他明明刚送了我生日礼物
就和我分手了
如果那天晚上
他给我发起视频
我没有耍小脾气而接到了
估计就不会分手了吧
这个表是粉色的
他说终于买到了我最喜欢的礼物
他说他送的每一个礼物
我都不喜欢
其实我很开心他送我的礼物
只不过有的东西确实不太适合我
但是我都有好好珍惜
项链手链鞋子手表口红包包娃娃
我们有好几个娃娃
有好些的“孩子”
我们家的娃娃都排在他的地位之前
他以前很高兴我这么说的

亿嘉和交流纪要20211110
 
市场情况:
 
变电站市场空间测算:
变电站全国有2w,数字化覆盖率低于20%,配电房全国有30w,数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人,室外带电机器人的测算方法,有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人,还有一种算法直接根据作业班组计算,全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右,自动化覆盖率小于8%。
 
1)室外带电操作机器人:全国5000带电作业小组,每个小组配一台室外作业机器人,单价200万,市场空间100亿。
2)室内带电操作机器人:全国3w配电站,每个配一台室内作业机器人,单价100万,市场空间300亿。
3)巡检机器人:全国3w配电站,每个配一台室外巡检机器人,单价40万;5000带电作业小组,每个小组配一台室外巡检机器人,单价70万,市场空间共155亿元。
公司基本情况:
 
公司发展历程:
公司成立时间早,14年进行电网的智能化,18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人,室外主要是配电站,室内主要是变电站,17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
 
公司研发与管理情况:
公司在南京和深圳都有研发中心,南京是研发总部负责产品和技术,深圳是前沿研究院,深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的,董秘从华为来的,来公司之后做过一些技术,后来又负责市场战略,对技术产品比较了解。
 
发电、轨道交通领域拓展:
公司从18年19年开始拓展其他行业,先是电网、电厂,还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处,但是另外一个体系;然后轨道交通,我们的巡检操作其实也可以应用,在上海的地铁上有些应用;消防方面,公司的产品有通用型的,还有针对电网特定垂直渠道的产品。
 
公司研发投入:
公司重研发投入,目前研发投入15%,这两年在15%,人员增长快,现在有600人,上市的时候100人,员工近一半为研发人员,硕士37%以上。
 
公司技术:
公司技术分为感知,操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作,判断位置数据之后,通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代,公司的减速器等普通零部件都是采购的,伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求,UR机械臂的负重是20kg,公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法,目前研发人员软件比硬件多,软件在50-60%。
 
销售区域:
销售区域江苏和浙江,去年消防机器人1个亿都是浙江采购的,浙江还有带电作业机器人和巡检机器人,今年江苏还是可以占到一半,因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
 
公司业务竞争者:
1)巡检机器人,申昊科技,国网智能也在做,但是参与的公司越来越少,以前投标有20-30家,现在就10多家。2)室外带电作业只有公司在做。3)室内带电作业,申昊科技。3)国内有很多做消防机器人的公司,它们主要偏通用。
 
确认收入:
公司收入确认波动比较大,需要在客户验收之后再进行收入确认,订单从生产到销售需要2-3月,从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买,自己生产是外协的生产,公司只是自己装配,产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是,客户的项目不是单纯的机器人项目,它是整个项目一期验收,客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多,去年4季度有40%收入,
 
未来增长的预期:
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿,公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
 
下游是电网的优势:
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多,但是花钱其实很舍得,而且在做技术研发方面他投入非常大,它每年申请的专利、写的论文都是全国第一,这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高,毛利太高,但电网不会压价或者毛利,老产品成熟的产品可能会有一点降价。
 
 
公司产品:
 
公司产品总览:
公司最开始巡检机器人,巡检机器人是基础类业务,未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人,消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
 
室外带电机器人:
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人,技术主要是公司提供,当然国电自己也有带电作业机器人,但是我们是双臂机器人,国电是单臂,而且属于人机协同类,需要人在机器上进行操作,公司的机器人可以完全自主,两者技术方案不同。带电作业的空间很大,现在公司解决的是一类的带电作业的类型,未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队,从技术来讲,需要时间沉淀,它们会从公司买一些核心的组件,然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人,产品在20年拿到的订单比较多,21年交付。
 
