。
如今，一个政府、企业、人民团体、社会组织人人关心、支持、参与生态环境保护工作的新局面正在嘉兴辐射蔓延。
多样形式带动环保公众参与
“今年55岁的老朱就是一位‘闻臭师’。每到开工的日子，老朱便和同伴们一起，抽签、交出手机，去抽中的企业里到处‘逛’，用鼻子‘监测’厂区的空气中是否有异味。……”2020年7月8日，《人民日报》生态版以《空气好不好，鼻子说了算》为题“说道”了嘉兴开创的“民间闻臭师”做法。
此外，嘉兴经济技术开发区“环保守夜人”也受到新华社点赞，秀洲区跨界联合治水模式多次在央视新闻播出……
“央媒的关注从另一个侧面反映出嘉兴走出了一条在全国独具特色的公众参与生态环境保护之路。”嘉兴市生态环境局相关负责人介绍说。
自2016年联合国发布《绿水青山就是金山银山：中国生态文 明战略与行动》报告提及“公众参与环境保护的嘉兴模式”后，生态环保公众参与“嘉兴模式”就不断孕育壮大，从采用“大环保、圆桌会、陪审员、点单式、道歉书、联动化”等形式方法扩展到生态环境监督员、环保设施向公众“云开放”、生态环境知识“掌上学”等载体平台，公众活动参与性、互动性、体验性和实践性也在不断提高。
2018年，嘉兴着眼“参与、互动、体验、实践”，组织举办了市民生态探访和市民环保论坛，截至目前已开展525次，参与人数超2.1万人。2019年，嘉兴又策划启动了“金嘉平”生态文明实践联盟和“两山”议事堂，讨论和解决边界问题，开创了长三角绿色生态一体化发展环保基层协商新模式。2020年，在此前以自愿报名为主的基础上，嘉兴组织了集中招募“民间河长”“民间闻师”等生态环境监督员的活动。截止目前，共招募民间监督员2552人，发现和解决群身边环境问题4885个。
“从举办主题活动到组建环保志愿者队伍，建立‘群众、企业、政府公共参与生态环境建设’是环保公众参与‘嘉兴模式’的初衷。”嘉兴市生态探访项目负责人刘建成认为，无论是生态环境治理全民行动体系构建，还是生态文化传播，最终都是为了形成公众对生态环境保护的自觉行为。为此，接下来嘉兴将进一步深化完善生态环境治理全民行动体系，加大生态文化传播力度，持续激发公众参与生态环境保护热情，助力生态文明先行示范、高质量发展建设共同富裕示范区。
朱智翔 黄妙妙
涵养生态文化 展现城市文明
走进浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇胜丰村，一条南北向村级柏油马路将菱珑湾分成两部分，东边是微风吹皱湖面的千亩荡，西边是白墙黑瓦保留了江南村落原始风貌的传统文化展示区，入口处麟湖八景为主题的农民画生态文化墙吸引了不少游客。
“以本地自然景观为题材的生态文化宣传墙，让村民、游客在传统艺术中感受优美生态环境。”曾任胜丰村第一书记的彭佳园介绍。
生态文化是生态文明建设的根与魂，是生态文明建设的内生动力，具有唤醒意识、引领风尚、凝聚共识、精神支撑等作用。近年来，嘉兴市不断厚植、培育、涵养社会生态文化，夯实高质量发展内涵，展现城市新文明。
生态文化墙传播生态文明理念
冬日的嘉兴市秀洲区王店镇建林村，暖阳照在干净整洁的村道上，绿树掩映、粉墙黛瓦，田园风光如诗如画。
在建林村口，一幅绘有青山绿水、垃圾分类行为示范，标有“共建生态文明，共享绿色未来”的生态文化墙画格外醒目，村民朱女士望着生态文化墙感叹道“现在家家户户实行垃圾分类，村子越来越美了。共建绿色嘉兴，需要每个人努力。”
生态文化墙以尊重自然、顺应自然、保护自然为主题，使人文底蕴、自然文化和生态价值观念深度融合，引导全民践行绿色生产生活理念。“今年，我市培育生态文化墙2500多面，不仅图文并茂得扮靓了街脚村根，更展现了生态环境取得的显著成效，传播生态文明理念。接下来，我们将继续培育生态文化墙，努力让生态文明浸润百姓生活。”嘉兴市生态环境局相关负责人表示。
用生态文化墙传播生态文明理念，引导更多的人关注环保、参与环保，只是嘉兴公众参与生态环境保护的一隅。近年来，在社会各界的共同参与下，嘉兴生态环境质量实现了蝶变跃升。不久前，嘉兴市被命名为国家生态文明建设示范市，生态环境质量公众满意度连续3年实现总得分和排名“双提升”。城市“颜值”提升前所未有，文明“里子”涵养注入“绿能量”。
顶层设计指引“美丽”共建
“你都好久没回家吃晚饭了，妈都不知道你去哪了？”闻老太抱怨地说。“妈，我是在做环保志愿者呢。你瞧瞧我这黄马甲上写着啥？”“民间闻臭师？”闻老太仔细地端详了一下，念了出来。“对啊，民间闻臭师。”儿子自豪地答道。……这段母亲与儿子对话来自嘉兴市文化广电旅游局创作的，以“民间闻臭师”为原型的文学作品《儿子去哪了》。
因感人的环保故事情节、深刻的生态思想内涵，该作品在社会上广泛传播，更入选了“大地文心”第三届生态文学优秀作品。
除了嘉兴市文化广电旅游局创作文学作品传播生态文明理念，嘉兴市文化馆还编排了反映乡村生态文明建设的情景剧《莲叶何田田》，并组织巡演上百场；嘉兴市图书馆围绕生态文明建设举办了近百场视觉艺术作品展览。……在嘉兴，许多机关事业单位都积极传播生态文化，传递生态文明理念。可事实上，嘉兴近年来加入到播散“绿色”种子行列的社会“细胞”不止机关事业单位。
“截至目前，全市入选国家绿色园区1家，14家企业入选国家绿色工厂、3家企业入选国家绿色供应链管理示范企业、9家企业18个产品入选国家绿色设计产品。”嘉兴市生态创建办宣传处负责人说。
此外，嘉兴还创建了浙江省生态文明教育基地28家、省级绿色学校175家、市级美丽河湖178条、市级绿色家庭每年100户，评选市级环保小卫士近千人。
机关事业单位组织创作生态文化产品，企业学校争创绿色单位……嘉兴社会各界“美丽”共建的浓厚氛围得益于顶层设计所带来的强大内生力。
近年来，嘉兴制定了《嘉兴市级有关单位生态环境保护职责》，明确35个市级责任部门130条工作职责，并先后印发了《嘉兴市生活垃圾分类管理条例》《嘉兴市建筑垃圾管理条例》《嘉兴市生态环境问题“万人大排查、百日大整治”攻坚行动方案》《嘉兴市生态文明建设示范市创建“十大攻坚行动”方案》等一系列生态文明建设相关文件，通过上层制度建设让生态文明落到实处，让生态文化遍地开花。
如今，一个政府、企业、人民团体、社会组织人人关心、支持、参与生态环境保护工作的新局面正在嘉兴辐射蔓延。
多样形式带动环保公众参与
“今年55岁的老朱就是一位‘闻臭师’。每到开工的日子，老朱便和同伴们一起，抽签、交出手机，去抽中的企业里到处‘逛’，用鼻子‘监测’厂区的空气中是否有异味。……”2020年7月8日，《人民日报》生态版以《空气好不好，鼻子说了算》为题“说道”了嘉兴开创的“民间闻臭师”做法。
此外，嘉兴经济技术开发区“环保守夜人”也受到新华社点赞，秀洲区跨界联合治水模式多次在央视新闻播出……
“央媒的关注从另一个侧面反映出嘉兴走出了一条在全国独具特色的公众参与生态环境保护之路。”嘉兴市生态环境局相关负责人介绍说。
自2016年联合国发布《绿水青山就是金山银山：中国生态文 明战略与行动》报告提及“公众参与环境保护的嘉兴模式”后，生态环保公众参与“嘉兴模式”就不断孕育壮大，从采用“大环保、圆桌会、陪审员、点单式、道歉书、联动化”等形式方法扩展到生态环境监督员、环保设施向公众“云开放”、生态环境知识“掌上学”等载体平台，公众活动参与性、互动性、体验性和实践性也在不断提高。
2018年，嘉兴着眼“参与、互动、体验、实践”，组织举办了市民生态探访和市民环保论坛，截至目前已开展525次，参与人数超2.1万人。2019年，嘉兴又策划启动了“金嘉平”生态文明实践联盟和“两山”议事堂，讨论和解决边界问题，开创了长三角绿色生态一体化发展环保基层协商新模式。2020年，在此前以自愿报名为主的基础上，嘉兴组织了集中招募“民间河长”“民间闻师”等生态环境监督员的活动。截止目前，共招募民间监督员2552人，发现和解决群身边环境问题4885个。
“从举办主题活动到组建环保志愿者队伍，建立‘群众、企业、政府公共参与生态环境建设’是环保公众参与‘嘉兴模式’的初衷。”嘉兴市生态探访项目负责人刘建成认为，无论是生态环境治理全民行动体系构建，还是生态文化传播，最终都是为了形成公众对生态环境保护的自觉行为。为此，接下来嘉兴将进一步深化完善生态环境治理全民行动体系，加大生态文化传播力度，持续激发公众参与生态环境保护热情，助力生态文明先行示范、高质量发展建设共同富裕示范区。
朱智翔 黄妙妙
#小鹏品牌焕新日##小鹏g9亮相##出道吧新星#
小鹏G9发布前夜的一些猜想：
关于车型尺寸
在小鹏港股上市的招股书里，明确了小鹏的两个现有的平台：David（简称：D 平台）和 Edward（简称：E 平台）。
