臧福科教授是第五批和第六批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师，从医近六十载，医术精湛，理验俱丰。臧老的学术思想承袭于宫廷理筋术，宫廷理筋术起源于清朝太医院上驷院绰班处，是由数代宫廷御医经验积累而形成的一套完善的推拿手法，后经刘寿山、臧福科两位先生相继传承发扬，逐渐形成了以“轻、柔、透、巧”为特色的推拿流派。
振腹疗法在学术上继承宫廷理筋术“轻、柔、透、巧”的核心思想，后衷中参西，并历经20余年的临床验证与打磨，于 2003 年由臧福科教授对外宣布成立，现已成为包含“理、法、方、技”的手法体系，其中以松振法为核心手法，该手法通过与患者腹部产生共振，以给予神阙穴为中心的区域持续稳定刺激。主要作用是补益脏腑元气，通过振动关元穴及腹部经络来补益、激发人体的脏腑元气，从而对虚损类疾病起到调理作用，开创了振腹治疗内脏系统疾病之先河。 https://t.cn/R2WJpQF

臧福科教授作为刘寿山先生的传承人，认为刘寿山先生在秉承“筋喜柔而恶刚”学术思想的基础上，更突出“柔”字，即“治筋喜柔不喜刚”。一方面表现出刘寿山先生在治疗中注重疾病本身的发展，以及人体正常的生理状态，治疗的目标并非针对病变组织形态的干预，而是将其病理状态向生理状态进行调整，即功能、症状的改善和生存质量的提高。另一方面，这也与宫廷理筋术的起源有关。宫廷理筋术起源于清朝宫廷中，治疗人群多为达官贵族，所以要求医者既能有效解决病痛，又要使患者感觉舒适。所以宫廷理筋术流派一直强调手法是否柔和与患者主观感受是否舒适，也与现代医学提倡的“以人为本”治疗思想一致。
臧福科教授在临床实践中，还强调手法力度与层次的重要性，其认为推拿治疗与针刺穴位道理相同。如果手法用力过猛，则作用力度超过了穴位所在，从而降低疗效。他还提出人体从体表至骨骼可分“天、人、地”三部分，每一部分又可再细分为3层，推拿治疗就是要让作用力一层层渗透到病位所在，即所谓手法作用的“九重天”。如果使用重手法，可能在最上层就会被机体保护，从而使力不能向下渗透，相反，只有均匀柔和之力才能逐渐渗透至深层。 https://t.cn/RJ7bdHf

推拿是一门独立的中医临床学科，有着自身的特点和优势，尤其对于筋伤类疾病的诊治，推拿手法是优选疗法之一。宫廷理筋术推拿是北京地区闻名的推拿学术流派，创始人刘寿山先生师从清宫绰班处御医文佩亭，手法轻柔飘逸自成一派。臧福科教授、孙呈祥教授是刘寿山先生的传承人，继承和发扬了宫廷理筋术的学术思想，丰富了宫廷理筋术推拿的内容。“柔”字诀是宫廷理筋术推拿手法发力要旨的高度概括，强调治筋需采用柔和的手法，而不能采用暴烈刚强的手法。 https://t.cn/RJZlcfA