室外带电机器人解决的问题:
新园区需要接线,可以用机器人将线路接好。解决1:现在输电线路需要不停电作业,所以危险比较高,安全性是电网考虑的第一步,所以需要机器人操作,其次是带电的操作人员年轻人越来越少,也需要更多机器人。同时,工作场景比较复杂,操作要求比较高,需要机器人。解决2:维修,比如有一条线已经坏掉了,机器人放在车上,升到一定高度,进行电网建模,判断问题,然后进行剥线,抓住原来的线路将两边的线接在一块。
 
室外带电机器人的核心技术壁垒:
作业类和巡检类不是一个层级,巡检是看和分析,操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法,需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等,下游应用场景丰富,公司19年推出产品之后,进行很多地方的试点应用,不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能,因为剥线有薄也有厚,所以需要的切入深度不同。其次,电路线路的空间结构比较复杂,在平面和垂直面都可能有,所以机械臂的操作空间有限,现实生活中比较复杂。
 
室内带电机器人:
室内机器人的操作环境,变电站有很多开关柜,需要人工去开合闸,存在一定危险性,关闸的力气需要比较大,需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守,以前巡检看到有问题还是需要人去处理,现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关,但问题是开关受电影响可能失效。
 
带电机器人产品的采购对象:
采购的对象是各地的电网公司,地方的供电局,省网进行招标。
 
消防机器人:
去年消防机器人 1个亿的销售,今年话前三季度有一个亿,然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些,在不同的场景,不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网,所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后,消防人员没法进入,所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情,抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度,然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
 
变压器:
变压器是最新做的一套系统,不算是机器人形态的系统产品,它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量,对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模,再把出现故障的信息数据收集,然后做数据分析和算法分析,最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单,明年会有更多的交付。
 
室外巡检机器人:
公司最开始起家于室外巡检机器人,也是经过多代迭代,第一代做的比较粗糙,然后是最关键的一代,这一代我们原来前期放量比较多,后来第三代就相对在体型上好一点,主要用在变电站和电厂,巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检,巡检的周期很长,存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题,巡检机器人可以把所有的数读取掉,然后传到后台系统,然后通过后台系统的系统软件进行分析,显示历史的数据,然后现在的最新数据情况,进行分析,最后人做判断。
 
室内巡检机器人
主要应用于配电房,主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据,这些数据日常都是靠人去抄表,但是第一个现在人手不够,电网人工去巡检,都是外包的人,第二个它的周期比较长,有的时候因为是某一个组负责这一片区,两个星期才能去一次,在这个期间数据没有办法获取,机器人可以远程去巡检作业,定时巡一次,附带系统进行数据分析,最终实现的功能和室外是一样的,但是技术上还是有些区别。
 
检测数据传输方式:
机器人需要跟电网后台去接入,公司会对接整个系统,不是单纯的硬件,硬件弄过去之后需要做调试,然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。

八字分析命中财神方位

 一般说来:八字中财星为喜、为用,财星在自己哪个宫位,哪个宫位的六亲就会给自己带来财富、财缘,他们就是自己的财神;逢生合、生助更妙,逢刑克,空亡则有名无实。具体包括以下几个方面:

  1、年干有喜用财星的人

  因为年上财星,体现出父亲的富贵程度;力量越大,富有程度越高。同时,年干也为祖上,体现出祖父一辈的富有程度。年干财星为喜用,距离自己较远,作用不是很大。需要财星与我有情,自己才能得到这个钱财。所谓有情,就是财来就我。财星最好能与日干相合,而且是合而不化,不能改变财星的喜用性质。更不能发生冲克,刑克,损伤这个喜用财星,否则就会有名无实了。

  2、年支为有喜用财星的人

  年支代表的宫位六亲,大体主要代表祖母,至少说祖母定然富有;也可能代表母亲,这个就要结合父亲星,或者母亲星到底出现在年上还是月上。如果年干有财星,食伤,或者印星,这个年支自然代表母亲的宫位,说明母亲也有钱。与年干一样,这个喜用财星,距离自己较远,也需要于自己有情,所以最好能够有日支来合,这也是有情的表现。但是合化的话,则需要看是不是该表了财星的喜用性质。财星为喜用,当然怕冲、怕制、怕克、怕刑。这样则会导致这个喜用无力。影响到祖母或者母亲的富裕程度。