按照小鹏的描述：「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型，「E平台」则孵化出了 P7，考虑到 P7 内部代号「E28」，而新 SUV 的内部代号「E38」，所以我们完全有理由相信，新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。
结合中大型 SUV 的定位，新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间，而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出，新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上，P7 整车尺寸为4880/1896/1450，结合比例关系推算，新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。
无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看，还是结合阿睿提供的谍照来看，我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。
看看阿睿为我们提供的谍照原图，在后门内侧的空间来看，这是一个比较明显的五座布局，空间上并没有针对六座来设计，而且后面的空间来看，几乎很难在设置第三排的位置，所以这辆车更有可能是一辆五座车，尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念，预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计，而 6 座版本势必会影响该功能的实现，因此，我认为该车大概率会首发 5 座版本。
关于电池续航
随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km（NEDC），个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km（NEDC）的产品，考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素，作为小鹏目前的旗舰产品，新车的续航能力应该也会是同期主流水平，所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。
而想要达到这个续航水平，沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破，这就要看小鹏带多大电池包，经过三款车的迭代，小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组，迭代到了 P5 的大模组 CTP，这个供应商也主要切换到了宁德时代。
根据小鹏披露的 P5 的电池包设计，是 8 个双排大模组方案，根据上面这张图看似乎是 12 个电芯，再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右，构成了 106 串左右的方案。
而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求，大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案，这个方案是针对中大型车辆的 CTP，采用对向双排 6 个大模组的设计，具体的电芯布置可以根据车型需求增减，这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间，按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。
按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据，并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术，该技术将提升同级续航 10% 左右），预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池，提供 600+ 的续航，另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。
会不会有更高续航版本的更大电池方案么？
按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池，据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此，不排除小鹏有更大电池包方案，作为在同时间上线的旗舰级 SUV，电池容量之间的对标必然存在。
就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台，是实现了国内首个 800 V 超级快充能力，在目前新建的小鹏品牌站上，虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩，但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地，在这个充电桩上，800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW，可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。
另外，考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电，新车内部将会部署适配电压调整的充电机，使得向下兼容 400 V 充电桩，从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW，在 1000 V 桩上达到 200 kW，在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。
分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航，12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力，尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。
可见，针对续航焦虑的问题，小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决，所以更大容量的电池包我预计有，但不会这么快装车。
关于动力和底盘
考虑到新车将基于「E 平台」打造，结合车辆的内部的格局，车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能，考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性，预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证，所以在新车上应该没有太大难度。
在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局，采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架，这点在小鹏的港股招股书上也有说明。
不过，根据我的判断，处于增加选择和拉低门槛的考虑，小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。
关于新车的辅助驾驶
关于激光雷达，据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达，将采取性能更好的激光雷达（供应商还是不是大疆确实不好判断），而其雷达数量也会增加，探测范围也将增加，或将实现全视场远距离探测。
对于小鹏的激光雷达配置，我认为并不会堆料到非常顶级的地步，比如蔚来 ET7 等水平，这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关，小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路，把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用，尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下，激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据，解决眼下的实际问题，这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题，这一点在后面会详细说。