  3、月干有喜用财星的人

  月柱本来就为兄弟、姐妹宫,月干自然为兄弟。月干是不是兄弟宫,关键看日支是不是寄生着兄弟姐妹星。日支有比肩和劫财的话,则日支为自己的兄弟姐妹宫。月干就代表父亲的宫位,说明父亲有钱,对自己助益很大,感情关系也很好。因为月干距离自己很近。如果日支没有兄弟星,也就是说,兄弟姐妹的宫位不在日柱,月干的喜用财星,自然也代表兄弟的富有程度,说明兄弟也能够比较富有,对自己助益很大,或者感情关系不是很好,因为财星为喜用,比劫肯定是忌神。当然月干为喜用财星,不得遇到刑冲、克破了,不然则会印星该宫位六亲的富有程度。

  4、月支有喜用财星的人

  这里的关键还是看,月柱到底是自己的父母宫位,还是兄弟姐妹宫位;或者是父母与兄弟姐妹同宫。如果月柱是父母的宫位,则代表父母富有程度较高,也代表父母的家庭,所以家境丰隆,因为月支为令、为旺;尤其是母亲富有程度很高,但是身体或许不好;感情关系较差。如果这个月支为兄弟宫位,这也就说明兄弟姐妹富有程度较高,但是感情关系很一般。如果父母与兄弟姐妹同宫,则说明父母和兄弟姐妹富有程度较高,特别是母亲和姐妹。当然月令为喜用财星,也怕冲克、刑破了。不过破损的力度与其他的宫位破损有些不同。

  5、日支有喜用财星的人

  日支代表配偶宫,无论男女,均可以得到配偶的钱财,只要日支这个喜用没有遭遇冲克,刑破。也说明配偶的富裕程度较高,逢生合,生助更佳。

  6、时柱有喜用财星的人

  时柱无论如何,都是自己的子女宫位,时柱有喜用财星,说明子女能够有钱,比较富裕。富裕程度,往往需要这个喜用财星是不是旺,是否遭遇化泄,或者刑冲克破。时柱财星不旺,只是透露在天干,说明子女只是有财名,对自己的经济方面,有所助益,但是力度不是很大;时支有喜用财星,则子女有钱,富有,但是藏而不露。干支一体为喜用财星的话,或者财星逢生、逢助,只要没有刑冲克破,则子女富有程度较高。

  上面的分析,总体说来还是属于静态的分析。需要说明的是,你钱财还可能来自于以下几个方面的六亲:

  7、能够生助喜用财星的宫位六亲

  八字中财星为喜用,一般说来财星都偏弱,除了从财的人。无论从与不从,财星为喜为用,财星就不会忌讳生助,能够生助自己喜用财星的宫位六亲,自然也是自己钱财来源。说明这种六亲与自己缘分较善,与自己的想法常常一致,往往不谋而合。

  8、能够制克忌神财星的宫位六亲

  财星既然为忌,自然首先是制克这个忌神,制住了才会有钱;这个力量就是比劫。就看八字的比劫在哪个宫位,哪个宫位的六亲,就是自己的财神。可要恭敬啊。

  9、能够维护喜用财星的宫位六亲

  八字中财星为喜用为用,局中遇到比肩劫财克夺喜用财星,就需要官杀来制克这个比劫,这个时候,成为自己钱财保护神的,就看命中的官杀在哪个宫位,这个宫位的六亲,就是自己钱财的保护神,自然也算钱财的来源。

  10、能够墓到忌神财星的宫位六亲

  八字中的财星为忌,力量自然猖獗;即使力量不很强大,也会给自己带来这些方面的烦恼,或者霉运。这个时候,便可以有墓。这个墓也就作为获得钱财的手段。不过这个钱财的墓,最好在日柱和时柱。表示自己可以用这个钱财的墓,自己具有墓财的能力。在其他的宫为,则说明相应宫位的六亲可以墓到这个钱财。另外,需要说明的是,墓到钱财,需要两个条件,一个是财星本来为忌;而是这个财星能够入墓。比如巳入戌墓,寅入未墓,亥入辰墓,申入丑墓。而子午卯酉见墓,则不为入墓,视为库了。就不能将墓作为一种手段。辰戌丑未见辰戌丑未也不能作为求财的手段。


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