在感知层面，除了激光雷达以外，全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构，通过前向三目更大可能是立体双目摄像头，后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头，以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。
再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系，在这里值得一说的是，小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头（或可能是双目），从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目，可以见到小鹏在视觉层面上的进化，正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。
而升级到 800 W 像素后，车辆能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候，视场角却只有不到 70 度左右，但是 800 万像素摄像头，却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时，还可拥有 120°左右的视场角。
从图中我们可以看出，120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围，尤其是针对侧前方向，这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。
而在周边的摄像头像素上，新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头，而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头，在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景，它们的探测距离没有前视探测要求的那么远，摄像头的目标识别任务相对简单。
主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标，不需要识别红绿灯、路标等任务，290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求，综合考虑成本和性能，短期内来看，侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。
在算力层面，考虑到摄像头像素的升级，尤其是现在电子电气架构的变化，传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能，但在整车电子电气架构进化趋势下，ECU 由分布式演变为集中式，算力向中央集中的同时，包括摄像头在内的传感器硬件得以简化，视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移，摄像头将只用于「图像采集」。
这一切都将给算力带来巨大的挑战，处于这一考虑，新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置，我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构，或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成，而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。
在这里值得强调的一点是，像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关，目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知，认为传感器越多，像素越高，算力越大，自动驾驶的能力就越高，但其实如果没有一个相适应的算法提升，无疑是没有任何作用的。
举个例子，比如 130 W 像素的前视摄像头，可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，但是如果升级到 800 W 像素后，如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，那其实没有任何意义。
其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线，甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人，骑三轮车的人，骑摩托车的人，甚至还增加非标准目标进行检测，比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人，有这样的算法才对于算力和像素才有用。
新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。
关于 XP 4.0 能力，其实非常明显，在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示，这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。
XP 4.0 的核心在于：「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。
由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示，很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示：「考虑到算力等因素，在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。
对于这句话，我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果，并不代表在其他路段上能够做到这个效果，在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力，但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。
简单理解就是，小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城，但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的，而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合，即点到点的出行。
关于新车价格
价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论，因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定，但是大致上应该在 28 - 38 万之间，顶配 + 所有选装（睡眠座舱，太阳能车顶之类）+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。
毕竟，小鹏现在已经不是性价比的代言，而是智能汽车的头部玩家，品牌溢价也会产生一部分的影响，而且考虑到财报上对产品毛利率的要求，从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越，都需要产品提供更多利润。
小鹏G9发布前夜的一些猜想：
关于车型尺寸
在小鹏港股上市的招股书里，明确了小鹏的两个现有的平台：David（简称：D 平台）和 Edward（简称：E 平台）。
按照小鹏的描述：「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型，「E平台」则孵化出了 P7，考虑到 P7 内部代号「E28」，而新 SUV 的内部代号「E38」，所以我们完全有理由相信，新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。
结合中大型 SUV 的定位，新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间，而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出，新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上，P7 整车尺寸为4880/1896/1450，结合比例关系推算，新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。
无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看，还是结合阿睿提供的谍照来看，我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。
看看阿睿为我们提供的谍照原图，在后门内侧的空间来看，这是一个比较明显的五座布局，空间上并没有针对六座来设计，而且后面的空间来看，几乎很难在设置第三排的位置，所以这辆车更有可能是一辆五座车，尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念，预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计，而 6 座版本势必会影响该功能的实现，因此，我认为该车大概率会首发 5 座版本。
关于电池续航
随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km（NEDC），个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km（NEDC）的产品，考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素，作为小鹏目前的旗舰产品，新车的续航能力应该也会是同期主流水平，所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。
而想要达到这个续航水平，沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破，这就要看小鹏带多大电池包，经过三款车的迭代，小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组，迭代到了 P5 的大模组 CTP，这个供应商也主要切换到了宁德时代。
根据小鹏披露的 P5 的电池包设计，是 8 个双排大模组方案，根据上面这张图看似乎是 12 个电芯，再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右，构成了 106 串左右的方案。
而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求，大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案，这个方案是针对中大型车辆的 CTP，采用对向双排 6 个大模组的设计，具体的电芯布置可以根据车型需求增减，这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间，按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。
按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据，并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术，该技术将提升同级续航 10% 左右），预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池，提供 600+ 的续航，另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。
会不会有更高续航版本的更大电池方案么？
按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池，据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此，不排除小鹏有更大电池包方案，作为在同时间上线的旗舰级 SUV，电池容量之间的对标必然存在。
就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台，是实现了国内首个 800 V 超级快充能力，在目前新建的小鹏品牌站上，虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩，但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地，在这个充电桩上，800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW，可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。
另外，考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电，新车内部将会部署适配电压调整的充电机，使得向下兼容 400 V 充电桩，从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW，在 1000 V 桩上达到 200 kW，在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。
分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航，12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力，尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。
可见，针对续航焦虑的问题，小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决，所以更大容量的电池包我预计有，但不会这么快装车。
关于动力和底盘
考虑到新车将基于「E 平台」打造，结合车辆的内部的格局，车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能，考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性，预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证，所以在新车上应该没有太大难度。
在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局，采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架，这点在小鹏的港股招股书上也有说明。
不过，根据我的判断，处于增加选择和拉低门槛的考虑，小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。
关于新车的辅助驾驶
关于激光雷达，据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达，将采取性能更好的激光雷达（供应商还是不是大疆确实不好判断），而其雷达数量也会增加，探测范围也将增加，或将实现全视场远距离探测。
对于小鹏的激光雷达配置，我认为并不会堆料到非常顶级的地步，比如蔚来 ET7 等水平，这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关，小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路，把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用，尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下，激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据，解决眼下的实际问题，这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题，这一点在后面会详细说。
在感知层面，除了激光雷达以外，全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构，通过前向三目更大可能是立体双目摄像头，后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头，以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。
再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系，在这里值得一说的是，小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头（或可能是双目），从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目，可以见到小鹏在视觉层面上的进化，正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。
而升级到 800 W 像素后，车辆能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候，视场角却只有不到 70 度左右，但是 800 万像素摄像头，却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时，还可拥有 120°左右的视场角。
从图中我们可以看出，120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围，尤其是针对侧前方向，这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。
而在周边的摄像头像素上，新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头，而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头，在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景，它们的探测距离没有前视探测要求的那么远，摄像头的目标识别任务相对简单。
主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标，不需要识别红绿灯、路标等任务，290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求，综合考虑成本和性能，短期内来看，侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。
在算力层面，考虑到摄像头像素的升级，尤其是现在电子电气架构的变化，传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能，但在整车电子电气架构进化趋势下，ECU 由分布式演变为集中式，算力向中央集中的同时，包括摄像头在内的传感器硬件得以简化，视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移，摄像头将只用于「图像采集」。
这一切都将给算力带来巨大的挑战，处于这一考虑，新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置，我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构，或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成，而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。
在这里值得强调的一点是，像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关，目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知，认为传感器越多，像素越高，算力越大，自动驾驶的能力就越高，但其实如果没有一个相适应的算法提升，无疑是没有任何作用的。
举个例子，比如 130 W 像素的前视摄像头，可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，但是如果升级到 800 W 像素后，如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，那其实没有任何意义。
其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线，甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人，骑三轮车的人，骑摩托车的人，甚至还增加非标准目标进行检测，比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人，有这样的算法才对于算力和像素才有用。
新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。
关于 XP 4.0 能力，其实非常明显，在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示，这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。
XP 4.0 的核心在于：「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。
由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示，很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示：「考虑到算力等因素，在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。
对于这句话，我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果，并不代表在其他路段上能够做到这个效果，在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力，但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。
简单理解就是，小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城，但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的，而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合，即点到点的出行。
关于新车价格
价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论，因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定，但是大致上应该在 28 - 38 万之间，顶配 + 所有选装（睡眠座舱，太阳能车顶之类）+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。
毕竟，小鹏现在已经不是性价比的代言，而是智能汽车的头部玩家，品牌溢价也会产生一部分的影响，而且考虑到财报上对产品毛利率的要求，从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越，都需要产品提供更多利润。
科教大楼顺丰快递点这边有一个超级帅的快递小哥。有多帅呢，就剪个还算有型的头，染了个发色，整日素面朝天的，穿个工作服，已经帅的十分夺目了。师姐和我一致认为凭他的颜值，不该像常人一样做着平凡的工作！也许帅哥是来体验生活的也说不定呢！
虽然当快递员的帅哥能经常带着赏心悦目的脸，给大家上门送件，但我还是希望帅哥能火，赚大钱呢[赢牛奶]
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